2025年年初，特斯拉CEO馬斯克公布了人形機器人量產目標，計劃三年內將產能提升至50萬臺。從造車到“造人”，特斯拉的發展路徑并非孤例，汽車領域越來越多的廠商積極布局人形機器人，這股跨界的風潮正在席卷整個汽車產業。

　　前不久，理想汽車CEO李想公開表示，100%會做人形機器人。放在兩年前，此番言論或許會一石激起千層浪，但如今卻難以撥動輿論的漣漪。原因主要有兩點，一是人形機器人確實炙手可熱，截至2024年年底，國內人形機器人整機企業已超80家，全球超過150家，各類產品爭奇斗艷，彼時“王謝堂前燕”，而今“只道是尋常”；二是先造車再“造人”幾乎已成為車企的標準動作，自從特斯拉擎天柱（Optimus）公開亮相后，這種現象就以燎原之勢蔓延開來，廣汽、奇瑞、小鵬等一眾廠商紛紛入局，人形機器人商業化箭在弦上。

　　放眼機器人迭代演進的長河，第一臺工業機器人誕生至今已近七十載，從簡單的重復操作到高度柔性化、智能化，機器人的形態、功能及應用場景發生滄桑巨變。近年來，汽車產業也迎來了跨越式發展，電動化、網聯化、智能化進程一日千里，交通工具搖身化為智能終端。長久以來并行不悖的兩股勢力交織融合，一場更為深刻的產業變革澎湃涌動。

　　對此，中國電動汽車百人會副理事長兼秘書長張永偉形象地指出，汽車“在路上”是智能汽車，“飛上去”是飛行汽車、低空產業，“立起來”是人形機器人、具身智能，智能汽車產業正在發展為聚合型智能產業。

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　　2024年12月31日，《北京市自動駕駛汽車條例》由北京市十六屆人大常委會第十四次會議表決通過，將于2025年4月1日施行，明確支持將自動駕駛應用于個人乘用車。從定速巡航、自適應巡航到自動駕駛，傳感器的迭代降本和終端算力、軟件算法的快速崛起，讓駕駛變得越來越自主。目前，自動駕駛技術已在機場、礦山廠區、物流園區等封閉場所的商用車輛中實現普及應用。隨著新政的出臺，L3級自動駕駛商用案例有望在2025年實現多點開花。

　　自動駕駛的快速推進，一方面為車企深化技術積累、優化模式創新、強化品牌建設營造了難得的歷史機遇。另一方面也為車企入局機器人領域鋪平了道路。傳統的汽車被視為“四個輪子+兩排沙發”的簡單組合，自動駕駛的興起讓汽車不再是簡單的交通工具，而是能夠理解乘坐人意圖，提供多元服務和更好出行體驗的移動智能終端，這也讓汽車越來越像機器人。深究二者的技術原理亦是如此。

　　感知層面，汽車和機器人都需要借助激光雷達和計算機視覺技術實現環境的精準感知。激光雷達被視為汽車的“眼睛”，通過發射激光束并測量反射信號的方式構建環境三維空間信息，從而實時判斷周邊車輛、行人及障礙物的距離和方位。借助計算機視覺技術，汽車還可以識別交通標志、信號燈、車道線，并理解其他車輛和行人的意圖，為規劃行駛速度和路線提供依據。同樣地，機器人也需要借助激光雷達和計算機視覺技術“看懂”世界，高效執行各項任務。在特殊場景下，機器人還需要借助多傳感器融合感知技術獲取溫濕度、聲音和氣體等信息。

　　決策層面，汽車和機器人都需要借助先進算法和模型，對環境數據進行處理分析并輸出最優解。汽車的自動駕駛決策主要包括路徑規劃、行為選擇、運動規劃和控制等，依靠大量行車數據完善學習，提升決策精準性和適應性。機器人同樣遵循相似的邏輯，依靠強化學習等算法支撐，借助大量模擬訓練和實踐反饋優化決策模型。

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　　執行層面，汽車和機器人都可依靠電機驅動完成既定目標任務。例如，電動汽車依靠先進的電機驅動與控制技術，滿足不同路況下的行駛需求，機器人同樣基于對電機的精準操控，實現靈活抓取和運動控制。此外，在信息通信、系統架構等關鍵層面，汽車與機器人也存在廣泛的互通之處。這種技術層面的互通并非偶然，而是兩大產業向智能化方向持續迭代演進的必然結果，這為汽車與機器人融合發展打破了技術屏障，創造了先決條件。

