比亞迪推出“天神之眼”高階智駕系統(tǒng)，宣布旗下所有車型均標(biāo)配高階智駕功能，開啟全民智駕時代。

　　2.該系統(tǒng)采用多種傳感器的融合技術(shù)，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和高清攝像頭等，構(gòu)建360度全方位感知視野。

　　3.其中，藍(lán)標(biāo)版本適用于低成本車型，支持L2級的智能駕駛；紅標(biāo)版本則支持更高級別的城市領(lǐng)航功能。

　　4.比亞迪的智能駕駛方案自研占比達(dá)到50~60%，其中DiPilot100算法部分已經(jīng)實現(xiàn)100%自研，DiPilot300和600的算法依賴外部供應(yīng)商。

　　5.未來，純視覺與激光雷達(dá)之間的競爭可能會向“折中”方案發(fā)展，結(jié)合兩者優(yōu)勢降低成本并提升智能駕駛的精度。

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　　2025年2月10日，比亞迪在智能化戰(zhàn)略發(fā)布會上推出“天神之眼”高階智駕系統(tǒng)（DiPilot），宣布旗下所有車型均標(biāo)配高階智駕功能，正式開啟“全民智駕”時代，并將高快領(lǐng)航的價格降低到了10萬級車型以內(nèi)。比亞迪董事長王傳福表示：“整車智能，才是真智能。”這一理念貫穿于“天神之眼”的整個技術(shù)架構(gòu)中，通過強(qiáng)大的硬件支持和自研的端到端算法架構(gòu)，保障車輛在任何復(fù)雜場景中的感知和決策能力。

　　回顧2024年2月19日，比亞迪推出了秦PLUS榮耀版和驅(qū)逐艦05榮耀版，售價低至7.98萬元起，并首次正式提出“電比油低”、“油電同價”的概念，標(biāo)志著比亞迪開始“電動化”內(nèi)卷之路。

　　2024年，比亞迪銷量達(dá)到425萬輛，穩(wěn)居中國車企銷量冠軍，并成為全球新能源銷量冠軍。與此同時，比亞迪迎來品牌成立30周年，并創(chuàng)造了全球首個新能源乘用車?yán)塾嬩N量突破1000萬輛的紀(jì)錄。然而，盡管比亞迪在電動化賽道取得巨大成功，其智能化發(fā)展卻一直處于行業(yè)第二、第三梯隊，長期被外界詬病智能座艙和輔助駕駛能力較為保守。

　　過去，比亞迪對自動駕駛技術(shù)持謹(jǐn)慎態(tài)度，董事長王傳福曾公開質(zhì)疑無人駕駛的可行性，強(qiáng)調(diào)技術(shù)尚不成熟且存在法律障礙。然而，2024年市場競爭加劇，比亞迪意識到智能駕駛正成為新能源車市場的核心競爭點，因此迅速調(diào)整戰(zhàn)略，大幅加碼智能駕駛技術(shù)研發(fā)，推出“天神之眼”高階智駕系統(tǒng)，并計劃實現(xiàn)全系普及化。那么這次比亞迪推動的“智駕平權(quán)”運動，是否又將開啟新一輪的“智能化”內(nèi)卷之戰(zhàn)呢？

　　比亞迪“天神之眼”高階智駕系統(tǒng)采用了多種傳感器的融合技術(shù)，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和高清攝像頭等，構(gòu)建了360度全方位的感知視野。每種傳感器都有其獨特的優(yōu)點和局限，通過多傳感器的數(shù)據(jù)融合，系統(tǒng)可以綜合各類傳感器的優(yōu)勢，消除單一傳感器的盲點，提供精準(zhǔn)的環(huán)境感知能力。特別是在復(fù)雜的城市擁堵路況和高速公路環(huán)境下，“天神之眼”系統(tǒng)的感知能力表現(xiàn)尤為出色。

　　比亞迪在“天神之眼”系統(tǒng)中采用了自研的璇璣架構(gòu)，配備高算力的計算平臺。該平臺能夠?qū)崟r處理大數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)監(jiān)控車輛狀態(tài)、環(huán)境信息及駕駛員狀況，并根據(jù)實時數(shù)據(jù)進(jìn)行快速決策。系統(tǒng)搭載的端到端大模型算法架構(gòu)能夠使得車輛在行駛過程中迅速做出反應(yīng)，處理復(fù)雜的交通場景，保證行車安全。

