光庭信息申請多傳感器融合定位專利實現高精度定位降低自動駕駛對高精度地圖的依賴

公司新聞 2024-09-20　瀏覽量：　

　　金融界2024年3月16日消息，據國家知識產權局公告，武漢光庭信息技術股份有限公司申請一項名為“一種多傳感器融合定位方法、系統、電子設備及存儲介質“，公開號CN117705129A，申請日期為2023年11月。

　　專利摘要顯示，本發明提供一種多傳感器融合定位方法、系統、電子設備及存儲介質，本發明通過車載慣導傳感器獲取自車的第一定位，基于第一定位和中精度地圖導航系統獲取自車在地圖上的當前車道，再基于車載視覺傳感器獲取自車在上述當前車道中的相對位置，并基于上述相對位置計算自車的第二定位，通過第一定位和第二定位計算出定位偏差值，從而根據定位偏差值對車載慣導傳感器進行定位修正，輸出高精度定位信息；使得車輛可以在中精度地圖系統中通過多個傳感器進行融合定位，實現了通過中精度地圖即可輸出滿足自動駕駛需求的高精度定位，降低了自動駕駛對高精度地圖的依賴，同時對車載傳感器進行修正，提升了車載傳感器的感知精度。