最近，人形機(jī)器人賽道擠滿了巨頭。這或許不是最具未來(lái)感的賽道，卻是感受最直觀的。我國(guó)人形機(jī)器人“第一股”剛誕生半年，多家初創(chuàng)企業(yè)已馬不停蹄拿下融資，躋身“獨(dú)角獸”榜單。有了人工智能大模型的加持，機(jī)器人的新成員表現(xiàn)出交互性、自主性、通用性的新趨勢(shì)。

　　“AI的下一波浪潮是物理AI。機(jī)器人將融入我們的日常，一切都將機(jī)器人化。”今年6月初，英偉達(dá)創(chuàng)始人作出預(yù)判。試想一下，炎炎夏日，工作一天的我們告訴機(jī)器人“半小時(shí)后到家”，機(jī)器人立刻打開(kāi)電視空調(diào)、備好一桌好菜，將是多愜意的生活。

　　未來(lái)或許可以沒(méi)有手機(jī)，但不能沒(méi)有機(jī)器人。換句話說(shuō)，比起玩具，機(jī)器人的定位是妥妥的“工具人”。

　　作為玩具的機(jī)器人，擅長(zhǎng)的是聊天問(wèn)答、唱歌跳舞、圍棋陪練這樣“錦上添花”的花活；而作為工具人的人形機(jī)器人如今正在進(jìn)入端茶倒水、炒蛋炒飯、搬運(yùn)重物、高空作業(yè)這樣實(shí)際的剛需場(chǎng)景。

　　不久前，優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人WalkerS已進(jìn)入蔚來(lái)的總裝車間“實(shí)訓(xùn)”，成為一名眼里有活的見(jiàn)習(xí)廠工。它的一雙靈巧手對(duì)準(zhǔn)車頭精準(zhǔn)貼上車標(biāo)，一雙敏捷腳帶動(dòng)軀干協(xié)調(diào)地自動(dòng)走位到每個(gè)座椅進(jìn)行安全帶的拉伸檢測(cè)，一雙慧眼對(duì)準(zhǔn)車門、車身表面進(jìn)行缺陷檢測(cè)。

　　工業(yè)將是人形機(jī)器人首個(gè)大規(guī)模應(yīng)用的主流場(chǎng)景。小米集團(tuán)高級(jí)副總裁曾學(xué)忠預(yù)判，未來(lái)智能工廠將由三種勞動(dòng)力構(gòu)成：70%的自動(dòng)化設(shè)備、20%的人形機(jī)器人、10%的人類。人類負(fù)責(zé)的是價(jià)值判定與挖掘，人形機(jī)器人則負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)柔性制造、跨系統(tǒng)協(xié)同。三種勞動(dòng)力協(xié)同作業(yè)，將重新定義“工人”與“工廠”。

　　未來(lái)的智能工廠，以環(huán)境復(fù)雜度為縱軸、操作復(fù)雜度為橫軸的人形機(jī)器人從原點(diǎn)向第一象限發(fā)散：從小空間的固定環(huán)境，延伸到大空間的復(fù)雜環(huán)境；由自動(dòng)化的直接操作，進(jìn)化到使用結(jié)構(gòu)化工作進(jìn)行裝配操作，再到靈活運(yùn)用多種工具進(jìn)行通用操作。

　　5月24日，在第七屆數(shù)字中國(guó)建設(shè)峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)區(qū)，超仿生人形機(jī)器人“小柒”在向觀眾致意 魏培全 攝

　　眼下，智元機(jī)器人、小米機(jī)器人等人形機(jī)器人本體企業(yè)已著手研發(fā)能夠?qū)崿F(xiàn)汽車底盤裝配、外觀檢測(cè)、老化測(cè)試、齒輪柱點(diǎn)油、物料搬運(yùn)等功能的工業(yè)版人形機(jī)器人。

　　工業(yè)之外，農(nóng)業(yè)也是兼具需求與落地潛力的場(chǎng)景。以農(nóng)業(yè)大省山東為例，每逢蘋果采摘季節(jié)，都需大量人力。山東半島蘋果樹樹冠高大，環(huán)境高溫高濕，采摘風(fēng)險(xiǎn)大。事實(shí)上，育苗、移栽、管理、運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié)，用工量都相當(dāng)巨大。

　　農(nóng)田作業(yè)機(jī)器人、果蔬采摘機(jī)器人、設(shè)施蔬菜生產(chǎn)機(jī)器人將為農(nóng)業(yè)大國(guó)勾勒一個(gè)智慧農(nóng)業(yè)的未來(lái)。

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　　目前，荷蘭已研發(fā)出秧苗生產(chǎn)機(jī)器人，意大利已研發(fā)出葉菜收獲機(jī)器人，西班牙、日本也分別有了草莓采摘機(jī)器人、番茄采摘機(jī)器人。只不過(guò)受制于山地、丘陵等地形限制，雜草、特殊植被的復(fù)雜環(huán)境，加上果實(shí)的無(wú)序排列，都加大了視覺(jué)識(shí)別的難度，延長(zhǎng)了人形機(jī)器人的落地應(yīng)用時(shí)間。

　　底層硬件、運(yùn)動(dòng)控制是傳統(tǒng)機(jī)器人的原有技術(shù)，嵌入的人工智能大模型則是新時(shí)代的產(chǎn)物，也是這屆人形機(jī)器人最富有想象空間的地方。人工智能大模型為機(jī)器人注入了“靈魂”，使機(jī)器擁有了“大腦”，能夠自主學(xué)習(xí)、決策、推理。這是人形機(jī)器人區(qū)別于傳統(tǒng)機(jī)械臂的最顯著變化，也讓人們看到了機(jī)器人走向通用的可能。

