1、負責融合框架開發，包括時間戳對齊、目標過濾與軌跡匹配等子模塊開發，以及分析/回灌工具的完善；
2、負責測距、測速融合算法的設計、編碼和調試工作；主要包括目標軌跡更新、預測與維護，以及傳感器數據分析；
3、負責融合策略調研與learning算法優化；并推動策略分析、問題挖掘與線、負責與感知、后處理、決策規劃等模塊合作，聯調并優化整個系統。
5、完成多傳感器融合算法的方案落地，具體包括算法方案設計、算法研究、代碼實現、嵌入式平臺集成、調試、功能驗證等；
1、工程實現能力優秀，扎實的編程能力，熟悉在Linux環境下進行C\C++\Python開發，理解常用數據結構，有ROS相關開發經歷更佳；
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3、熟悉Camera、Radar、Lidar等傳感器原理特性和EKF、LKF等卡爾曼濾波算法，熟悉車輛坐標系變換；
BOSS直聘嚴禁用人單位和招聘者用戶做出任何損害求職者合法權益的違法違規行為，包括但不限于扣押求職者證件、收取求職者財物、向求職者集資、讓求職者入股、誘導求職者異地入職、異地參加培訓、違法違規使用求職者簡歷等，您一旦發現此類行為，請立即舉報
比亞迪集團成立于1995年2月，經過20多年的高速發展，已在全球設立30多個工業園，實現全球六大洲的戰略布局。比亞迪業務布局涵蓋電子、汽車、新能源和軌道交通等領域，并在這些領域發揮著舉足輕重的作用，從能源的獲取、存儲，再到應用，全方位構建零排放的新能源整體解決方案, 比亞迪是香港和深圳上市公司，營業額和總市值均超過千億元。
比亞迪堅持自主創新，掌握電池、電機、電控及芯片等電動車全產業鏈核心技術，在2008年推出全球首款量產插電式雙模電動車，在2010年提出全球首個公共交通電動化解決方案，之后上升為國家戰略，形成全球共識，持續引領行業變革。截至2020年底，比亞迪電動車銷量連續8年中國第一，已駛入全球50多個國家和地區、300多個城市，是首個進入歐、美、日等發達市場的中國汽車品牌。
