金融界 2024 年 8 月 28 日消息，天眼查知識產權信息顯示，山東天鵝棉業機械股份有限公司申請一項名為“一種機械式作物行檢測裝置及多源傳感融合導航方法“，公開號 CN3.0，申請日期為 2024 年 2 月。

　　專利摘要顯示，本發明要解決的技術問題是提供一種機械式作物行檢測裝置及多源傳感融合導航方法，通過機械式作物行檢測裝置碰撞識別植物位置與視覺航跡采集系統識別植物位置的方式融合，進行收獲、植保等機具輔助導航作業，提高了輔助導航系統的對行作業精度及作業速度，其包括支架、作物行觸碰機構和作物行感知機構；每套作物行觸碰結構均包括彈性板和觸碰架，觸碰架通過彈性板連接在支架的后端；作物行感知機構包括角度傳感器觸發機構和兩個偏轉臂，角度傳感器觸發機構設置在支架的前端，角度觸發機構用于觸發角度傳感器動作，兩個偏轉臂對稱設置在支架的左右兩側，每個偏轉臂的后端轉動連接在支架上、前端連接角度傳感器觸發機構。

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