作為機器人學中的一個重要分支，移動機器人不僅在工業、農業、醫療、服務等行業中得到廣泛的應用，而且廣泛應用于城市安全、國防和空間探測領域等有害與危險場合，因此，移動機器人技術得到了世界各國的普遍關注。復雜的工作環境將會對移動機器人的機動性和靈活性提出更高的要求。移動機構正在向著多態化、多運動模式化發展，即要求移動機器人具有更強大的變形功能和適應能力，而伸縮單元在變形上具有獨特的優點。本發明在提出大伸縮比伸縮單元新構型的基礎上，采用伸縮單元和多面體移動機器人相...注意：該技術已申請專利，請尊重研發人員的辛勤研發付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業用途。該專利適合技術人員進行技術研發參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。