8 月 28 日，在由中國(guó)高科技門戶OFweek維科網(wǎng)主辦，OFweek 維科網(wǎng)·智能制造、OFweek 維科網(wǎng)·2024（第五屆）中國(guó)人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展大會(huì)”上，蘇州阿普奇物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司副總經(jīng)理須海江以“人形機(jī)器人的核心大小腦感知控制計(jì)算設(shè)備的挑戰(zhàn)與革新”為主題發(fā)表了精彩演講。

　　蘇州阿普奇物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司成立于2009年，是一家集工業(yè) AI 邊緣計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造、市場(chǎng)、銷售、交付于一體的軟硬件全自研型高新技術(shù)企業(yè)。

　　公司擁有14 年行業(yè)積累，服務(wù)過3000 多個(gè)行業(yè)場(chǎng)景，客戶數(shù)量超過 3000 家，出貨量達(dá)到 60 萬 + 臺(tái)。公司規(guī)模為 158 人，技術(shù)人員占比 60%，產(chǎn)品包括工業(yè)計(jì)算機(jī)、配套軟件及行業(yè)方案，應(yīng)用于視覺、運(yùn)控、機(jī)器人、數(shù)字化等領(lǐng)域。

　　阿普奇在研發(fā)方面具有優(yōu)勢(shì)，擁有墾微（深圳）、奇融谷（成都）、阿宏奇（蘇州）等研發(fā)子公司，分別負(fù)責(zé)主板研發(fā)、軟件研發(fā)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及加工。公司在全國(guó)設(shè)有多個(gè)銷售服務(wù)中心，包括蘇州、深圳、成都、天津等，為客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

　　須海江先生在此次大會(huì)上重點(diǎn)介紹了公司在人形機(jī)器人核心大小腦感知控制計(jì)算設(shè)備方面的創(chuàng)新成果。

　　人形機(jī)器人主要由傳感器、電機(jī)、減速器和控制器等四大硬件組成，核心大小腦負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)算、思考和指令下達(dá)等功能。

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　　具體來說，機(jī)器人的核心大小腦需要理解需求和環(huán)境，通過傳感器了解周圍環(huán)境并搞清楚要做的事情，這一層的難點(diǎn)在于視覺等環(huán)境識(shí)別和理解，包括識(shí)別未知物體以及識(shí)別物體的未知姿態(tài)。

　　然后，拆解任務(wù)并進(jìn)行路徑規(guī)劃，這一層的難點(diǎn)在于人工智能輸出時(shí)的不穩(wěn)定性，可能導(dǎo)致任務(wù)拆解的不一致。

　　最后，命令驅(qū)動(dòng)硬件執(zhí)行任務(wù)，將運(yùn)動(dòng)規(guī)劃轉(zhuǎn)變成機(jī)械指令發(fā)到機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上，確保能量、動(dòng)量、速度等合適后開始執(zhí)行任務(wù)，這一層的難度在于目前的人工智能還做不到 100% 的準(zhǔn)確率，同時(shí)速度較慢，而硬件執(zhí)行任務(wù)的驅(qū)動(dòng)需要精準(zhǔn)控制，業(yè)內(nèi)還是會(huì)采用傳統(tǒng)的控制論方式來發(fā)號(hào)施令。

　　為了解決這些挑戰(zhàn)，阿普奇公司推出了機(jī)器人控制器新品AK 系列。該系列具有以下特點(diǎn)：

　　靈活優(yōu)勢(shì)：采用彈匣式設(shè)計(jì)，包括1 個(gè)主機(jī)、1 個(gè)主彈匣和 1 個(gè)輔彈匣，可根據(jù)需求進(jìn)行靈活搭配。

　　行業(yè)優(yōu)勢(shì)：CPU 全面覆蓋 Intel 三大平臺(tái)支持及 Nvidia Jetson，滿足不同場(chǎng)景下對(duì) CPU 運(yùn)算能力的需求。

　　此外，須海江先生還介紹了AK 系列的軟彈匣保活自治系統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，該系統(tǒng)能夠有效降低工業(yè)計(jì)算機(jī)的故障影響層面，減少數(shù)據(jù)丟失和系統(tǒng)崩潰的風(fēng)險(xiǎn)，降低售后維護(hù)費(fèi)用。具體功能包括數(shù)據(jù)備份、一鍵恢復(fù)系統(tǒng)、自感知自動(dòng)重啟、主動(dòng)掃描硬盤、主動(dòng)備份、主動(dòng)恢復(fù)、進(jìn)程監(jiān)控、進(jìn)程黑白名單管理、相機(jī)自感知主動(dòng)重啟、記錄 log 等。

　　AK 系列產(chǎn)品的細(xì)節(jié)亮點(diǎn)眾多，全模具成型的高強(qiáng)度鋁合金機(jī)身，重量更輕，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度更高。同時(shí)，AK 家族 CPU 全面覆蓋，包括 Intel 三大平臺(tái)支持及 Nvidia Jetson，如 AGV 控制器 AK3、人形大腦 AK4、機(jī)械臂運(yùn)控 AK5、人形小腦 AK6、叉車上位機(jī) AK7 等，可滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

　　在移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用方面，AK 系列與多攝像頭、多深度相機(jī)、多雷達(dá)等對(duì)接，具有高性能、穩(wěn)定性和節(jié)省空間成本的優(yōu)勢(shì)。

　　例如，在無人叉車、低速無人車、清潔機(jī)器人等應(yīng)用場(chǎng)景中，AK 系列能夠提供可靠的控制和運(yùn)行支持。其產(chǎn)品矩陣包括 AK3 - 3588、TAC - 3000 - NX、TAC - 3108 / 3109、AK4101 ARM 架構(gòu)、AK6 x86 架構(gòu)、TAC - 7000 E7 - Pro x86 架構(gòu)等。上下位機(jī)一體化的設(shè)計(jì)，可以大大提升兩個(gè)設(shè)備之間的穩(wěn)定性，節(jié)省機(jī)器人內(nèi)部空間，節(jié)省方案成本。

　　在機(jī)器視覺應(yīng)用方面，AK 系列相機(jī)接口涵蓋多種類型，包括 GigE Vision、USB 3.0、Camera Link、CoaXPress、10GigE Vision 等，支持直接安裝相關(guān)彈匣，實(shí)現(xiàn)小型化和一體化。在不同應(yīng)用場(chǎng)景中，具有高性能和高性價(jià)比的特點(diǎn)。

　　例如，在汽車制造、半導(dǎo)體制造、電路板檢測(cè)、食品包裝檢測(cè)等應(yīng)用場(chǎng)景中，AK 系列能夠提供高速、高質(zhì)量的圖像采集和處理能力。在 2 - 4 相機(jī)簡(jiǎn)易場(chǎng)景中，AK 具有極高的性價(jià)比，可取代傳統(tǒng) 4U + POE 4 網(wǎng)卡 + 光源的組合，將 1 到 4 個(gè)工業(yè)相機(jī)或第三方 GigE 視覺相機(jī)連接到 AK 計(jì)算機(jī)以進(jìn)行單或多相機(jī)視覺開發(fā)。

　　通過此次演講，我們見證了阿普奇在人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新方面取得了顯著成果，為推動(dòng)人形機(jī)器人的發(fā)展做出了積極貢獻(xiàn)。相信在未來，阿普奇公司將繼續(xù)致力于技術(shù)創(chuàng)新，為行業(yè)提供更加先進(jìn)的解決方案。