8月1日廣州擬立法支持自動(dòng)駕駛出租車和公交車的消息一出，為熱度居高不下的無(wú)人駕駛再度添了一把火，資金加速挖掘無(wú)人駕駛概念股。有“自動(dòng)駕駛AI芯片第一股”之稱，且正處于招股階段的黑芝麻000716）智能(02533)隨之成為市場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)。

　　8月2日已是黑芝麻智能進(jìn)入招股的第三天，并將于8月5日結(jié)束招股。在此次全球發(fā)售中，黑芝麻智能將發(fā)售3700萬(wàn)股股份，其中公開(kāi)發(fā)售185萬(wàn)股，國(guó)際配售3515萬(wàn)股。發(fā)售價(jià)為每股28.00-30.30港元，每手100股。股份預(yù)期將于8月8日正式開(kāi)始在聯(lián)交所買賣。

　　據(jù)招股書顯示，若按2023年車規(guī)級(jí)高算力(50+ TOPS)SoC的出貨量計(jì)，黑芝麻智能是全球第三大供應(yīng)商，且是國(guó)內(nèi)第二大的本土供應(yīng)商，其實(shí)力已躋身全球自動(dòng)駕駛AI芯片領(lǐng)域的第一梯隊(duì)。

　　問(wèn)題也隨之出現(xiàn)，實(shí)力行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先，且有包括小米、騰訊、蔚來(lái)、吉利、上汽等知名股東，并引入了廣汽集團(tuán)(02238)及均勝電子600699）(600699.SH)兩位重磅基石投資者的黑芝麻智能的真實(shí)價(jià)值究竟如何?

　　若以“手術(shù)刀”的方式對(duì)黑芝麻智能的招股書進(jìn)行深度剖析，便可對(duì)其價(jià)值有更為深刻的認(rèn)識(shí)。

　　電動(dòng)車產(chǎn)業(yè)的上半場(chǎng)是電動(dòng)化，下半場(chǎng)是智能化已成為市場(chǎng)共識(shí)，并在產(chǎn)業(yè)層面得到了數(shù)據(jù)上的驗(yàn)證。由于技術(shù)的進(jìn)步和成本的快速下降，具有良好駕駛體驗(yàn)的自動(dòng)駕駛乘用車(包括L1-L5級(jí))在全球各地廣受歡迎，2023年時(shí)，全球自動(dòng)駕駛乘用車的滲透率已達(dá)到了69.8%，中國(guó)更是高達(dá)74.7%。

　　但值得注意的是，2024年以前自動(dòng)駕駛乘用車的技術(shù)級(jí)別主要是在L1、L2級(jí)。據(jù)Frost Sullivan數(shù)據(jù)顯示，L1級(jí)、L2級(jí)、L3至L5級(jí)車輛于2023年的滲透率在全球分別達(dá) 38.8%、31.0%及0.01%，而在中國(guó)分別達(dá)32.6%、42.1%及0.01%。這就意味著，L3-L5級(jí)車輛在全球都處于剛起步的階段。

　　但2024年將會(huì)是一個(gè)重要的“分水嶺”，這主要有以下兩個(gè)方面的原因，其一是在乘用車方面，NOA(自動(dòng)駕駛導(dǎo)航)等功能已可以提供類似L3級(jí)自動(dòng)駕駛的體驗(yàn)，而該功能在2024年已下探至20萬(wàn)以下的車型，這意味著L3+將于2024年加速滲透市場(chǎng)。中泰證券600918）表示，NOA的誕生如同手機(jī)行業(yè)的“iPhone4時(shí)刻”，2024年有望成為L(zhǎng)3+智駕落地元年。

　　其二，蘿卜快跑的走紅以及特斯拉的Robotaxi將于年內(nèi)進(jìn)入中國(guó)直接引爆了整個(gè)無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)。雖然蘿卜快跑采用的是多傳感器融合+高精地圖技術(shù)路線，Robotaxi采用的是純視覺(jué)技術(shù)路線級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，在出租車行業(yè)展開(kāi)試點(diǎn)推廣之后，有望加速向貨運(yùn)、公交、環(huán)衛(wèi)等場(chǎng)景中持續(xù)滲透，因此市場(chǎng)中也有不少觀點(diǎn)認(rèn)為2024年是無(wú)人駕駛規(guī)模化應(yīng)用元年。

　　可以說(shuō)，2024年是L3、L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)加速放量的新起點(diǎn)，這對(duì)全球的出行行業(yè)而言都是一個(gè)具有歷史轉(zhuǎn)折性的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，其中也蘊(yùn)藏著新的產(chǎn)業(yè)機(jī)遇。