　　“天神之眼”系統(tǒng)支持包括城市道路、高速公路、窄道通行、自動泊車等多種復(fù)雜場景下的智駕體驗。例如，城市道路中的紅綠燈識別、車道保持、避讓大車、匯入路口等功能都能通過系統(tǒng)完美實現(xiàn)。此外，在停車場景中，“天神之眼”支持易四方泊車和易三方泊車等智能泊車功能，能夠處理超過300種泊車場景，顯著提升了智能泊車能力。

　　“天神之眼”C版本具備高快領(lǐng)航功能，可在高速公路上實現(xiàn)1000公里以上的自動駕駛，在時速100km/h下能夠穩(wěn)定完成自動剎車，代客泊車成功率高達(dá)99%。這些高階功能不僅適用于比亞迪的高端車型，如仰望U8、騰勢系列等，也逐步向中低端車型普及，拉低了高階智駕系統(tǒng)的價格門檻。

　　“天神之眼”系統(tǒng)還具備無圖城市領(lǐng)航功能（CNOA），即使在沒有高清地圖的情況下，系統(tǒng)也能通過實時感知和算法推理，在城市復(fù)雜的路況中進(jìn)行導(dǎo)航。這一技術(shù)的推出，標(biāo)志著比亞迪在智能駕駛領(lǐng)域技術(shù)上的一次跨越，能夠在不依賴高清地圖的情況下，精確控制車輛行駛路線。

　　整體來看，比亞迪的智能駕駛方案經(jīng)歷了投資布局（2021年）—自研啟動（2022年）—產(chǎn)品突破（2023年）—全面深化（2024年）—市場普及（2025年）的完整發(fā)展路徑，形成了從投資、研發(fā)、量產(chǎn)到普及的智能駕駛生態(tài)閉環(huán)。相比于傳統(tǒng)車企依賴供應(yīng)商方案，比亞迪通過全棧自研、高強(qiáng)度投入、規(guī)模化迭代，以智能駕駛為核心突破點，推動中國汽車產(chǎn)業(yè)在全球競爭中邁向新的高度。

　　比亞迪在智能駕駛領(lǐng)域的戰(zhàn)略布局，涉及短期（1-2年）、中期（3-5年）、長期（5年以上）三個階段，涵蓋技術(shù)升級、市場推廣、智能化突破等多個方面。

　　短期（2024-2025年）：推動智能駕駛在500萬輛車型上的應(yīng)用，優(yōu)化“天神之眼”系統(tǒng)，15萬元級車型搭載智駕功能。

　　中期（2025-2028年）：推出L3級智能駕駛，減少對外部供應(yīng)鏈依賴，推動全球市場適配，提升智駕計算平臺的自主可控性。

　　長期（2028年及以后）：實現(xiàn)L4級自動駕駛商業(yè)化，自研智能駕駛芯片，進(jìn)入全球智能駕駛市場前三。

　　比亞迪的智能駕駛技術(shù)并未局限于單一技術(shù)路線，而是根據(jù)市場需求靈活選擇。例如，天神之眼系統(tǒng)分為藍(lán)標(biāo)（純視覺）和紅標(biāo)（激光雷達(dá)）版本，藍(lán)標(biāo)適用于低成本車型，支持L2級的智能駕駛，紅標(biāo)則支持更高級別的城市領(lǐng)航功能。

　　比亞迪的純視覺方案以三目攝像頭為核心，結(jié)合毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)，實現(xiàn)360°視野覆蓋。該方案通過高算力芯片（如英偉達(dá)Orin）以及BEV（鳥瞰視圖）和Transformer模型，將2D圖像轉(zhuǎn)換為3D環(huán)境模型，用于識別車道線、行人和車輛。盡管三目攝像頭提供了更豐富的圖像信息，但缺乏立體視覺的深度信息，整體感知能力與雙目方案相比未見顯著提升。

　　“前視三目”技術(shù)是比亞迪“天神之眼”系統(tǒng)中的核心技術(shù)之一，它通過三個前視攝像頭與毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)的結(jié)合，提供了比傳統(tǒng)視覺系統(tǒng)更精準(zhǔn)的感知能力。與傳統(tǒng)的兩目或單目視覺系統(tǒng)相比，三目技術(shù)能夠更好地應(yīng)對復(fù)雜的交通環(huán)境，提升對前方障礙物、行人、紅綠燈、交通標(biāo)志等的識別精度。

