必一運動科技：常州市巨佳機器人科技取得具有減速功能的地軌式關節機器人專利解決軌道式關節移動后無法有效緩沖減速的問題

行業新聞 2024-11-14　瀏覽量：　

　　金融界2024年11月13日消息，國家知識產權局信息顯示，常州市巨佳機器人科技有限公司取得一項名為“一種具有減速功能的地軌式關節機器人”的專利，授權公告號CN 221985098 U，申請日期為2023年12月。

　　專利摘要顯示，本實用新型屬于地軌式關節機器人的技術領域，具體涉及一種具有減速功能的地軌式關節機器人，其中包括關節機器人、軌道、滑塊以及減速機構，所述軌道的內部設置有滑動機構；所述滑動機構包括氣缸、連接桿；所述滑塊滑動連接于軌道的內壁，所述關節機器人固定安裝于滑塊的上方，所述氣缸固定安裝于軌道的內壁右側；所述滑塊通過連接桿與氣缸的輸出端固定連接；所述減速機構包括減速腔、減速桿、緩沖彈簧以及緩沖部，所述減速腔固定安裝于軌道的內壁左側，且減速腔的內部呈中空狀該裝置解決了當前軌道式關節機器人在移動完畢后無法對其進行有效緩沖減速，從而導致關節機器人不穩定出現晃動，影響對物體的移動的問題。