11月28-29日，為期兩日的36氪WISE2024 商業(yè)之王大會(huì)于北京隆重召開(kāi)，作為中國(guó)商業(yè)領(lǐng)域的全明星盛典，WISE大會(huì)今年已經(jīng)是第十二屆，在不斷變化的時(shí)代里見(jiàn)證著中國(guó)商業(yè)的韌性與潛力。

　　2024，是有些模糊且變化多于穩(wěn)定的一年。相比過(guò)去十年，大家的腳步正放緩，發(fā)展更加理性。2024，也是尋求新的經(jīng)濟(jì)動(dòng)力的一年，新的產(chǎn)業(yè)變化對(duì)每個(gè)主體的適應(yīng)性提出了更高的要求。今年WISE大會(huì)以Hard But Right Thing（正確的事）為主題，在2024，什么是正確的事，成為我們更想交流的話題。

　　當(dāng)日，優(yōu)必選首席品牌官譚旻發(fā)表主題為《人形機(jī)器人走進(jìn)工業(yè)制造 共育新質(zhì)生產(chǎn)力》的演講。

　　36氪的朋友們大家下午好，我是來(lái)自優(yōu)必選的譚旻，今天跟大家分享優(yōu)必選創(chuàng)業(yè)近13年來(lái)的一些思考。今年的36氪WISE大會(huì)年度主題“Hard But Right Thing”特別符合我們現(xiàn)在的狀態(tài)。

　　在優(yōu)必選創(chuàng)業(yè)近13年，持續(xù)投入人形機(jī)器人的過(guò)程中，每一天都是難以想象的Hard（難）。但同時(shí)，人形機(jī)器人被認(rèn)為是計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車(chē)之后，人類歷史上下一個(gè)最具顛覆性的產(chǎn)品，我們也認(rèn)為投入人形機(jī)器人一定是一個(gè)正確的事情。做這個(gè)正確的事，實(shí)際上包含兩個(gè)要點(diǎn)：第一，在艱難的環(huán)境下，能夠努力地活下去；第二，腳踏實(shí)地的同時(shí)，我們也要展望星辰，堅(jiān)持去做自己夢(mèng)想的事情。

　　回到我今天的主題——人形機(jī)器人，很多參會(huì)嘉賓問(wèn)我，人形機(jī)器人到底能做什么？我們正在持續(xù)思考人形機(jī)器人的商業(yè)化，現(xiàn)在，我們找到的一個(gè)重要路徑，就是讓人形機(jī)器人走進(jìn)工業(yè)制造，來(lái)共育新質(zhì)生產(chǎn)力。

　　高盛預(yù)測(cè)，到2035年，人形機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將會(huì)達(dá)到1540億美元，也就是過(guò)萬(wàn)億人民幣級(jí)別。可以想象一下，目前人形機(jī)器人在各位身邊出現(xiàn)的頻率幾乎為0，但到10年后，人形機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將會(huì)出現(xiàn)前所未有的發(fā)展。可以預(yù)計(jì)，人形機(jī)器人將會(huì)成為下一個(gè)百年最具投資價(jià)值、最具規(guī)模的市場(chǎng)之一。

　　目前，幾乎所有世界上市值最高的科技公司都投資了人形機(jī)器人，而他們的人形機(jī)器人正不約而同地進(jìn)入了工廠領(lǐng)域。所以我們認(rèn)為，智能制造應(yīng)是首個(gè)大規(guī)模應(yīng)用人形機(jī)器人的場(chǎng)景。

　　必一運(yùn)動(dòng)

　　今年年初，我們的工業(yè)人形機(jī)器人Walker S進(jìn)入了蔚來(lái)第二先進(jìn)制造基地總裝車(chē)間，完成了汽車(chē)裝配和質(zhì)量檢查等任務(wù)的實(shí)訓(xùn)。而后，我們對(duì)工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S系列又進(jìn)行了迭代，最新一代的Walker S1已經(jīng)進(jìn)入了比亞迪的工廠實(shí)訓(xùn)。

