金融界2024年12月9日消息,國家知識產權局信息顯示,北京勵圖銳新科技有限公司申請一項名為“一種基于多傳感器融合部署的自動駕駛方法及系統”的專利,公開號CN 119089379 A,申請日期為2024年8月。
專利摘要顯示,本發明涉及過程控制技術領域,具體涉及一種基于多傳感器融合部署的自動駕駛方法及系統。獲取車輛自動駕駛過程中的多種傳感器的待融合數據及駕駛行為時序數據,利用定時器實現數據的同步處理與實時控制。在自動駕駛初期,系統依據待融合數據的數據波動快速調整預設窗口長度以適應環境變化;當系統穩定后,結合環境變化與駕駛行為數據的相似情況綜合調整窗口長度以增強對復雜環境與突發情況的應變能力。該方法動態調整窗口長度并融合分析數據,提高了數據融合的精度與自動駕駛的感知精度,為車輛自動控制策略提供了可靠依據。
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