必一智能運動科技：自動駕駛為什么一定要多傳感器融合？
自動駕駛正成為影響未來行業的關鍵技術，車載傳感器是自動駕駛系統中感知外部世界的關鍵，它們就像車輛的“眼耳口鼻”，幫助車輛感知外部世界，聽覺視覺等缺一不可，這幾種感知的協作性能也直接決定自動駕駛車輛的安全性。
目前業界主要使用三種傳感器，包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達。各種傳感器各有優缺點，因此在自動駕駛系統中通常有不同的任務劃分。
使用多傳感器融合技術的主要原因是為了揚長避短、冗余設計，提高整車安全系數。多傳感器融合系統所實現的功能要遠超這些獨立系統能夠實現的功能總和，相當于1+12。
使用不同的傳感器種類可以在某一種傳感器全都出現故障的環境條件下，額外提供一定冗余度。這種錯誤或故障可能是由自然原因（例如，濃霧天氣）或是人為現象（例如，對攝像頭或雷達的電子干擾或人為干擾）導致。
目前市面上大多數自動駕駛的方案均包含攝像頭、激光雷達和毫米波雷達，使用同一個系統來采集并處理數據，我們需要對這些傳感器統一坐標系和時鐘，目的就是為了實現三同一不同：即在同一時刻，同一地理坐標，同一目標出現在不同類別的傳感器中。
傳感器標定分為內參標定和外參標定，內參標定，解決的是單獨的每個傳感器與世界坐標系間的變換；外參標定是在世界坐標系下，解決的不同傳感器間的變換。傳感器外參校準依賴于傳感器的精確內參校準。
