專(zhuān)利摘要顯示，本發(fā)明涉及視覺(jué)識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)和移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的倉(cāng)庫(kù)控制管理系統(tǒng)及方法，包括基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法訓(xùn)練識(shí)別線桶的目標(biāo)檢測(cè)模型，并部署目標(biāo)檢測(cè)模型到AI控制盒；將攝像頭、AI控制盒倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)機(jī)器人管理系統(tǒng)及機(jī)器人通過(guò)通信進(jìn)行集成；AI控制盒獲取攝像頭捕捉到的庫(kù)位圖像輸入目標(biāo)檢測(cè)模型，識(shí)別出線桶及其狀態(tài)，得到識(shí)別數(shù)據(jù)；倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)存儲(chǔ)和更新數(shù)據(jù)后，根據(jù)需求發(fā)送任務(wù)給機(jī)器人管理系統(tǒng)，機(jī)器人管理系統(tǒng)再調(diào)度單個(gè)或多個(gè)機(jī)器人搬運(yùn)線桶。該方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)線桶及其狀態(tài)的自動(dòng)識(shí)別，并能準(zhǔn)確調(diào)度機(jī)器人執(zhí)行線桶移動(dòng)和擺放的任務(wù)，實(shí)現(xiàn)線桶管理自動(dòng)化，大大提高了車(chē)間管理效率，減少了人工錯(cuò)誤和安全風(fēng)險(xiǎn)。