　　“天神之眼”系統(tǒng)的C版本就搭載了“前視三目”技術(shù)（5R12V12U），包括3個前視三目攝像頭、5個毫米波雷達(dá)和12個超聲波雷達(dá)。該配置不僅提升了系統(tǒng)的感知精度，還實現(xiàn)了高度集成化，使其在復(fù)雜的城市路況中具有更強(qiáng)的適應(yīng)能力，能夠準(zhǔn)確判斷交通標(biāo)志、行人、障礙物等，從而實現(xiàn)自動避障和智能超車等功能。

　　該方案通過去除激光雷達(dá)，大幅降低硬件成本，并憑借比亞迪龐大的銷量和海量行車數(shù)據(jù)，提升了智駕系統(tǒng)的學(xué)習(xí)能力和反應(yīng)速度。比亞迪的智駕系統(tǒng)已成功應(yīng)用于多款車型，在遠(yuǎn)距離物體感知和夜間識別能力方面表現(xiàn)出色。與特斯拉的純視覺方案相比，比亞迪強(qiáng)調(diào)多傳感器融合的安全冗余，以增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性。

　　比亞迪的激光雷達(dá)方案通過多傳感器融合技術(shù)進(jìn)一步提升感知精度和自動駕駛系統(tǒng)的安全性。具體來說，DiPilot 300系統(tǒng)結(jié)合了13個攝像頭、12個超聲波雷達(dá)、5個毫米波雷達(dá)和1個激光雷達(dá)。激光雷達(dá)能夠提供更精確的距離感知和3D環(huán)境建模，特別是在復(fù)雜環(huán)境下，增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性和可靠性。

　　比亞迪與Momenta聯(lián)合開發(fā)底層算法，將激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)與BEV算法結(jié)合，實現(xiàn)厘米級的定位精度。激光雷達(dá)方案主要應(yīng)用于高端車型，如仰望U8、騰勢Z9GT和2025款海豹等，這些車型配備了DiPilot 600（搭載三顆激光雷達(dá)）或DiPilot 300（搭載1-2顆激光雷達(dá)）的高階智駕方案，支持城市領(lǐng)航、高快領(lǐng)航和代客泊車等高級功能。

　　這種激光雷達(dá)方案通過多傳感器融合，滿足了高端市場對安全性和感知精度的高要求。比亞迪的高端車型通過激光雷達(dá)提升了感知能力，使得自動駕駛技術(shù)能夠應(yīng)對更為復(fù)雜的城市道路和停車場景。

　　未來，純視覺與激光雷達(dá)之間的競爭可能會向“折中”方案發(fā)展，結(jié)合兩者優(yōu)勢降低成本并提升智能駕駛的精度。例如，通過不依賴高精地圖的智能駕駛技術(shù)，可以降低整體成本，同時利用大模型訓(xùn)練和生成式AI技術(shù)提升自動駕駛系統(tǒng)的效率和準(zhǔn)確性。

　　比亞迪的“天神之眼”主打親民智能駕駛，核心目標(biāo)是將高階智能駕駛功能普及到10萬元級別的車型。相對來說，競品如華為ADS 2.0、小鵬XNGP、理想AD Max系統(tǒng)、蔚來極氪“浩瀚智駕2.0”無圖城市NZP、長安“北斗天樞2.0計劃”等等，各有獨到的優(yōu)勢。其中長安汽車推出“北斗天樞2.0計劃”，推動智能駕駛技術(shù)下探至15萬元級車型，并計劃在2026年實現(xiàn)全場景L3級自動駕駛，2028年實現(xiàn)L4級自動駕駛。

　　據(jù)了解，比亞迪的智駕方案自研占比達(dá)到50~60%，其中DiPilot100算法部分已經(jīng)實現(xiàn)100%自研，DiPilot300和600的算法依賴外部供應(yīng)商（如Momenta、華為），占高階產(chǎn)品的20%。

　　智駕芯片方面，目前看到的供應(yīng)商主要還是英偉達(dá)、地平線等，長遠(yuǎn)來看應(yīng)該會在入門級車型推動自研芯片。英偉達(dá)Orin系列芯片的算力可以高達(dá)254 TOPS（Orin X），支持復(fù)雜的自動駕駛?cè)蝿?wù)和深度學(xué)習(xí)應(yīng)用。不同版本的Orin芯片被應(yīng)用于不同層次的智能駕駛系統(tǒng)中：