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)(包括L1-L5級(jí))的實(shí)現(xiàn)必須依賴于計(jì)算芯片，通過(guò)計(jì)算芯片將各種傳感器收集的訊號(hào)進(jìn)行處理并將驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送至相應(yīng)控制模塊的芯片，且級(jí)別越高的自動(dòng)駕駛技術(shù)，所需要的算力會(huì)大幅飆升。

　　業(yè)內(nèi)認(rèn)為，L3-L5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)所需的算力分別為30 TOPS以上、200 TOPS以上、以及2000 TOPS以上。因此，L3、L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)在2024年的加速放量有利于高算力芯片企業(yè)。

　　MCU及SoC便是兩種典型的AI計(jì)算芯片，但隨著汽車智能化程度的不斷提高，傳統(tǒng)MCU已難以有效應(yīng)對(duì)電子電氣架構(gòu)及海量數(shù)據(jù)603138）處理，而SoC憑借計(jì)算能力提升、數(shù)據(jù)傳輸效率提高、芯片使用量減少、軟件升級(jí)更靈活等多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)，已成為汽車芯片設(shè)計(jì)及應(yīng)用的主流趨勢(shì)。

　　Frost Sullivan表示，在技術(shù)進(jìn)步以及良好商業(yè)化進(jìn)展的雙重作用下，預(yù)計(jì)到2026年，全球用于L3-L5的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(ADS)的 SoC市場(chǎng)將達(dá)81億人民幣，至2030年將達(dá)454億元，中國(guó)有望成為最大市場(chǎng)，同期的規(guī)模將從39億增至257億，年復(fù)合增速高達(dá)60%。

　　必一運(yùn)動(dòng)

　　而在支持L3-L5的ADS將于2024年爆發(fā)之際，支持L1-L2的ADAS仍在持續(xù)的快速成長(zhǎng)中。Frost Sullivan表示，得益于政策的支持、成本的持續(xù)下降以及市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛認(rèn)可度的不斷提升，國(guó)內(nèi)ADAS應(yīng)用的自動(dòng)駕駛SoC市場(chǎng)將從2023年的141億增至496億，年復(fù)合增速28.6%，略高于同期全球的增速27.5%。至2028年時(shí)，全球市場(chǎng)規(guī)模將逼近千億人民幣。

　　但值得注意的是，國(guó)內(nèi)車載芯片嚴(yán)重依賴于海外廠商。車規(guī)級(jí)芯片分析師稱，目前國(guó)內(nèi)車載芯片行業(yè)內(nèi)，SoC(系統(tǒng)級(jí)芯片)的國(guó)產(chǎn)化率僅在5~8%，MCU(微控制單元)國(guó)產(chǎn)化率接近10%，IGBT/碳化硅功率器件國(guó)產(chǎn)化率約為35%，MOSFET國(guó)產(chǎn)化率約為15%。

　　顯然，SoC的國(guó)產(chǎn)化率是最低的，且具體到高算力自動(dòng)駕駛SoC出貨量(按顆計(jì))來(lái)看，2023年僅英偉達(dá)一家便占了72.5%的市場(chǎng)份額。在當(dāng)前的國(guó)際局勢(shì)下，車規(guī)級(jí)SoC如此低的國(guó)產(chǎn)化率可能會(huì)帶來(lái)潛在的供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)，不利于我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的長(zhǎng)期健康發(fā)展。

　　從上文的分析能總結(jié)出自動(dòng)駕駛AI芯片行業(yè)目前的兩個(gè)關(guān)鍵變化，其一是L3、L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)于2024年的爆發(fā)將帶動(dòng)高算力芯片需求大增;其二是本土化率提升的緊迫性將為國(guó)產(chǎn)企業(yè)帶來(lái)更大的成長(zhǎng)空間。

　　基于這兩個(gè)關(guān)鍵變化，最受益的莫過(guò)于行業(yè)內(nèi)已實(shí)現(xiàn)高算力芯片規(guī)模化量產(chǎn)的企業(yè)。且由于車規(guī)級(jí)高算力芯片具有高研發(fā)、高投入等特點(diǎn)形成的高壁壘，已量產(chǎn)的企業(yè)可憑借先發(fā)優(yōu)勢(shì)快速擴(kuò)大市場(chǎng)份額，行業(yè)格局將加速向頭部企業(yè)集中，而已成為本土車規(guī)級(jí)高算力SoC出貨量第二名的黑芝麻智能將從中獲益。

