8月21日-25日，2024世界機器人大會（WRC）在北京亦創(chuàng)國際會展中心圓滿舉行。同期，由藍馳創(chuàng)投承辦的2024WRC「通用機器人與具身智能前沿技術(shù)產(chǎn)業(yè)化論壇」也順利召開。

　　本次論壇以通用機器人與具身智能產(chǎn)業(yè)為核心，深入探討了前沿技術(shù)的發(fā)展趨勢、落地應用的廣闊前景以及創(chuàng)投領(lǐng)域的潛在機遇。論壇匯聚了藍馳創(chuàng)投合伙人曹?。槐本┐髮W前沿計算研究中心助理教授、博士生導師，北大-銀河通用具身智能聯(lián)合實驗室主任，智源學者王鶴博士；北京大學計算機學院、博雅助理教授，北大超平面實驗室負責人，北大-智元機器人聯(lián)合實驗室負責人董豪博士；中山大學副教授、鵬城具身所雙聘研究員梁小丹博士；北京大學人工智能研究院助理教授、博士生導師楊耀東博士；萬勛科技創(chuàng)始人兼CEO王崢博士；均勝電子副總裁郭繼舜等來自學術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界以及科技創(chuàng)新企業(yè)的眾多新銳人才，共同就通用機器人與具身智能前沿技術(shù)如何實現(xiàn)從學術(shù)研究到產(chǎn)業(yè)應用的跨越進行了深度思考與實踐探討。

　　“具身大模型賦能通用機器人，實現(xiàn)跨行業(yè)應用，提升生產(chǎn)效率。”王鶴博士以《具身大模型機器人的跨行業(yè)應用》為題進行了分享。他指出，通用機器人能夠借助數(shù)據(jù)驅(qū)動和具身大模型實現(xiàn)跨行業(yè)應用，顯著提升生產(chǎn)效率并降低人力成本。銀河通用機器人通過合成數(shù)據(jù)訓練靈巧手的泛化抓取技能，實現(xiàn)了95%以上的抓取成功率，已充分展示了具身大模型在機器人操作中的巨大潛力。

　　“具身智能技術(shù)融合真實數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)，推動機器人操作能力的邊界拓展?！倍啦┦縿t帶來了《具身智能技術(shù)趨勢分析》的主題分享。他闡述了具身智能技術(shù)分為大腦（大模型）和小腦（操作技能）兩部分，并預測未來技術(shù)趨勢將結(jié)合真實數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)，實現(xiàn)端到端的學習和控制。他還指出，仿真數(shù)據(jù)在物理仿真和動態(tài)交互上存在局限，需要結(jié)合真實數(shù)據(jù)進行虛實對齊，以進一步推動機器人操作能力的提升。

　　“標準化具身數(shù)據(jù)與高保真仿真平臺，為機器人智能提供堅實基礎(chǔ)?！绷盒〉げ┦恳浴稄亩嗄B(tài)大模型到具身物理世界》為題進行了分享。她定義了具身數(shù)據(jù)的五個模態(tài)標準，并呼吁推動具身智能數(shù)據(jù)的標準化和統(tǒng)一。同時，她介紹了開發(fā)的高保真仿真平臺，該平臺支持多模態(tài)任務(wù)和數(shù)據(jù)同步，能夠提升機器人的環(huán)境適應能力和任務(wù)執(zhí)行能力。此外，她還展示了通過給大模型賦予空間感知能力，在導航和抓取等任務(wù)中的出色表現(xiàn)。

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　　“強化學習破解靈巧操作難題，虛實對齊技術(shù)加速機器人智能化進程。”楊耀東博士以《基于強化學習的可信賴靈巧操作》為題進行了分享。他深入分析了靈巧操作面臨的挑戰(zhàn)，指出了強化學習在靈巧性、泛化性和魯棒性方面的獨特優(yōu)勢，并介紹了通過物理反饋的強化學習實現(xiàn)虛實對齊的方法，以提升機器人在真實環(huán)境中的表現(xiàn)。