　　過(guò)去傳統(tǒng)的僅從事單一操作的專用機(jī)器人或機(jī)械臂，如焊接機(jī)器人、打磨機(jī)器人，本質(zhì)上是一個(gè)自動(dòng)化設(shè)備，僅執(zhí)行人提前寫好的固定程序。

　　搭載大模型后，人形機(jī)器人擁有了類人的三個(gè)層次：最表層的肢體運(yùn)動(dòng)能力，以及中級(jí)難度的多模態(tài)感知能力、更高階的決策控制能力。這三種能力來(lái)自人形機(jī)器人的三大構(gòu)成體系：執(zhí)行系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，分別對(duì)應(yīng)著人形機(jī)器人的三類“器官”——軀體、感知器官、大小腦。

　　人形機(jī)器人的關(guān)鍵不在于“形”，而在于指揮著軀體運(yùn)動(dòng)的“大腦”。機(jī)器人的“打法”變了。過(guò)去的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者可能是自動(dòng)化或機(jī)械專業(yè)出身，但現(xiàn)在人形機(jī)器人承載著向具身智能（指具有物理身體并支持感知、運(yùn)動(dòng)、交互的智能體）進(jìn)發(fā)的厚望，搞人形機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)者不僅要懂硬件，更要有算法、視覺(jué)、AI等領(lǐng)域的積累。

　　大模型的迭代為機(jī)器人帶來(lái)的革命性變化在于，它不僅應(yīng)用于機(jī)器人“大腦”的理解、推理、規(guī)劃之中，也將融入到“小腦”“軀干”參與的感知與執(zhí)行過(guò)程。人形機(jī)器人擁有更加強(qiáng)大的泛化能力后，將更好地與物理世界交互，進(jìn)一步降低部署成本、應(yīng)用門檻。這也是具身智能前進(jìn)的方向。

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　　最近幾周，大洋彼岸的預(yù)測(cè)層出不窮：“未來(lái)，移動(dòng)的物體都將實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)行”“人形機(jī)器人將如汽車般普及，一個(gè)人可能擁有兩個(gè)人形機(jī)器人，甚至更多”……

　　盡管眼下，全球的人形機(jī)器人賽道面臨技術(shù)關(guān)卡、數(shù)據(jù)瓶頸、量產(chǎn)挑戰(zhàn)，但老齡化、少子化社會(huì)對(duì)人形機(jī)器人的呼喚一天比一天迫切。借力多模態(tài)大模型、AI智能體的持續(xù)進(jìn)化，人形機(jī)器人的成長(zhǎng)路徑，也將從初級(jí)的執(zhí)行操作，到完成中級(jí)的知識(shí)學(xué)習(xí)，再到高階的智慧形成，不斷進(jìn)化。

　　人形機(jī)器人的落地，會(huì)先從進(jìn)入一個(gè)場(chǎng)景（如工業(yè)）、實(shí)現(xiàn)多個(gè)功能開(kāi)始，拓展到融入多個(gè)場(chǎng)景（物流、農(nóng)業(yè)、消費(fèi)等）、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能，然后漸漸走進(jìn)千家萬(wàn)戶。進(jìn)入家庭的人形機(jī)器人又將分為兩步走：第一步解決陪伴需求；第二步進(jìn)入服務(wù)場(chǎng)景，比如陪你看球的時(shí)候，能察言觀色地理解你到底是支持阿根廷還是葡萄牙，然后跟你一起干杯、一起助威。

　　6月22日，天津舉行的2024世界智能產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)上，觀眾觸摸人形機(jī)器人 李然 攝

　　如果說(shuō)Z世代是數(shù)字互聯(lián)網(wǎng)的原住民，被稱作Alpha世代的10后、20后是人工智能原住民、大模型原住民，那么下一代或許將成為人形機(jī)器人原住民、人形機(jī)器人的生活伙伴。

　　距離斯坦福大學(xué)只有幾個(gè)街區(qū)的硅谷計(jì)算機(jī)歷史博物館中，可一睹百年來(lái)計(jì)算的變遷、硬件的迭代。硬件的使用門檻越來(lái)越低，市場(chǎng)規(guī)模越來(lái)越大。技術(shù)的風(fēng)口來(lái)回漂移，科技巨頭的交椅不斷易主。往后，將是人工智能軟硬件巨頭的搶椅子大戰(zhàn)。

　　伴隨人形機(jī)器人領(lǐng)域新晉創(chuàng)業(yè)者的涌入，在人們面前展開(kāi)的，是一個(gè)到2050年產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過(guò)30萬(wàn)億美元的龐大市場(chǎng)。大水之中，必有大魚。從業(yè)者期盼，這一領(lǐng)域中國(guó)能誕生偉大的企業(yè)，改寫重點(diǎn)行業(yè)機(jī)器人高端應(yīng)用90%被國(guó)外壟斷的歷史。

　　回溯計(jì)算硬件從復(fù)雜到簡(jiǎn)單的進(jìn)化史，人形機(jī)器人之后，或許還將有更簡(jiǎn)單、更便攜、更微型的硬件取代這些與人類身高、體重、外形相似的機(jī)器人。或許，是一只黑匣子、一塊屏幕，或許只是一層薄膜。只是，機(jī)器進(jìn)化的方向不會(huì)改變：機(jī)器將更加主動(dòng)理解人類，而不是教人類學(xué)習(xí)如何使用和適應(yīng)機(jī)器。