　　判斷一家芯片廠商的真實(shí)實(shí)力，可從量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)、生態(tài)合作體系、軟件能力三個(gè)維度進(jìn)行剖析。

　　其中，量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)是企業(yè)研發(fā)實(shí)力的結(jié)果呈現(xiàn)，檢測(cè)的是企業(yè)的研發(fā)實(shí)力。生態(tài)合作體系則是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品和服務(wù)快速交付的重要抓手，因?yàn)椴煌能囆投家M(jìn)行適配和定制，過(guò)程中大量的集成、測(cè)試和交付需要合作伙伴的參與從而加快整體進(jìn)度。而軟件能力是產(chǎn)品是否好用的關(guān)鍵，畢竟芯片功能的實(shí)現(xiàn)在很大程度上需要軟件能力做支撐。

　　若以上述三個(gè)維度來(lái)檢測(cè)黑芝麻智能，便可驗(yàn)證“自動(dòng)駕駛AI芯片第一股”的含金量。

　　在量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)方面，黑芝麻智能目前已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的芯片有三款，分別是已在2022年大規(guī)模量產(chǎn)的華山系列的A1000和A1000L，以及預(yù)計(jì)于2024年開(kāi)始量產(chǎn)的A1000 Pro。

　　其中，A1000在INT8精度下可提供58 TOPS算力，是國(guó)內(nèi)的第一款具有自有IP核的高算力自動(dòng)駕駛SoC，亦是中國(guó)首款取得ASIL-B及AEC-Q100 2級(jí)認(rèn)證的L2+及L3 SoC。該芯片讓黑芝麻智能成為了率先啟動(dòng)具有高算力的自動(dòng)駕駛SoC大規(guī)模生產(chǎn)的企業(yè)。

　　作為國(guó)內(nèi)首個(gè)開(kāi)發(fā)及推出INT8精度下超100 TOPS算力自動(dòng)駕駛SoC芯片的企業(yè)，黑芝麻智能已向市場(chǎng)證明了其強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力。而截至2024年3月31日，黑芝麻智能的研發(fā)團(tuán)隊(duì)由908名成員，其中63.7%擁有碩士或以上學(xué)位，占雇員總數(shù)的比例高達(dá)86.3%。

　　值得注意的是，為抓住汽車電子電氣架構(gòu)正從分布式架構(gòu)向以SoC支持的域集中式架構(gòu)演變轉(zhuǎn)變的行業(yè)機(jī)遇，黑芝麻智能于2023年4月推出了武當(dāng)系列芯片C1200，這是行業(yè)內(nèi)首個(gè)集成多域的產(chǎn)品，集成自動(dòng)駕駛、智能座艙、車身控制及其他計(jì)算功能為一體的跨越SoC，該芯片目前已產(chǎn)生收入。同時(shí)，今年內(nèi)黑芝麻智能還將推出更高算力的華山系列A2000，業(yè)內(nèi)預(yù)測(cè)，該芯片或可用于L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

　　而在生態(tài)合作體系方面，憑借在技術(shù)上的領(lǐng)先地位和先發(fā)優(yōu)勢(shì)，黑芝麻智能已建立了不斷豐富的生態(tài)系統(tǒng)，該系統(tǒng)由超過(guò)80個(gè)合作伙伴構(gòu)成，其中包括了一級(jí)供應(yīng)商、汽車OEM、傳感器制造商、芯片開(kāi)發(fā)商及軟件公司等。

　　通過(guò)生態(tài)合作體系的協(xié)同，黑芝麻智能已和眾多包括一汽、上汽、東風(fēng)、江汽等在內(nèi)的主要汽車OEM和包括博世、億咖通、經(jīng)緯恒潤(rùn)等在內(nèi)的領(lǐng)先一級(jí)供應(yīng)商展開(kāi)積極合作。截至目前，黑芝麻智能已取得16家汽車OEM及一級(jí)供應(yīng)商的意向訂單，其中便包括了已經(jīng)開(kāi)始量產(chǎn)的吉利領(lǐng)克08、合創(chuàng)v09以及東風(fēng)eπ007及eπ008。

　　在軟件能力方面，為更好的適配客戶生態(tài)，黑芝麻智能向客戶提供包括操作系統(tǒng)支持、瀚海-ADSP軟件中間件、感知算法等在內(nèi)的自動(dòng)駕駛配套軟件，以支持客戶部署應(yīng)用程序時(shí)進(jìn)行定制，從而提升公司芯片產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