　　圓桌論壇環(huán)節(jié)，在藍馳創(chuàng)投合伙人曹巍主持下，王鶴博士、董豪博士、萬勛科技創(chuàng)始人兼CEO王崢博士、均勝電子副總裁郭繼舜先生共同圍繞“從實驗室到現(xiàn)實世界：通用與具身智能的創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)化”這一主題，就最新學術(shù)成果與技術(shù)進展、產(chǎn)業(yè)話落地過程中的挑戰(zhàn)與解決方案等問題展開了熱烈討論。他們一致認為，通用機器人已成為行業(yè)熱點，而人形機器人技術(shù)亦在持續(xù)精進中逐步走向成熟。

　　然而，實現(xiàn)真正的通用性依然是這一領(lǐng)域追求的核心目標。從技術(shù)創(chuàng)新到市場普及的每一步，都不可避免地伴隨著諸多挑戰(zhàn)，這要求產(chǎn)業(yè)界、學術(shù)界、研究機構(gòu)以及用戶群體之間必須建立緊密的合作機制，通過產(chǎn)學研用的深度融合與協(xié)同創(chuàng)新，逐步克服難關(guān)，推動技術(shù)的穩(wěn)步落地與市場的廣泛應用。

　　在這一進程中，藍馳創(chuàng)投作為一家深耕早期風險投資的機構(gòu)，對機器人及具身智能領(lǐng)域展現(xiàn)出濃厚的投資興趣，投資了智元機器人、銀河通用機器人、萬勛科技等優(yōu)質(zhì)公司，顯著加速了它們的成長步伐。

　　以在2024世界機器人大會上備受關(guān)注的智元機器人為例。通過多次注資，藍馳創(chuàng)投堅定支持智元機器人在人形機器人領(lǐng)域的創(chuàng)新與發(fā)展。同時，藍馳創(chuàng)投依托自身深厚的行業(yè)資源，提供了全方位的投后服務(wù)，陪伴企業(yè)共同成長。

　　在藍馳創(chuàng)投等資本的鼎力支持下，智元機器人實現(xiàn)了顯著的蛻變。不僅在技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域取得突破，更在市場拓展和產(chǎn)品應用方面邁出了堅實步伐。世界機器人大會舉辦前夕，成立僅一年半的智元機器人召開新品發(fā)布會，推出了“遠征”與“靈犀”兩大系列新品，具體包括遠征A2、遠征A2-W、遠征A2-Max、靈犀X1及靈犀X1-W共五款商用人形機器人，實現(xiàn)了對交互服務(wù)、柔性智造、特種作業(yè)、科研教育和數(shù)據(jù)采集等多個應用場景的全面覆蓋。在2024世界機器人大會上，部分新品在展位上進行了精彩展示，并吸引了眾多觀展者的目光。

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　　同樣閃耀2024世界機器人大會的銀河通用機器人，在藍馳創(chuàng)投等專注于早期創(chuàng)業(yè)公司的風險投資基金的推動下，實現(xiàn)了從被局限于實驗室、技術(shù)無法落地到產(chǎn)學研結(jié)合、催生新質(zhì)生產(chǎn)力的華麗轉(zhuǎn)變。此前，藍馳創(chuàng)投通過對全球各大高校和研究機構(gòu)的人才圖譜進行深入研究，發(fā)現(xiàn)了由兩位分別擁有機器人硬件經(jīng)驗和集成算法經(jīng)驗的創(chuàng)始人組成的銀河通用機器人團隊。

　　據(jù)了解，銀河通用機器人在短短一年多時間內(nèi)迅速完成了四輪融資，累計融資金額超過7億元人民幣，其發(fā)展速度令人矚目。如今，該企業(yè)正穩(wěn)步推進技術(shù)產(chǎn)品化的進程，預計2026年即可實現(xiàn)量產(chǎn)，將先進的具身智能技術(shù)廣泛應用于實際生活中。

　　在近日舉行的世界機器人博覽會上，銀河通用機器人展臺中，幾臺人形機器人已經(jīng)能夠各司其職，精準自主地完成從清理桌面、抓取和擺放不規(guī)則物體，到在超市、藥店等零售環(huán)境中的貨架取貨、補貨，以及貨物運輸、搬運、上架等一系列復雜任務(wù)。充分展現(xiàn)著人形機器人在多樣化應用場景中的靈活性和實用性，預演著機器人未來融入我們?nèi)粘Ｉ睢崿F(xiàn)商業(yè)化落地的巨大潛力。

