金融界2024年10月28日消息，國家知識產權局信息顯示，合肥智行者科技有限公司申請一項名為“多傳感器融合定位模式的處理方法、裝置及存儲介質”的專利，公開號 CN 118816903 A，申請日期為 2023年4月。

　　專利摘要顯示，本申請涉及一種多傳感器融合定位模式的處理方法、裝置及存儲介質，其中，該方法包括：在構建運營場景的點云地圖的過程中確定關鍵幀數據，并從運營場景中確定與關鍵幀數據中的時間戳對應的 GNSS 數據；在 GNSS 數據所攜帶的目標信息滿足預設條件的情況下，確定時間戳所對應的時刻的融合定位模式為第一多傳感器融合定位模式；在目標信息不滿足預設條件的情況下，確定時間戳所對應的時刻的融合定位模式為第二多傳感器融合定位模式。通過本申請，能夠在激光、IMU 以及輪速的融合模式與 GNSS、IMU 以及輪速的融合模式之間自動切換，降低了在復雜環境中激光和 GNSS 的數據源通常會受到環境干擾。

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