　　可以看到，在商業(yè)化環(huán)節(jié)，當(dāng)前全球99%的人形機(jī)器人企業(yè)都還處在原型機(jī)的階段，也就是第一階段。在第二階段，需要通過(guò)仿真平臺(tái)模擬真實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行數(shù)據(jù)驗(yàn)證與整合。第三步我們稱為POC（Proof of Concept，概念驗(yàn)證）。目前，優(yōu)必選已經(jīng)走到了第三個(gè)階段，我們?cè)趧?chuàng)業(yè)近13年的時(shí)間里，始終穩(wěn)扎穩(wěn)打，逐步前行至今。在以人形機(jī)器人為代表的新質(zhì)生產(chǎn)力領(lǐng)域，我們積累了相當(dāng)豐富的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)。

　　優(yōu)必選首選進(jìn)入工廠領(lǐng)域有很多原因。除了對(duì)于整個(gè)產(chǎn)業(yè)的判斷外，我們還看到，工業(yè)制造領(lǐng)域的需求是一個(gè)極大的剛需，人形機(jī)器人不僅是國(guó)家新質(zhì)生產(chǎn)力的核心應(yīng)用領(lǐng)域，也是全球生產(chǎn)力競(jìng)爭(zhēng)的最前沿。

　　但同時(shí)，大家很關(guān)心的問(wèn)題是，人形機(jī)器人到底是不是取代人？我現(xiàn)在想告訴大家的是，首先，從中國(guó)制造到中國(guó)智造的重大升級(jí)過(guò)程中，最大的挑戰(zhàn)不是技術(shù)，反而是不夠人、缺人。人社部、工信部、教育部公布的《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》指出，制造業(yè)在2025年的工人缺口就達(dá)到3000萬(wàn)。這就意味著，在人形機(jī)器人還未真正進(jìn)入量產(chǎn)階段時(shí)，在國(guó)內(nèi)就已經(jīng)存在這么龐大的市場(chǎng)。非常確定的是，這就是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的巨大商機(jī)。

　　為什么人形機(jī)器人是緩解制造業(yè)人力供需關(guān)鍵的一環(huán)？首先，盡管工廠智能化趨勢(shì)顯著，但在智能制造領(lǐng)域，依然存在一個(gè)顯著的70%與30%的比例。目前，無(wú)論是德國(guó)的工業(yè)制造4.0還是中國(guó)新興的智能制造，工廠中的工作大約有70%已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化和模塊化。這部分工作基本使用機(jī)械臂等傳統(tǒng)機(jī)器人可以完成，已接近技術(shù)發(fā)展的天花板。然而，剩下的30%工作則呈現(xiàn)出柔性化的特點(diǎn)，主要由人類完成。

　　對(duì)于目前機(jī)械化難以勝任的30%工作，未來(lái)可以進(jìn)一步細(xì)分為兩部分。其中約20%的工作屬于勞動(dòng)強(qiáng)度大、勞動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)、可能對(duì)人體造成傷害（如高溫環(huán)境）的類別，這部分工作對(duì)人類來(lái)說(shuō)可能過(guò)于嚴(yán)苛，需要人形機(jī)器人來(lái)完成。剩下的10%則是依然需要人與機(jī)器協(xié)作完成的工作。

　　可以預(yù)測(cè)，未來(lái)工廠中的工作分配可能會(huì)進(jìn)一步演變?yōu)?:3，或更具體的7（全自動(dòng)化）、2（由人形機(jī)器人完成）、1（人機(jī)協(xié)作）分配。這正是人形機(jī)器人進(jìn)入工廠并發(fā)揮關(guān)鍵作用的重要領(lǐng)域。