　　至于萬勛科技，同樣是在資本的春風中茁壯成長。藍馳創(chuàng)投不僅通過投資為其注入了發(fā)展動力，還通過一系列增值服務(wù)，如市場洞察、資源對接等，助力萬勛科技在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品迭代及市場拓展等方面實現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。歷經(jīng)五年的深耕研發(fā)，在創(chuàng)始人王錚的帶領(lǐng)下，萬勛團隊成功突破了原有軟體技術(shù)路線的材料與構(gòu)型限制，開創(chuàng)性提出了模塊化、低成本、高安全性的柔韌性機械臂與夾爪方案。如今，其技術(shù)和產(chǎn)品已廣泛應用于公共服務(wù)、安防電力、能源化工、消殺防疫、智慧園區(qū)等多個領(lǐng)域，并贏得了多個重量級客戶的青睞與認可。

　　藍馳創(chuàng)投在機器人及具身智能領(lǐng)域的精準布局與深度支持，不僅加速了被投企業(yè)的成長，更為整個行業(yè)的蓬勃發(fā)展注入了新的活力。從銀河通用機器人到智元機器人，再到萬勛科技，每一個成功案例都是資本與技術(shù)完美結(jié)合的最佳注解。

　　此次論壇上，藍馳創(chuàng)投合伙人曹巍也發(fā)表了題為《投資視角下的通用機器人&具身智能趨勢與變化》的主旨演講，分享了他對機器人和具身智能領(lǐng)域的深刻洞察。

　　據(jù)曹巍介紹，藍馳創(chuàng)投的團隊組成極具特色，成員背景多樣，可為藍馳創(chuàng)投在項目技術(shù)判斷與驗證方面提供強大支持。作為國內(nèi)領(lǐng)先的早期風險投資機構(gòu)，藍馳創(chuàng)投自2005年成立以來，便一直密切關(guān)注、研究和投資機器人行業(yè)。團隊秉持“密切關(guān)注技術(shù)側(cè)每一個周期中的重大變化，并在此基礎(chǔ)上尋找產(chǎn)業(yè)內(nèi)最優(yōu)秀的團隊。圍繞技術(shù)創(chuàng)新周期，不斷投資那些展現(xiàn)出卓越潛力企業(yè)”的投資邏輯，已在多個前沿科技領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了從底層算力到應用的全鏈條布局，其深遠且全面的投資布局獲得了行業(yè)廣泛認可。

　　在機器人賽道上，藍馳創(chuàng)投的投資涵蓋了包括硬件產(chǎn)品和軟件產(chǎn)品在內(nèi)的大量底層創(chuàng)新技術(shù)，其布局和投資情況尤為引人注目。除了上文提到的智元機器人、銀河通用機器人、萬勛科技等與具身智能相關(guān)的企業(yè)外，藍馳創(chuàng)投還投資了高仙機器人、程天科技、云圣智能、藍芯科技、優(yōu)艾智合、木蟻機器人、可以科技、筑領(lǐng)科技、帝爾博格等一系列機器人項目。

　　2016年-2018年期間，自動駕駛技術(shù)在學術(shù)界達成共識，并在工業(yè)界開始迅速落地實施，同時國產(chǎn)激光雷達與算力方面也取得了顯著的提升。在這一背景下，藍馳創(chuàng)投投資了高仙機器人等企業(yè)。圍繞SLAM技術(shù)，高仙機器人開發(fā)并提供清潔等不同場景下的機器人解決方案。同時，以商用清潔機器人為切入點，高仙機器人推出ECOBOT SCRUB75等多款產(chǎn)品，并為全球60多個國家和地區(qū)、500多個城市的3000多個客戶提供服務(wù)，其清潔服務(wù)里程已超過5億公里。而專注于無人駕駛搬運機器人和應用方案的AGV企業(yè)木蟻機器人，當前則正在通過引入具身智能感知算法，提升叉車的智能性和協(xié)作能力。

