北京長木谷醫療科技申請專利實現高精度配準

公司新聞 2024-08-24　瀏覽量：　

　　金融界 2024 年 8 月 20 日消息，天眼查知識產權信息顯示，北京長木谷醫療科技股份有限公司申請一項名為“一種多傳感器融合的空間配準定位方法及裝置“，公開號 CN1.4，申請日期為 2024 年 4 月。

　　專利摘要顯示，本申請提供了一種多傳感器融合的空間配準定位方法及裝置，所述方法包括：獲取三維骨骼圖像與探測工具的恒定轉換矩陣，確定雙目相機的內參矩陣和外參矩陣；將所述三維骨骼圖像投影至二維平面；將二維平面的投影圖像與雙目相機的單側輸出圖像進行加權疊加，并顯示疊加圖像；根據所述疊加圖像的引導，移動所述探測工具直至所述疊加圖像中的三維骨骼投影與真實三維骨骼完全重合；根據重合時的真實三維骨骼的特征陣列與探測工具的特征陣列，完成真實三維骨骼與三維圖像空間的配準。本申請中，通過將三維骨骼圖像投影到二維平面上進行引導，在投影與真實骨骼完全重合時，進行真實骨骼與圖像空間的配準，從而實現高精度的配準。