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　　華為ADS智駕方案始終堅持激光雷達+毫米波雷達+攝像頭的多傳感器融合路線，行業降本壓力下硬件配置從超配逐步轉向貼合實際需求，帶動整體硬件成本下降。

　　1)單車傳感器數量呈現下降趨勢，包括激光雷達從3個減配至1個、毫米波雷達從6R減配至3R、攝像頭數量亦有所減少;

　　2)車側算力從400TOPS降低至200TOPS、更貼合實際需求，同時或在探索“Max + Pro”雙版本智駕硬件配置方案。算法架構方面，從2021年的ADS1.0到2023年的ADS 2.0，障礙物識別從人工標注走向自主決策、道路識別上從有圖方案轉為無圖方案，而今年4月發布的3.0版本采用端到端大模型。

　　1)障礙物識別方面，從BEV升級至G0D，優化對異形障礙物、罕見障礙物的識別性能;

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　　2)車道識別及路徑規劃方面，從1.0的“有高精地圖”轉向2.0的“無圖”，無外購高精地圖基礎下，采用RCR算法完成車道實時識別及路徑規劃，提升了智駕方案的城市泛化速度及更新頻率;

　　3)ADS 3.0采用端到端大模型，有別于特斯拉所宣傳的“大一統”模型，華為ADS采用感知+決策分層的GOD+PDP架構。

　　智駕生態逐步擴大，華為作為國內領先智駕廠商有望引領產業發展。華為目前已與五大車企深度合作，三大合作模式下終端車企“朋友圈”陸續開拓中。ADS高階包或已實現銷售規模超30億元，車BU已接近盈虧平衡。

　　同時，華為積極參與國內智駕標準建立，未來有望持續引領我國智駕產業發展。華為智駕持續發展帶動其合作車型競爭力不斷提升，因此我們推薦關注華為合作智駕車型相關供應鏈的發展機遇。

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