【國金證券：激光雷達是極具潛力的“機器人/狗之眼”】國金證券研報梳理了海內外30/16家人形機器人/機器狗公司的41/35款SKU，初步得出以下結論：1）深度相機為主的多傳感器融合方案是目前主流視覺技術路線）激光雷達是極具潛力的“機器人/狗之眼”，目前搭載率高達50+%；3）國內外頭部廠商宇樹科技、智元機器人、云深處科技、波士頓動力、ANYbotics旗下機器人/狗SKU激光雷達搭載率高于均值。
國金證券研報梳理了海內外30/16家人形機器人/機器狗公司的41/35款SKU，初步得出以下結論：1）深度相機為主的多傳感器融合方案是目前主流視覺技術路線）激光雷達是極具潛力的“/狗之眼”，目前搭載率高達50+%；3）國內外頭部廠商宇樹科技、智元、云深處科技、波士頓動力、ANYbotics旗下機器人/狗SKU搭載率高于均值。認為，相較于深度相機，具有更廣的測距范圍+更小的測距誤差+更大的FoV，能夠適配中高速運動場景、高精度操作場景與高復雜度的環境，未來伴隨大批量量產交付，售價有望下探至千元級，更適合作為機器人的主，或進一步與深度相機、RGB相機配合形成具備全天候廣域高精度3D感知能力的超級。
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系列第三篇集中回應車載市場的“量價疑慮”以及對機器人市場進行前瞻性分析展望。24Q3以來，激光雷達板塊關注度顯著提升，主要落地場景車載市場出現拐點級變化——A面是數量端加速放量推動的15萬以上新能源車前裝激光雷達滲透率“跨越鴻溝”（22/23/24年分別為3.3%/8.7%/21.6%），B面是價格端4年間連續打6折降數量級的“科技平權”。上述觀點我們已分別在20240720《激光雷達系列一：迅速騰飛的激光雷達巨頭-聚智駕之勢，創感知先河》以及20241009《激光雷達系列二：透視智駕之眼-三重拐點驗證ADAS激光雷達放量盈利在即》的公司及行業深度報告中前瞻闡明。本篇報告試圖集中回應一下近期市場關注的重要問題，分為車載和機器人兩個板塊，結構上都從“價值-空間-格局”，分別去解決“必要性-蛋糕有多大-蛋糕如何切”的問題。
智駕之眼：2024年車載激光雷達滲透率“跨越鴻溝”，2025年受益智駕下沉“量增價平”。車載市場方面，激光雷達具備安全價值、功能價值與情緒價值，正從“上車生存性危機”轉向“幫車企賣車”階段。價格端，我們判斷無論從降價原因還是降價能力看，本次200美金定價的千元級產品都代表了車載主視激光雷達近幾年的價格底線，ADAS激光雷達價格通縮接近尾聲。數量端，2024年是車載激光雷達“跨越鴻溝”元年，我國乘用車/車/15萬以上車激光雷達滲透率分別達4.8%/10.5%/21.5%，伴隨比亞迪智能化戰略發布會催化，2025年激光雷達有望下沉至10-20萬車型。國內L2車載TAM看1,600萬輛×1.5~2×1,500元≈360~480億元，若考慮海外市場與L4，則TAM倍增。格局方面，據高工智能汽車，2024年我國乘用車前裝標配激光雷達155.8萬臺，其中速騰聚創約占33.4%市場份額，穩居市場龍頭。我們認為，車載激光雷達市場競爭中，“車規級”是“入場券”，“降本”仍然是勝負手，降本的關鍵是更低的BOM成本（芯片化、小型化）+更多的出貨（規模效應），進一步推論，核心是長期研發投入+綁定優質車企客戶。
機器人之眼：彩色3D點云有望成為終極方案，看好“硬件標準化+軟件生態開放”。機器人市場方面，我們梳理了海內外30/16家人形機器人/機器狗公司的41/35款SKU，初步得出以下結論：1）深度相機為主的多傳感器融合方案是目前主流視覺技術路線）激光雷達是極具潛力的“機器人/狗之眼”，目前搭載率高達50+%；3）國內外頭部廠商宇樹科技、智元機器人、云深處科技、波士頓動力、ANYbotics旗下機器人/狗SKU激光雷達搭載率高于均值。我們認為，相較于深度相機，激光雷達具有更廣的測距范圍+更小的測距誤差+更大的FoV，能夠適配中高速運動場景、高精度操作場景與高復雜度的環境，未來伴隨大批量量產交付，售價有望下探至千元級，更適合作為機器人的主傳感器，或進一步與深度相機、RGB相機配合形成具備全天候廣域高精度3D感知能力的超級傳感器。空間方面，激光雷達在機器人行業的落地場景繁多，廣義場景包括割草機、掃地機、工業AGV/AMR/叉車、無人機、物流機器人、酒店/場站服務機器人等，狹義機器人包括雙足/四足/六足。僅以目前放量較快的割草機市場為例，TAM空間約為1,500萬臺×1,500元=225億元，因此我們定性判斷認為，機器人激光雷達TAM是一個數倍于車載的市場。格局方面，通過復盤監控攝像機的商業化發展脈絡，我們認為，通用傳感器行業唯一的競爭壁壘仍是“成本”，而在一個場景繁多的市場中，頭部廠商可以通過“硬件標準化+軟件生態開放”獲得多重規模效應，鞏固成本優勢，進而提升行業集中度。
我們認為，1）車載方面，2024年是車載激光雷達“跨越鴻溝”元年，出貨量約155萬顆，25年有望翻倍至300萬顆以上，智駕感知技術路線進一步收斂，價格端通縮進入尾聲。2）機器人方面，激光雷達與RBG相機融合的超級傳感器有望成為“機器人之眼”的終極方案，通用傳感器行業唯一的競爭壁壘仍是“成本”，而在機器人行業場景繁多的市場中，頭部廠商可以通過“硬件標準化+軟件生態開放”獲得多重規模效應在滿足長尾需求的同時鞏固成本優勢。重點推薦全球車載激光雷達龍頭+機器人Tier1。
自動駕駛技術路線改變的風險；乘用車銷量與高級別自動駕駛滲透率不及預期的風險；機器人視覺方案出現變動的風險；國際關系端影響海外銷售風險。
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