　　此外，藍馳創(chuàng)投還投資了藍芯科技、優(yōu)艾智合等在工業(yè)級精準控制和AMR大規(guī)模協(xié)作機器人領(lǐng)域具有突出表現(xiàn)的企業(yè)。藍芯科技不僅機器人本體能力強，還持續(xù)迭代和研發(fā)自己的機器視覺模組，這一模組是未來機器人在增強感知和控制能力方面的關(guān)鍵。而優(yōu)艾智合則在自主移動機器人的運動精細化控制方面做得非常出色，其核心場景是半導體行業(yè)的客戶。

　　除了繼續(xù)關(guān)注具身智能領(lǐng)域外，藍馳創(chuàng)投也開始關(guān)注垂直領(lǐng)域的創(chuàng)新。在每個賽道都是千億級市場的重工領(lǐng)域，藍馳創(chuàng)投投資了具有全棧規(guī)劃和智能管理能力、由三一重工西安研究院副院長創(chuàng)立的帝爾博格。

　　多年來，藍馳創(chuàng)投深耕機器人行業(yè)，支持并見證了多家優(yōu)質(zhì)公司的創(chuàng)新和發(fā)展。其對機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢、長期價值、市場需求、政策環(huán)境，以及創(chuàng)業(yè)者的優(yōu)勢和機器人領(lǐng)域技術(shù)的更新與迭代，都有著深刻的洞察，這無疑為行業(yè)帶來了更多的機遇和發(fā)展空間。

　　投資，尤其是早期投資，往往是一個長期的過程。藍馳創(chuàng)投為何如此堅定、持久地在機器人領(lǐng)域進行投資和布局？這背后主要源于多重因素支撐。

　　機器人領(lǐng)域本身是一個需求巨大的市場，而中國作為全球最大的機器人進口國和消費國，其龐大的人口體量和人口結(jié)構(gòu)化問題更使得機器人成為解決人口老齡化問題和迎接未來挑戰(zhàn)的關(guān)鍵。這一市場需求為藍馳創(chuàng)投提供了廣闊的投資前景。

　　同時，在創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新的浪潮中，生態(tài)的構(gòu)建對于投資成功至關(guān)重要。中國憑借優(yōu)質(zhì)的本土人才供給和活躍的創(chuàng)業(yè)生態(tài)，在機器人領(lǐng)域展現(xiàn)出強大的潛力。眾多大學開設(shè)了與機器人相關(guān)的專業(yè)，每年有成千上萬的新企業(yè)圍繞機器人方向設(shè)立，為行業(yè)發(fā)展注入了源源不斷的動力。這一良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)為藍馳創(chuàng)投的投資提供了豐富的項目來源和成長土壤。

　　過去十年間，機器人領(lǐng)域的總投資額已突破千億大關(guān)，政府地方產(chǎn)業(yè)型基金和引導基金的加入更是為投資生態(tài)帶來了新的活力。此外，中國在制造業(yè)領(lǐng)域的比較優(yōu)勢為機器人發(fā)展提供了堅實的支撐，產(chǎn)業(yè)集群效應成為長期推動機器人產(chǎn)業(yè)進步的關(guān)鍵因素。這些有利因素共同構(gòu)成了藍馳創(chuàng)投在機器人領(lǐng)域進行長期投資的堅實基礎(chǔ)。

　　巨大的市場需求、良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)、穩(wěn)定且持續(xù)的政策環(huán)境，給予了藍馳創(chuàng)投在機器人領(lǐng)域進行長期耕耘和布局的堅定信心。藍馳創(chuàng)投深信，在中國這片充滿活力的土地上，依托完備的產(chǎn)業(yè)鏈集群效應，定能孕育出卓越的企業(yè)。當耐心資本賦予市場以持久的耐心，市場便會回饋科技創(chuàng)新以充足的信心，而科技創(chuàng)新的蓬勃發(fā)展又會進一步反哺市場，從而形成一個“科技-產(chǎn)業(yè)-金融”相互促進、良性循環(huán)的生態(tài)體系。