　　天神之眼A版本：搭載雙Orin X芯片，算力高達(dá)508 TOPS，適用于高端車型，支持全場景智能駕駛。

　　天神之眼B版本：采用1顆Orin X芯片和1顆Orin芯片，算力為254 TOPS，主要支持城市NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）功能。

　　天神之眼C版本：搭載單Orin N芯片，算力為84 TOPS，適用于支持高速NOA功能的車型。

　　比亞迪通過英偉達(dá)Orin系列平臺的應(yīng)用，使其智能駕駛系統(tǒng)具備了強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和計算能力，能夠在各種復(fù)雜的駕駛場景下作出快速且精確的決策。

　　比亞迪自研芯片目前有一顆80 TOPS算力智駕芯片。該芯片專為智能駕駛設(shè)計，能夠支持高速NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）功能，并能夠處理復(fù)雜的交通場景。還有一顆座艙芯片BYD 9000，主要用于智能座艙的處理和車輛決策層的計算，支持諸如駕駛員輔助系統(tǒng)、智能座艙交互等多項功能。

　　德賽西威作為比亞迪“天神之眼”智能駕駛系統(tǒng)的重要合作伙伴，提供了智能座艙域控制器、車載屏幕等關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)品。德賽西威的域控制器采用了英偉達(dá)Orin芯片，具備強(qiáng)大的計算能力，能夠支持比亞迪智能駕駛系統(tǒng)的高效運作。德賽西威的技術(shù)優(yōu)勢主要體現(xiàn)在其高集成度的座艙控制系統(tǒng)上，能夠為比亞迪車型提供一體化的智能駕駛和座艙體驗。

　　激光雷達(dá)是智能駕駛系統(tǒng)中不可或缺的傳感器之一，用于提供高精度的環(huán)境感知能力。比亞迪與速騰聚創(chuàng)、禾賽科技等激光雷達(dá)供應(yīng)商進(jìn)行了深度合作，為其智能駕駛系統(tǒng)提供了高性能的激光雷達(dá)解決方案。速騰聚創(chuàng)的MEMS固態(tài)激光雷達(dá)，憑借其更小巧的體積和低成本，廣泛應(yīng)用于比亞迪的中高端車型。而禾賽科技則提供了更多高精度的激光雷達(dá)產(chǎn)品，支持比亞迪的智能駕駛系統(tǒng)在更復(fù)雜的環(huán)境中實現(xiàn)障礙物檢測與環(huán)境建模。

　　比亞迪的智能駕駛系統(tǒng)中，視覺傳感器的精度和穩(wěn)定性至關(guān)重要。舜宇光學(xué)和歐菲光提供了比亞迪所需的高質(zhì)量攝像頭模組與光學(xué)組件。舜宇光學(xué)的攝像頭模塊在高清成像和低光環(huán)境下的表現(xiàn)出色，確保了車輛在復(fù)雜交通環(huán)境下能夠準(zhǔn)確識別行人、車道線和交通標(biāo)志等關(guān)鍵信息。歐菲光則專注于提供車載鏡頭和光學(xué)元件，確保比亞迪的車載攝像頭在不同天氣條件下始終能夠穩(wěn)定工作。

　　比亞迪的智能駕駛系統(tǒng)還與博世、大陸集團(tuán)等公司合作，使用其毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，增強(qiáng)系統(tǒng)的感知能力。毫米波雷達(dá)在智能駕駛中主要用于障礙物探測、前后車距離測量以及多目標(biāo)檢測等任務(wù)。比亞迪采用博世和大陸集團(tuán)的毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，使其智能駕駛系統(tǒng)能夠更準(zhǔn)確地感知前方和周圍的物體，并及時做出反應(yīng)，提升駕駛安全性。

　　比亞迪在智能駕駛執(zhí)行系統(tǒng)的設(shè)計上，尤其注重車輛控制精度與駕駛安全性。執(zhí)行系統(tǒng)不僅包括線控制動系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，還涵蓋了電動驅(qū)動系統(tǒng)、熱管理系統(tǒng)等多個方面。通過與伯特利、浙江世寶等企業(yè)的合作，比亞迪在執(zhí)行系統(tǒng)領(lǐng)域取得了顯著的技術(shù)突破。

　　熱管理系統(tǒng)在智能駕駛系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，尤其是在新能源車的智能駕駛中，良好的熱管理可以保證電子設(shè)備的穩(wěn)定運行，并提升續(xù)航效率。比亞迪與三花智控、銀輪股份等企業(yè)合作，提供新能源汽車的熱管理解決方案。