IROS 2024機器人大會，我國機器人企業大放異彩。過去的機器人大會參展的機器人或在固定展區，或被套一層玻璃外殼只能遠距離觀看，或被圍欄圈起來，都不能進行直接互動，而今年的中東機器人大會，參展的我國機器人企業帶著自研機器人能夠全程與人近距離互動。

　　宇樹科技的人形機器人身高132cm，但立定跳遠可以跳到140cm，并且是9.9萬元每臺的量產版，四足機器狗也有很強的自動避障能力，就連人類的刻意阻攔也能迅速識別并避讓。星動紀元的人形機器人的跑步速度達到了3.6米每秒，打破了人形機器人跑步的世界紀錄，相當于在馬拉松比賽中配速4.6，已經達到了軍人的合格水平，這意味著在抗震救災等活動中機器人將有更大價值。

　　實際上，爆發的不僅僅是產品，資本市場同樣看好人形機器人。有相關統計，僅2024年上半年，我國機器人領域已經披露的融資金額就已經超過 70 億元。其中，汽車企業成為人形機器人行業投資與自研的排頭兵，今年智元機器人和逐際動力兩家公司三次獲得上汽旗下投資機構的投資，小鵬汽車則展示了自研的人形機器人PX5，第二代人形機器人也會在即將到來的1024科技日上亮相。

　　自從ChatGPT發布，讓傳統機器人最不擅長的交互有了生成式AI的解決辦法，無論是手勢還是語言，同樣的攝像頭和麥克風配合本地和云端的 AI 能力，曾經存在的問題可以像彎道超車一般解決掉。

　　最近，字節跳動用3800萬個視頻訓練機器人視覺大模型，讓機器人在執行任務前可以提前生成執行結果。例如讓機械手把面包放到烤箱里，機器人AI會用視頻生成能力去想象完成這個任務的畫面，算法認為方法可行之后，機器人就會在現實中執行該操作，同時AI的思考速度非?？?，即使有外界干擾，比如故意把盤子推開，機械手也能及時調整動作鎖定盤子的位置完成任務，解決以往機器人工作呆板的問題。同時，在GR-2模型的加持下，能夠進行對話，例如與機器人對話餓了，機器人如果看到桌子上有面包以及面包機，那么機器人會自主操作烤面包，并將烤好的面包放到盤子里。字節跳動的這一訓練讓機器人產生更多想象力。

　　通過對海量數據的學習和分析，大模型能夠理解自然語言、進行智能推理和預測，為機器人提供更高級的決策支持。

　　例如在物流行業，配備大模型的智能機器人可以快速識別包裹信息，規劃最優搬運路線，大大提高物流配送效率；在醫療領域，手術機器人在大模型的指導下，能夠更加精準地進行復雜手術操作，降低手術風險；在家庭中，智能機器人則可以通過與大模型的交互，更好地理解主人的需求，如根據主人的日常習慣調整室內溫度、播放喜歡的音樂等。

　　機器人，正在以其精準的動作和強大的物理執行力，在各行各業發揮著重要作用。機器人與大模型的結合將共同推動科技的進步，為我們創造一個充滿無限可能的未來。

　　必一運動