必一智能運動科技：視源股份申請基于多異構傳感器的位姿估計方法、裝置、設備及介質專利提高位姿估計精度和魯棒性

公司新聞 2024-07-18　瀏覽量：　

　　金融界 2024 年 7 月 16 日消息，天眼查知識產權信息顯示，廣州視源電子科技股份有限公司申請一項名為“基于多異構傳感器的位姿估計方法、裝置、設備及介質“，公開號 CN9.2，申請日期為 2023 年 1 月。

　　專利摘要顯示，本發明提供了基于多異構傳感器的位姿估計方法、裝置、設備及介質，其中，多異構傳感器為多個不同類型的傳感器。該方法通過獲取目標對象的當前初始位姿及各傳感器的當前采集數據；分別基于各傳感器的當前采集數據解算目標對象的當前位姿；利用各傳感器對應的當前位姿與當前初始位姿的關系分別構建各傳感器對應的殘差方程；利用所有的殘差方程構建約束方程，并對約束方程進行求解，確定目標對象的位姿估計結果。避免現有緊耦合方式估計偏差會逐層傳遞到最后的估計結果的問題，并通過利用多傳感器殘差方程的約束融合可有效抑制單一傳感器上報異常值造成錯誤位姿估計結果的能力，提高位姿估計精度，提高位姿估計的魯棒性。