　　同時(shí)，黑芝麻智能于2020年開(kāi)始提供自動(dòng)駕駛解決方案，其中便包括了閉環(huán)自動(dòng)駕駛解決方案組合、商用車主動(dòng)安全系統(tǒng)、V2X邊緣計(jì)算解決方案等，這讓黑芝麻智能成為國(guó)內(nèi)最早通過(guò)銷售自動(dòng)駕駛解決方案產(chǎn)生可觀收入的企業(yè)之一，這也從側(cè)面證明了黑芝麻智能的軟件能力。

　　由此可見(jiàn)，黑芝麻智能在量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)、生態(tài)體系以及軟件能力方面均沒(méi)有短板，實(shí)現(xiàn)了三大維度能力的齊頭并進(jìn)，并在業(yè)務(wù)經(jīng)營(yíng)數(shù)據(jù)上得以具體呈現(xiàn)。

　　例如在客戶拓展方面，2023年時(shí)，黑芝麻智能的客戶數(shù)量為85名，較2022年的45名接近翻倍增長(zhǎng)。在出貨量方面，2024年3月旗艦A1000系列SoC的總出貨量已超過(guò)15.6萬(wàn)片。在商業(yè)化方面，黑芝麻智能的收入從2021年的6050.4萬(wàn)元大幅增長(zhǎng)至2023年的3.12億元，年復(fù)合增速高達(dá)127%，自動(dòng)駕駛產(chǎn)品及解決方案的收入占比也從2021年的56.6%快速提升至2023年的88.5%。

　　黑芝麻智能表示，武當(dāng)C1200、華山A2000預(yù)計(jì)分別于2025、2026年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。憑借公司強(qiáng)大研發(fā)團(tuán)隊(duì)所展現(xiàn)出的強(qiáng)勁研發(fā)實(shí)力，該兩款芯片按預(yù)期實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的可能較高，且或?qū)⒂谐A(yù)期完成的可能性。

　　且下一代V2X邊緣計(jì)算解決方案以及下一代商用車主動(dòng)安全系統(tǒng)將于今年三季度開(kāi)始批量生產(chǎn)，這有望挖掘不同應(yīng)用場(chǎng)景中各類客戶的需求，從而進(jìn)一步擴(kuò)大客戶基礎(chǔ)。

　　必一運(yùn)動(dòng)

　　在L3、L4加速爆發(fā)且本土化率越發(fā)緊迫的當(dāng)下，黑芝麻智能新芯片產(chǎn)品的陸續(xù)量產(chǎn)以及解決方案的升級(jí)迭代將使其更好的抓住產(chǎn)業(yè)新機(jī)遇，從而實(shí)現(xiàn)高成長(zhǎng)。且由于一款高算力產(chǎn)品從研發(fā)到量產(chǎn)至少需要2-3年的時(shí)間，這不僅耗費(fèi)時(shí)間，更耗費(fèi)巨額資金，因此該領(lǐng)域中較難出現(xiàn)具有明顯競(jìng)爭(zhēng)力的其他新玩家，這意味著作為本土第二的高算力SoC廠商，黑芝麻智能可憑先發(fā)優(yōu)勢(shì)不斷擴(kuò)大市場(chǎng)份額。

　　若拉長(zhǎng)時(shí)間維度看，或更能體現(xiàn)黑芝麻智能的價(jià)值。至2026年時(shí)，國(guó)內(nèi)基于ADAS應(yīng)用的自動(dòng)駕駛SoC市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到390億元，基于ADS應(yīng)用的自動(dòng)駕駛SoC市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到39億元，合計(jì)約430億元，黑芝麻智能憑借技術(shù)優(yōu)勢(shì)及先發(fā)優(yōu)勢(shì)獲得5%的市場(chǎng)份額是相對(duì)保守的估計(jì)，屆時(shí)其收入便能突破20億大關(guān)，這是2023年收入的近7倍。

　　于黑芝麻智能而言，L3、L4的加速放量開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛的新時(shí)代，這也成為了黑芝麻智能全新的開(kāi)始。作為純正的自動(dòng)駕駛AI芯片標(biāo)的，其有望成為自動(dòng)駕駛邁入新時(shí)代的最大受益者之一，其價(jià)值將會(huì)隨著產(chǎn)業(yè)發(fā)展的不斷推進(jìn)而在股價(jià)上得以體現(xiàn)。

　　鑒于黑芝麻智能的優(yōu)質(zhì)基本面以及當(dāng)前市場(chǎng)對(duì)無(wú)人駕駛的高漲熱情，黑芝麻智能上市后被熱炒亦有著較大可能性，讓我們拭目以待。

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