　　我們花了一年多的時(shí)間調(diào)研工廠和場(chǎng)景，最終跟比亞迪、一汽-大眾青島分公司、吉利汽車(chē)、東風(fēng)柳汽等車(chē)企達(dá)成合作，將我們的人形機(jī)器人部署到它們的真實(shí)生產(chǎn)線上做實(shí)訓(xùn)。同時(shí)，優(yōu)必選也跨行業(yè)與順豐在智慧物流領(lǐng)域、與富士康在3C制造領(lǐng)域，都進(jìn)行了合作，未來(lái)將人形機(jī)器人部署到它們的工作環(huán)節(jié)。這是人形機(jī)器人商業(yè)化的重要里程碑。

　　那么這些企業(yè)為何選擇優(yōu)必選？企業(yè)看重人形機(jī)器人在哪些方面的能力？基于長(zhǎng)時(shí)間的調(diào)研，我們歸納出五個(gè)核心維度，分別是理解場(chǎng)景、自主能力、靈巧操作、穩(wěn)定可靠、量產(chǎn)交付。

　　同時(shí)，優(yōu)必選具備全棧式技術(shù)能力，截至今年6月，我們的人形機(jī)器人核心技術(shù)在全球擁有2450項(xiàng)人形機(jī)器人與人工智能專利；其中，人形機(jī)器人有效專利位居全球第一，這是技術(shù)核心的優(yōu)勢(shì)。

　　在五個(gè)核心維度中，我們尤其重視“對(duì)業(yè)務(wù)的了解和場(chǎng)景需求的把握”，這也是車(chē)廠最為看重的。為此，優(yōu)必選研究院花費(fèi)超過(guò)一年的時(shí)間深入汽車(chē)工廠，與工廠的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)和流水線工人共同拆解和分析工作場(chǎng)景，明確哪些任務(wù)可以由人形機(jī)器人完成，哪些需要人工介入。之后，我們確保人形機(jī)器人在虛擬仿真和場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)中逐一打通這些任務(wù)。

　　第二，人形機(jī)器人的自主性至關(guān)重要。我們不能依賴遙控器來(lái)控制人形機(jī)器人，它們的自主決策能力非常關(guān)鍵。

　　第三，靈巧操作是人形機(jī)器人的必備能力。人形機(jī)器人需要擁有像人類一樣靈巧的雙手，能夠完成搬運(yùn)、打螺絲、噴涂、貼車(chē)標(biāo)等任務(wù)。這依賴于多關(guān)節(jié)的靈巧操作和融合性技術(shù)。此外，人形機(jī)器人的穩(wěn)定可靠性也是不可或缺的，它們能否長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作？在極端環(huán)境下，如汽車(chē)工廠的物流區(qū)在夏天超過(guò)40度的高溫，能否持續(xù)工作而不出故障？這些都是人形機(jī)器人穩(wěn)定性的重要考驗(yàn)。

　　最后，量產(chǎn)交付能力同樣至關(guān)重要。在工業(yè)場(chǎng)景中，人形機(jī)器人能否真正將人類從高風(fēng)險(xiǎn)、重復(fù)性、復(fù)雜和污染的環(huán)境中解放出來(lái)，這是人形機(jī)器人進(jìn)入工廠的核心使命。目前我們正在這些領(lǐng)域努力，未來(lái)將看到越來(lái)越多的人形機(jī)器人在工廠中完成各種任務(wù)。

　　以比亞迪為例，我們通過(guò)工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S1、工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人、無(wú)人物流車(chē)以及智能制造管理系統(tǒng)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)外無(wú)人物流的協(xié)同作業(yè)，創(chuàng)造了行業(yè)的里程碑。其核心在于自主作業(yè)與協(xié)同作業(yè)，標(biāo)志著我們從0開(kāi)始，探索用人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)，完成無(wú)人物流最后10米的工作。

　　在完成這些工作的背后，是我們對(duì)具身智能技術(shù)的積累，這里的核心在于如何將人形機(jī)器人的大腦、小腦、軀干有效融合。這當(dāng)中涉及到三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的成果。

