金融界2024年10月23日消息，國家知識產權局信息顯示，北京尚博信科技有限公司申請一項名為“一種基于多傳感器融合的機器人定位方法及系統”的專利，公開號CN 118794424 A，申請日期為2024年6月。

　　專利摘要顯示，本發明涉及機器人定位技術領域，特別涉及一種基于多傳感器融合的機器人定位方法及系統，包括步驟：獲取機器人行駛規劃路徑，并在行駛規劃路徑內設置多個采樣點，并存儲采樣點經緯度坐標；通過多種傳感器獲取多種數據信息；將環境信息和機器人的運動狀態信息進行結合獲取機器人的位置信息將歷史采集的采樣點處設備的噪聲聲紋信息構成聲紋數據集，并將聲紋數據集發送到云端存儲，所述采樣點的經緯度信息與采樣點處設備的噪聲聲紋信息一一對應；將機器人在采樣點處采集的噪音數據進行處理后，與噪聲聲紋數據集內的噪聲聲紋信息進行比對，輔助定位機器人。

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