宇樹科技于2023年推出Unitree H1,是全球首款擁有原地后空翻能力的全尺寸電驅人形機器人。它的身高約180厘米,體重約47公斤,移動速度每秒可達3.3米;采用360全景深度感知技術,能夠精確感知周圍環境的深度信息;還配備宇樹自主研發的M107關節,具備最大關節扭矩可達360N·m,可支持機器人完成復雜的動作,并適應不同地形和行走狀態。
宇樹科技相關負責人表示,目前人形機器人真正大規模應用的主要限制在于,機器人在方面尚未突破臨界點。然而,近年來技術取得了快速進步,可能在1到2年內就會有一些小的突破。在3到5年內,人工智能有足夠的潛力實現突破性的質變。
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宇樹科技一直以來專注于行業應用,尤其在電力巡檢、消防救援等領域取得了先行者的地位。現場出現的Unitree B2-W輪足,是專為行業應用而設計,具備出色的負載能力和極致的穩定性。它能夠執行多項任務,如爬樓梯、跨越障礙物、越野、倒立等,并具備持續負載和自主導航等功能。
目前,B2已廣泛應用于多個項目,其中包括國家能源集團某電廠巡檢機器狗項目、某電網220kv變電站巡檢機器狗項目、某超高壓500kv變電站巡檢機器狗項目以及某省消防救援總隊消防應急機器狗項目等。
宇樹科技的Go2機器人擁有先進的AI模式,通過大規模的AI模擬訓練,機器人掌握了倒立行走、自適應翻身起立和越障攀爬等先進步態。同時,它具備出色的靈活性和穩定性,使得機器人在各種環境下都能流暢地展現豐富能力。根據宇樹官方視頻號最新發布的視頻,Go2通過全RL(深度強化學習)驅動,具備三連空翻、仿人倒立以及在極端擾動下快速恢復的能力。
“回顧人類幾千年的歷史,我們現在正處在一個令人激動的時代。宇樹將持續快速推進機器人技術突破,未來大約30%的工業場景有望被重新定義,包括農業、建筑等領域的許多工作都可以由人形機器人完成,從而真正實現生產力的升級。”宇樹科技CEO王興興表示。