職位描述 1、負責融合框架開發,包括時間戳對齊、目標過濾與軌跡匹配等子模塊開發,以及分析/回灌工具的完善; 2、負責測距、測速融合算法的設計、編碼和調試工作;主要包括目標軌跡更新、預測與維護,以及傳感器數據分析; 3、負責融合策略調研與learning算法優化;并推動策略分析、問題挖掘與線、負責與感知、后處理、決策規劃等模塊合作,聯調并優化整個系統。 5、完成多傳感器融合算法的方案落地,具體包括算法方案設計、算法研究、代碼實現、嵌入式平臺集成、調試、功能驗證等; 任職資格: 1、工程實現能力優秀,扎實的編程能力,熟悉在Linux環境下進行C\C++\Python開發,理解常用數據結構,有ROS相關開發經歷更佳; 2、碩士3年以上或博士1年以上傳感器數據融合算法開發經驗; 3、熟悉Camera、Radar、Lidar等傳感器原理特性和EKF、LKF等卡爾曼濾波算法,熟悉車輛坐標系變換; 4、具有目標跟蹤、多傳感器融合相關開發經驗優先; 5、對攝像頭控制邏輯有經驗者優先; 我們了解您的價值,期待您的加入~
b. 要求您提供擔保人、擔保金或者以其他名義向您收取財物( 如培訓費、體檢費、資料費、置裝費、押金等);
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2. 如您應聘的崗位屬于涉外勞務合作/海外崗位的,請務必核實招聘方對外勞務合作資質取得情況,同時注意自身資金安全,防范招聘欺詐。
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