12月24日，比亞迪官宣，即日起，比亞迪高階智能駕駛輔助系統“天神之眼”在全國范圍內正式開通無圖城市領航（CNOA）功能，實現全國范圍內各類道路智能領航，比亞迪承諾說，不論是城區道路，還是鄉間小路，都能為用戶帶來更安全、更便捷的智能駕駛出行體驗。在2024年即將過去的時候，比亞迪此舉，無疑向已經“卷”了全年的NOA高階智駕方案之爭，投下了重磅炸彈，意味著高階智駕開始正式進入“全國能開”的規模競爭階段。
“如果我在酒后開啟了智能駕駛輔助，算酒駕嗎？”作為銷售顧問，張先生發現，僅僅在幾個月前，提到NOA（導航輔助駕駛或領航輔助駕駛），很多消費者關心的還是類似于“能不能喝酒后開車”“是不是可以在上班路上邊開車邊化妝”之類不靠譜的問題；而到年底的時候，卻已經提到“自動泊車是不是好用”“在高架上堵車時表現咋樣”這樣具體而實際的問題。
河南大學人工智能學院的專家介紹說，根據我國《汽車駕駛自動化分級》標準，NOA處于L2與L3級自動駕駛之間，該功能可基于用戶設定的導航路線，實現從A點到B點的智能導航輔助駕駛。“從去年下半年開始，蔚來、小鵬、理想和比亞迪等車企紛紛提出了自身輕地圖、重感知的城區NOA落地時間表，華為、小鵬等甚至更進一步，表示目標是做到真正無圖的城區NOA。在卷了半年時間后，從今年年初開始，由于受到了特斯拉的啟發，許多車企的智能駕駛技術方向又轉向了端到端技術（End-to-End）。”該專家介紹說，“截至2024年年底，華為智駕、比亞迪、小鵬汽車、理想汽車和智己汽車等部分車企已實現全國無圖城市NOA開通，顯然，這些車企都處于行業第一梯隊。”
2023年，高速NOA的滲透率為4%，城區NOA的滲透率為0.1%。截至目前，國內已經有超過57款車型搭載了高速NOA功能，預計到2024年年底，以NOA為代表的高階智能駕駛滲透率將達到8.5%。根據預測，2024年之后，作為量產最強功能的城市NOA，將迎來飛速發展，預計到2030年，滲透率將達到25%，我國乘用車自動駕駛市場規模預計將達2880億元。
“購車時候看了，配置城市NOA的車型是不錯，但是相對于兩萬左右的選裝價格和實際的試駕感受，我覺得不太值這個錢。”在鄭州正弘城，正準備選購一臺魏牌車型的消費者蘇先生表示，目前城市NOA的性價比還沒有達到自己的要求。
不過，也有消費者表示城市NOA功能挺好用。例如使用過比亞迪“天神之眼”的車主楊先生就表示，進入冬季后，每天早起上班時這個功能還是很好用的。“基本能夠應對高架上交通擁堵時緩慢行駛的路況，在日常道路上無保護左轉也好用。”他說，此外，對一般的紅綠燈路口多種車輛混行、行人穿行馬路、超車等行為，城市NOA基本都能較為從容地應對。
“此次全國開通的城市領航功能，基于先進的無圖NOA技術，采用端到端大模型架構，通過多傳感器融合感知。”比亞迪的負責人介紹說，此次開通的城市領航功能，能夠實現復雜路口通行、紅綠燈通行、自主超車、避障繞行、自主并線等多種駕駛行為，“該版本也可支持全國范圍內的環島通行、自動進入待轉區功能等行業極具技術難度的功能”。
對于車主吳女士來說，最需要的功能是自動泊車，“每次出門到商場，停車真是各種進不去啊，我不看重脫手開，只在乎停車好不好用”。對此，河南大學人工智能學院的專家也表示，在泊車功能上，代客泊車需要在智能泊車基礎上增加更多的傳感器、控制系統和算法等，以實現車輛能從停車位自主駛出，技術難度更高。因此，誰能在2024年上線代客泊車，誰就是智駕泊車的優秀團隊。
以比亞迪為例，其宣稱自己是市面上唯一做到了智能化與電動化深度融合的品牌，在全球首創易四方泊車、易三方泊車等功能，能夠滿足超300種泊車場景，做到智能泊車能力的跨代領先，確保了用戶在各種停車場景下的便利性。
在很多人看來，比亞迪高階智能駕駛輔助系統“天神之眼”在全國范圍內正式開通無圖城市領航（CNOA）功能，其最大的優勢不僅僅是擁有龐大的工程師研發隊伍，構建了一整套全棧自研的智駕研發體系，研發實力穩居行業第一梯隊，還在于目前比亞迪智能駕駛車型搭載已突破400萬輛，位居中國第一，具有中國最大的車云數據庫，基于400萬輛車上的端到端大模型和超強的迭代能力，將支撐比亞迪高階智駕的快速迭代、快速更新，這是其他品牌所不具備的優勢。
必一運動
如華為ADS1.0一次性購買需32000元，訂閱包年6400元，訂閱包月640元，ADS2.0一次性購買需36000元，訂閱包年7200元，訂閱包月720元；蔚來則是從7月1日開始將NOP+改為訂閱制，每月380元，老車主享有兩年免費使用權；特斯拉選裝包價格則為6.4萬元；智己一次性買斷為3.6萬元；阿維塔訂閱為720/月或7200/年，買斷為3.6萬元。
相應的，預計到2025年，比亞迪將實現500萬臺級的排產規劃，其中60%~70%的車型將搭載高速NOA起步的智駕系統，覆蓋10萬~15萬級車型，裝配量將超過300萬套。比亞迪已投資卓馭科技，并定點超過20款車型搭載基于地平線系列和英偉達OrinN的智駕系統。
“對于所有主打智能駕駛的車企來說，高階智駕的升級和推廣力度都是掌握更大市場的利器。”汽車業內人士分析指出，比亞迪高調開通無圖城市領航功能，將讓過去以高端車型、高使用價格為主的高階智駕“把價格打下來，把功能做上去”。
