國網天津市電力公司申請移動式安裝機器人專利提高在小空間環境下的安裝質量和效率

行業新聞 2024-12-17　瀏覽量：　

　　金融界2024年12月16日消息，國家知識產權局信息顯示，國網天津市電力公司申請一項名為“一種移動式安裝機器人、機器人控制系統及控制方法”的專利，公開號CN 119115891 A，申請日期為2024年11月。

　　專利摘要顯示，本發明屬于數控裝置制造技術領域，特別涉及一種移動式安裝機器人、機器人控制系統及控制方法；包括底座，所述底座與機械臂組件的固定端連接，所述機械臂組件的輸出端與末端執行器連接；所述末端執行器包括位姿調整模塊、抓持機構和傳感測量單元；所述位姿調整模塊的上端通過一號連接件與機械臂組件連接；所述位姿調整模塊的下端通過二號連接件與抓持機構連接；所述抓持機構用于抓取待安裝組件；所述傳感測量單元安裝在二號連接件上；所述傳感測量單元對安裝過程中的數據進行采集；提高在小空間環境下的安裝質量和安裝效率。