評選活動由低速無人駕駛產業聯盟主辦，旨在表彰在技術創新、產品迭代、場景應用及金融支持方面卓有成效的先鋒與精英，并以此激發產業活力，引領行業風向，共同推動低速無人駕駛產業邁向更加繁榮的未來。

　　“2024低速無人駕駛行業年度評選”活動特設新質生產力推動先鋒獎、年度創新產品獎、場景應用突破獎及優質服務商獎。該屆評選活動中，賽特智能榮獲“新質生產力推動先鋒獎”。

　　廣州賽特智能科技有限公司成立于2017年，是專業的無人駕駛全場景解決方案提供商。公司專注于高精度室內外定位及導航、動態環境感知及避障和智能集群調度等行業核心技術的研究與創新，深度布局該領域700多項知識產權，擁有江西鷹潭、廣東汕頭兩大智能制造生產基地，是行業內率先實現機器人標準化量產和高效規?；桓兜钠髽I。

　　深圳前海大道人行道全域覆蓋無人化清掃項目應用了人工智能和無人駕駛技術，采用智賽潔·無人駕駛清掃車S330和智能調度管理平臺，通過后臺調度系統進行統一調度和任務規劃，實時反饋作業進度和作業環境，實現前海大道人行道全域覆蓋無人化清掃。

　　?全自動化作業。清掃車具備自動充電、自動加水、自動傾倒垃圾等功能，可自主判斷缺水或缺電并自動去往工作站補給，補給完成后繼續執行任務，垃圾箱滿后會自動前往垃圾點進行傾倒，整個作業流程無需人工干預，用戶只需要設置好作業模式，清掃車就能每天按照既定模式自主完成清掃任務。

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　　?紅綠燈識別。清掃區域涉及前海夢工廠、前海大道會議中心、上前海石公園、第一巡回法庭、桂灣公園等公共空間重要人行道，清掃長度6.7km，清掃面積為3.8 w平方米，需要經過多個紅綠燈。因此，清掃車配備了多個視覺相機，作業過程中采集環境圖像，通過圖像檢測算法識別紅綠燈狀態，實現按交通規則通行。

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　　?車輛、行人識別。前海大道是前海最早規劃的城市主干道，清掃區域內車輛、行人多。因此，項目中的清掃車應用了多線激光雷達、超聲波傳感器、視覺相機、安全觸邊，融合感知周圍環境，形成多層次立體數據并制定智能避障策略，精準避讓行人和各類障礙物，保證行駛安全。

　　?水管識別。前海大道清掃區域內綠化帶覆蓋范圍廣，經常會有養護綠化帶的水管。因此，項目升級了清掃車的學習算法，讓清掃車在實際工作中不斷學習和適應不同環境下的水管識別，精準抬升、收起掃刷。

　　?聯動安防。清掃車機身上安裝有4個高感光環視監控攝像頭，能夠在行進過程中對周邊環境進行實時視頻采集，接入到安防系統，輔助安防管理。

　　?夜間清掃作業。清掃車應用了光感傳感器，可感知光照強度，光線過暗時會自動打開車燈，光線恢復后會自動關閉車燈，保證行駛安全。

　　?智能管理。項目采用了多臺清掃車，每一輛清掃車清掃時間、作業范圍都不同。因此，應用智能調度管理平臺統一管理作業狀態、車輛位置、作業時間，運用多機協同清掃策略提高清掃效率。

　　?精準作業路徑規劃：借助北斗衛星導航系統、GPS 以及高精度地圖等技術，無人駕駛清掃車能夠精確確定自身位置和行駛路徑。這使得清掃車可以按照預設的最優路線進行清掃作業，避免重復清掃或遺漏，提高清掃效率和覆蓋率。例如在城市街道、公園、廣場等區域，清掃車能夠準確地沿著道路邊緣、人行道等進行細致清掃。

　　?適應復雜環境導航：在復雜的城市環境中，如狹窄街道、障礙物較多的區域，高精度定位與導航技術可以幫助清掃車實時感知周圍環境，靈活調整行駛路線，避開障礙物的同時確保清掃工作的順利進行。即使在信號較弱或無信號的區域，如地下停車場、隧道等，通過融合其他傳感器信息，如慣性導航、激光雷達等，清掃車也能保持準確的定位和導航能力。

　　?多傳感器融合：無人駕駛清掃車配備激光雷達、攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達等多種傳感器。這些傳感器相互配合，能夠全方位地感知車輛周圍的環境信息，包括行人、車輛、障礙物、垃圾等。例如，激光雷達可以快速掃描周圍環境，獲取物體的距離和形狀信息；攝像頭可以識別物體的顏色、紋理等特征，幫助判斷物體的類型。通過多傳感器融合技術，清掃車能夠對環境進行準確的感知和分析，為清掃決策提供可靠依據。

　　?智能決策與控制技術：基于環境感知和數據分析，無人駕駛清掃車能夠自主做出清掃決策。例如，根據垃圾的分布密度和道路的污染程度，自動調整清掃速度、清掃頻率和清掃力度，實現高效的清掃作業。在電量不足或垃圾儲存箱已滿的情況下，清掃車能夠自動規劃路徑，前往充電點或垃圾傾倒點，提高作業的連續性和自主性。

　　?協同作業控制：在多輛清掃車同時工作的場景下，智能決策與控制技術可以實現車輛之間的協同作業。通過車聯網技術，清掃車之間可以相互通信和協作，合理分配清掃任務，避免車輛之間的碰撞和干擾，提高整體的清掃效率。例如，在大型園區、廣場等區域，多輛清掃車可以按照區域劃分進行協同清掃，提高清掃的覆蓋范圍和效率。

　　?降低用人成本。每臺清掃車能替代約2~3名保潔員，以一線城市保潔人員工資為例，每人每月用工成本約5000元（包括基本工資、社保、假期補貼、高溫補貼等）、管理成本（監管、培訓、招聘等）約用工成本20%、每年6%的工資增幅計算，則一年可能節省21.6萬元，5年可以節省180萬。

　　?減少安全風險。清掃車能夠在惡劣的天氣條件下工作如高溫、嚴寒等，而環衛工人在這些條件下工作可能會面臨健康和安全問題。

　　?高效工作。無人駕駛清掃車可以持續工作，不受疲勞、休息時間等因素影響。它能夠長時間穩定運行，確保清掃任務的高效完成。

　　?提升智慧城市形象。無人駕駛清掃車作為新質生產力的代表，除了全自動化清掃，還可以與城市的智能交通系統、物聯網等平臺進行連接，為城市管理部門提供決策依據，助力智慧化城市建設。

　　曾獲（深圳）國際人工智能環衛機器人大賽（公園廣場賽道）一等獎、大賽（人行道、非機動車道賽道）名列前矛；