國金證券近日發布計算機行業研究：NHTSA對特斯拉FSD啟動調查，智駕路線有望向多傳感器融合收斂。

　　NHTSA為什么要對特斯拉FSD啟動調查？——涉及4起事故，FSD在能見度降低情況下的響應能力存疑。路透社消息，美國汽車安全監管機構NHTSA本周五對240萬輛配備FSD軟件的特斯拉汽車展開調查，調查涉及已報告的4起碰撞事故，其中包括2023年的一起致命車禍（2023年11月，亞利桑那州里姆羅克市一名行人在被一輛特斯拉Model Y撞倒后身亡）。NHTSA認為，4起事故都是特斯拉汽車在啟用FSD之后駛入“能見度降低”的道路區域時發生了碰撞，具體發生在道路能見度因陽光眩光、霧霾或塵土而受到限制的情況下。目前，監管部門正在評估特斯拉FSD在能見度降低情況下的檢測和響應能力。我們認為，即便AI+純視覺感知路線在未來能夠逼近甚至達到人類駕駛員的能力，純視覺感知方案與人眼同樣會受限于：1）感光動態范圍限制，難以在短時間內適應光線的劇烈變化，比如，在進出隧道時人眼需要一定時間適應光照環境的變化；2）在濃霧、暴雨、暴雪等極端天氣下感知能力較弱。由于上述兩點純視覺方案的感知劣勢而出現交通事故幾乎是難以避免的。

　　特斯拉當年為什么選擇純視覺？——“又貴、又丑、還沒用”，激光雷達的成本與外觀問題均已解決。早在2019年，特斯拉CEO Elon Musk就在首個特斯拉自動駕駛開放日上直言“任何依賴激光雷達的人都注定失敗”。2021年7月，特斯拉FSD V9徹底放棄了雷達信號輸入。Elon Musk曾多次公開強調——自動駕駛使用純視覺方案就夠了，激光雷達“又貴、又丑、還沒用”。我們認為，站在2024年的今天，激光雷達不僅不是“又貴又丑”，反而是“又便宜又美觀”：1）便宜：2020年，北美/中國一顆車規級激光雷達的售價分別在5萬元/2萬元，對于一臺定價在30~40萬元的特斯拉電車而言，激光雷達的成本的確是不可負擔的（主機廠對激光雷達的BOM成本預算約占整車售價的1%）。今年上半年，速騰聚創已經出貨的車載激光雷達產品ASP已經降至2,597元，并且在4月發布了定價200美元的千元級科技平權產品MX，基本能夠匹配15萬以上車型的預算要求。據乘聯會，2023年/2024年上半年我國15萬以上新能源乘用車約占全部新能源乘用車銷量的53%/49%，因而對于過半的新能源乘用車型而言，目前已不存在配不配得起的問題。2）美觀：今年上半年，禾賽與馬瑞利合作開發了集成激光雷達的車燈系統，能夠將ATX激光雷達無縫融合到馬瑞利的高級汽車照明解決方案中，在優化物體檢測、增強整車安全性的同時，不會影響車輛的美觀度或氣動性。此外，禾賽/速騰的新一代產品ATX/MX的體積相較上一代分別減小了近60%/40%，即便不采用車燈集成方案，在傳統方案下對于車輛外觀設計的空間占用也將進一步減小。

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　　為什么多傳感器融合是高階智駕的必然選擇？——多種車載傳感器能力互補，激光雷達不僅是“功能件”而且是“安全件”。在上一篇激光雷達行業報告中，我們旗幟鮮明地認為，激光雷達+其他傳感器及視覺算法應該是相輔相成的關系，多種車載傳感器的共同作用才能夠實現“全天候”的無人駕駛。目前，無論是特斯拉FSD還是國內車廠L2+/L2++的輔助駕駛方案，出現事故的賠償方主要在駕駛員，而在不久后的L3及以上的高階智駕階段，無人駕駛出現事故的賠償或將由主機廠承擔。因而僅僅從算經濟賬的角度出發，配置激光雷達的多傳感器融合方案也將為高階無人駕駛提供必要的安全冗余，激光雷達不僅是感知“功能件”，更是高階智駕的“安全件”。

　　NHTSA對特斯拉FSD啟動調查，智駕感知路線有望向多傳感器融合收斂，推薦關注全球激光雷達龍頭速騰聚創。

　　多傳感器前融合算法發展不及預期的風險；高階智駕發展節奏不及預期的風險；乘用車銷量不及預期的風險。（國金證券 孟燦 ）