《機(jī)器人專題之觸覺傳感器：剛?cè)猃R賦能，觸覺傳感技術(shù)加快發(fā)展》對(duì)觸覺傳感器進(jìn)行了深度研究。觸覺傳感器可幫助機(jī)器人理解物體交互行為，MEMS觸覺傳感器技術(shù)是重要分支，具有體積小、成本低等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于多領(lǐng)域。指尖觸覺傳感器是多傳感技術(shù)融合，特斯拉擎天柱二代已使用，預(yù)計(jì)2024年全球和中國市場(chǎng)規(guī)模分別為45.73億元和27.34億元。柔性觸覺傳感器即電子皮膚，挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存，在技術(shù)與材料、集成度與制造等方面需攻克難題，人形機(jī)器人是其最大潛在市場(chǎng)，預(yù)計(jì)2024年和2030年人形機(jī)器人電子皮膚市場(chǎng)規(guī)模分別為4.60億元和90.50億元，中國企業(yè)起步晚，海外龍頭企業(yè)占約90%全球市場(chǎng)份額。觸覺傳感技術(shù)發(fā)展可追溯到20世紀(jì)70年代，從技術(shù)原理分為壓阻式、光電式等多種，各有優(yōu)缺點(diǎn)及不同應(yīng)用場(chǎng)景。目前全球觸覺傳感器市場(chǎng)以海外龍頭企業(yè)主導(dǎo)，預(yù)計(jì)2030年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)30.70億美元。MEMS傳感器市場(chǎng)規(guī)模也在增長，海外企業(yè)占主導(dǎo)，國內(nèi)企業(yè)分梯隊(duì)競爭。未來觸覺傳感器技術(shù)將更注重創(chuàng)新，MEMS技術(shù)加速發(fā)展，多技術(shù)融合將提高其重要性，應(yīng)用領(lǐng)域也將拓寬。