金融界 2024 年 8 月 20 日消息，天眼查知識產權信息顯示，東風商用車有限公司申請一項名為“基于多傳感器融合的位姿檢測方法、裝置、設備及介質“，公開號 CN2.7 ，申請日期為 2024 年 4 月。

　　專利摘要顯示，本發明涉及一種基于多傳感器融合的位姿檢測方法、裝置、設備及介質，屬于車輛定位技術領域，其中，該方法包括分別獲取車輛上多個傳感器的傳感數據；所述傳感數據包括位置傳感數據和速度傳感數據；對所述位置傳感數據進行預處理，得到處理數據；對所述位置傳感數據、所述速度傳感數據和所述處理數據進行匹配處理，得到目標車道線和初始位姿；對所述位置傳感數據、所述速度傳感數據、所述目標車道線和所述初始位姿進行數據融合處理，得到目標位姿。解決了現有技術中存在的電子信號的定位方法或航跡推算方法無法對車輛進行準確定位的技術問題。

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