　　過去的2024年，人形機器人進入車廠“實習”逐漸成為常態。優必選旗下人形機器人Walker S，在蔚來汽車工廠針對車門鎖質檢、安全帶檢測、車燈蓋板質檢、貼車標等工作開展實踐；由OpenAI、微軟、英偉達、英特爾等投資的人工智能機器人初創公司Figure AI，研發推出第二代人形機器人Figure 02，并投入寶馬工廠生產線，探索提高生產效率。特斯拉CEO馬斯克在2024年召開的年度股東大會上表示，將于2025年限量生產Optimus人形機器人，并在自有工廠進行測試。

　　在工業場景中，工業機器人、協作機器人已經實現了成熟應用，車企為何競相引入人形機器人？對此，廣東省機器人協會執行會長任玉桐認為，汽車工廠對勞動力需求量大，人形機器人可以在一定程度上替代人工，降低人力成本。結合實際來看，用工成本帶給車企的壓力的確存在，并且在日趨激烈的市場競爭格局中尤為凸顯。2024年10月，德國大眾汽車公司宣布計劃關閉至少三家德國本土工廠，并裁減數萬名員工，以降低運營成本。無獨有偶，2024年11月，美國福特汽車公司宣布計劃在德國裁員2900人，并在2027年年底前進一步在歐洲裁員4000人，以降低成本。

　　相較于人工作業，人形機器人的優勢主要體現在兩方面。一是操作更精準、執行效率更高。例如，面對汽車發動機等精度高、結構復雜的部件，人形機器人可以借助靈巧手實現精準、穩定操作，降低產品次品率，節約生產成本。再如，人形機器人的應用可以進一步提高協作效率，實現更加高效的調度配合。二是人形機器人具備形態擬人的天然優勢，能夠兼容工廠現有的作業環境，在不對生產線進行改造升級的前提下實現柔性應用，可以代替人工操作機械設備，大幅縮減工廠的成本投入，減輕企業的轉型負擔。

　　此外，車企引入人形機器人還能夠對提升品牌知名度和影響力起到正向推動作用。現階段，消費者尤其是年輕消費群體，對于車輛的選購不僅局限于性能和外觀表現，同時還關注品牌形象和特點，這也是許多企業家積極打造個人IP的原因之一。通過引入人形機器人，車企能夠進一步展現積極順應產業變革、擁抱科技創新的開放姿態，向市場傳遞注重品質提升和智能化升級的強烈信號，為進一步拓展市場夯實品牌軟實力。

　　根據預測，2035年全球人形機器人市場規模將達到380億美元。英偉達創始人兼CEO黃仁勛認為，未來有三種類型的機器人可以實現大規模生產，即汽車、無人機和人形機器人，其中人形機器人產量最大。面對旺盛的應用需求，誰能在市場培育的初期階段率先入局，就意味著誰能夠在技術標準制定、市場份額占比等方面占據領先優勢。

　　目前，國內車企主要以自研或聯合研發方式布局人形機器人。新勢力車企方面，小鵬汽車發布了自主研發的AI人形機器人Iron，該機器人已在小鵬汽車廣州工廠投入實訓，主要參與小鵬P7+車型的生產；小米發布了CyberOne全尺寸人形仿生機器人，該機器人身高177cm、體重52kg，能夠分辨85種環境語義和6類45種人類情緒，官方稱之為“更像人的機器人”。傳統車企方面，廣汽集團推出了自主研發的第二代具身智能機器人，該機器人采用純電驅動，續航超過6小時，通過引入人工智能大模型，可實現遠程操控、本地控制和自主控制；奇瑞汽車與AI公司Aimoga共同研發了人形機器人Mornine，該機器人能夠準確理解人類語言交互意圖，并將其轉化為具體的行動策略和語言輸出，主要應用于門店導購。

　　在頭部科技企業和行業龍頭單位的牽引推動下，經過數年迭代演進和探索應用，人形機器人產業鏈日臻完善，實用性能日益提升，落地場景日漸豐富，部分產品已經實現公開發售，批量化投產指日可待。在國家和地方政策的支持下，人形機器人進入快速發展階段，這也讓更多車企看到了“黎明前的曙光”，紛紛投身嶄新賽道。依托深厚的資金基礎、強大的工業生產能力、豐富的軟件算法研發經驗和天然的應用場景，車企在人形機器人研發方面展現出獨特優勢，有望形成跨界融合發展的良好示范。