　　第一，優(yōu)必選已搭建了多模態(tài)大模型體系，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建人形機(jī)器人的“大腦”。盡管通用大模型在人形機(jī)器人上的應(yīng)用并不直接，但建立垂域內(nèi)的具身智能大模型，我認(rèn)為是未來(lái)人形機(jī)器人在產(chǎn)業(yè)落地發(fā)展的必備核心能力。

　　第二，我們通過(guò)融合性訓(xùn)練，成功地將虛擬仿真與真實(shí)世界物理空間的數(shù)據(jù)采集相結(jié)合。這使人形機(jī)器人能在真實(shí)的工廠環(huán)境下進(jìn)行雙向反饋，實(shí)現(xiàn)真正的應(yīng)用。其中，語(yǔ)義VSLAM導(dǎo)航技術(shù)起到了關(guān)鍵作用。我們?cè)谌蚴讋?chuàng)性地運(yùn)用語(yǔ)義VSLAM導(dǎo)航技術(shù)，通過(guò)設(shè)計(jì)語(yǔ)義感知信息與傳統(tǒng)VSLAM緊耦合方法，實(shí)現(xiàn)由粗到精的二階段語(yǔ)義導(dǎo)航，提升了Walker S1對(duì)空間的理解能力， 滿足工業(yè)場(chǎng)景泛化需求。

　　第三，針對(duì)不同的工廠環(huán)境，我們采用了感控一體，端到端學(xué)習(xí)型的全身運(yùn)動(dòng)控制學(xué)習(xí)框架。這種方法使人形機(jī)器人在極其復(fù)雜的操作過(guò)程中，能夠具備靈巧操作和穩(wěn)定行走的能力，確保準(zhǔn)確、精準(zhǔn)地完成所有工廠任務(wù)的執(zhí)行。上述三項(xiàng)技術(shù)獲得了2024年世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)領(lǐng)先科技獎(jiǎng)。這是世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)自成立以來(lái)，首次將獎(jiǎng)項(xiàng)頒給人形機(jī)器人技術(shù)成果，我們?yōu)榇烁械椒浅ｒ湴痢?

　　未來(lái)，對(duì)于人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的落地，我們也提出了“三步走”計(jì)劃。第一步，我們已在工廠單一垂直場(chǎng)景上取得了突破，是目前全球進(jìn)入了最多汽車(chē)工廠實(shí)訓(xùn)的人形機(jī)器人公司。第二步，我們將跨行業(yè)拓展應(yīng)用場(chǎng)景，現(xiàn)在已跟順豐、富士康等物流和3C企業(yè)合作。我們正在大步邁向第三步。我們期待在未來(lái)3-5年內(nèi)重點(diǎn)突破3-5個(gè)行業(yè)，讓人形機(jī)器人在生產(chǎn)線個(gè)月實(shí)訓(xùn)，來(lái)逐步實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)計(jì)劃。

　　除了工業(yè)制造外，我們還關(guān)注商用服務(wù)和家庭陪伴兩個(gè)重大場(chǎng)景，致力讓人形機(jī)器人除了賦能千行百業(yè)外，還能走進(jìn)千家萬(wàn)戶。我們以人形機(jī)器人為核心技術(shù)，推動(dòng)商業(yè)化落地，相信未來(lái)還能有機(jī)會(huì)與大家分享我們?cè)谌斯ぶ悄芙逃⒅腔畚锪鳌⒅腔劭叼B(yǎng)、商業(yè)服務(wù)及消費(fèi)端機(jī)器人等方面的更多思考與經(jīng)驗(yàn)。

　　這就是優(yōu)必選時(shí)至今天，一直在做的一件“正確的事”。借36氪的平臺(tái)，與大家分享我們優(yōu)必選走過(guò)創(chuàng)業(yè)之路，謝謝各位！