探索應用智能網聯公交是濟南市“雙智”城市建設及智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點工作的重要內容，也是濟南公交向 “智慧公交”發展的重要舉措。經過前期充分的道路測試與驗證，濟南市首條L3級智能網聯公交線號線日正式向市民乘客開啟預約。

　　濟南公交工作人員介紹，L3級屬于有條件的自動駕駛，在預設的特定駕駛場景下，車輛能獨立完成駕駛任務，車內保留方向盤、制動踏板與油門踏板，也支持駕駛員操作運行。

　　在車輛調試過程中，濟南公交采集了路段的高精地圖，車輛在高精地圖范圍內的特定駕駛場景下具備交通信號及道路標線識別、自主超車、自動避障、精確進站等功能，最高車速可達到 40Km/h，車輛行駛中基本無需駕駛員介入操作。

　　據悉，智能網聯公交1號線沿奧體中路雙向運行，線路起止站點分別為盛福花園站和燕山新居站，均為路中BRT站臺，線路一站直達，線公里。盛福花園站發車時間為9:30，10:30，13:30，14:30；燕山新居站發車時間為10:00，11:00，14:00，15:00。

　　市民乘客可以通過369出行APP中的智能網聯公交預約系統選擇合適的時間、班次進行預約乘坐。示范運行期間市民乘客為免費預約乘坐，乘客只需在所預約的站臺向工作人員出示預約碼并進行核銷即可乘車。

　　L3級智能網聯車的核心為自動駕駛系統，主要包括感知、決策和控制三大部分。感知系統主要由車上的攝像頭及雷達組成，這款車輛配備了2個長距離激光雷達、3個近距離補盲雷達、1個毫米波雷達、4個攝像模組。這些設備就相當于駕駛員的眼睛和耳朵，通過多傳感器融合的方式，實現周邊360°環境感知，并將感知信息傳至決策系統。

　　決策系統由域控制器組成，相當于人的大腦，在對感知信息深度感知的基礎上進行判斷，并根據車頂的GPS定位確定車輛位置，通過算法找出一條全局路徑，對底層控制模塊下達指令，實現車輛導航行駛。

　　控制系統相當于人的神經系統，根據決策系統的決策信息并通過線控底盤技術，一種用電信號來傳遞控制，取代傳統機械連接裝置的“硬”連接來實現操控的技術，對車輛的轉向和速度進行控制，驅動車輛行駛。通過自動駕駛系統的高效實時運轉，車輛實現了在各類交通場景下的安全自動駕駛。

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　　科技改變生活，創新成就未來，隨著智能網聯汽車技術及人工智能技術的飛速發展，城市公交將變得更智能、更安全、更綠色。濟南公交也將積極擁抱科技發展浪潮，為廣大市民乘客提供更加安全、舒適的出行服務。