人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車之后的顛覆性產(chǎn)品，商業(yè)潛力巨大。2024年，我國人形機器人快速發(fā)展，產(chǎn)品密集發(fā)布、關鍵零部件性能提升、核心技術集中突破，產(chǎn)業(yè)進入“井噴前夜”。

　　1月13日，“中國電子報編輯選擇——2024年人形機器人10大創(chuàng)新產(chǎn)品”正式出爐。基于企業(yè)自愿申報，本次編輯選擇綜合考察了企業(yè)所申報產(chǎn)品的創(chuàng)新性、成長性和影響力等多個指標，評選出10款人形機器人創(chuàng)新產(chǎn)品，旨在為行業(yè)發(fā)展樹立典范，為市場搭建價值趨向，為企業(yè)決策提供參考。

　　此次入選的10款創(chuàng)新產(chǎn)品涵蓋了雙足行走、輪式、交互仿生等多種類型的人形機器人，它們具備國產(chǎn)化程度高、運動能力強、負重力量大、操作精細、交互順暢、智能程度高等性能特征，整體展現(xiàn)出“類人化”的技術發(fā)展趨勢。

　　擁有廣闊的關節(jié)運動空間，全身23至43個關節(jié)，最大關節(jié)扭矩達到120N.m，可進行高難度的動態(tài)動作，如動態(tài)站起、坐下折疊、舞棍等。G1選配Dex3-1力控靈巧手結合力位混合控制，靈敏可靠，可以模擬人手實現(xiàn)對物體的精準操作。Unitree G1首開人形機器人在消費級市場的嘗試，在設計中引入供電模塊支持2小時的續(xù)航標準，并且支持快速拆卸，便于用戶使用。在銷售渠道拓展方面，上架了電商平臺。

　　必一運動官網(wǎng)

　　“天工”是全球首個純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機器人，能以6公里/小時的速度穩(wěn)定奔跑，不斷升級后目前實測平均時速可達10公里/小時，最高奔跑速度已提升至全球領先的12公里/小時，且能在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種地形平穩(wěn)移動。“天工”已具備帶有視覺感知的泛化移動能力，能輕松應對溝壑、大高度差等復雜地形，并擁有強大的抗干擾能力，受外力沖擊依然能保持穩(wěn)態(tài)。同時，“天工”具備開源開放性和兼容擴展性，可以實現(xiàn)靈活擴展軟件、硬件等功能模塊，科研機構及機器人相關企業(yè)可基于“天工”母平臺的軟硬件功能進行二次開發(fā)。

　　在硬件配備、負載能力、運動能力多模態(tài)感知、大模型集成等方面綜合實力突出。在硬件方面，Walker S1具備41個高性能伺服關節(jié)，能夠負載15公斤行走，展現(xiàn)出高度的靈活性和穩(wěn)定性，滿足復雜的工業(yè)環(huán)境的要求。Walker S1通過融合多模態(tài)規(guī)劃大模型和語義VSLAM導航技術，具備高級意圖理解和細粒度任務規(guī)劃能力，能夠在不同環(huán)境中執(zhí)行多樣化任務。Walker S1引領中國人形機器人產(chǎn)業(yè)商業(yè)化落地，目前已經(jīng)進入比亞迪、東風柳汽、吉利汽車等在多個汽車制造工廠進行實訓，執(zhí)行搬運、分揀、質(zhì)檢等任務，展現(xiàn)了人形機器人在工業(yè)制造領域應用的可能性。

　　“Galbot G1”是一款輪式、雙臂、身體可折疊的人形機器人，“Galbot G1”采用了物理仿真合成大規(guī)模高質(zhì)量數(shù)據(jù)的技術路線進行學習。抓取隨機堆放、從未見過的透明、高光等物體，在國際范圍內(nèi)首次實現(xiàn)了成功率在95%以上，并進一步掌握類似開柜子、開抽屜、晾衣服等泛化操作技能。在商業(yè)化應用方面，“Galbot G1”正在探索在無人零售場景落地，可以理解用戶的自然語言指令，并準確地執(zhí)行拿取、送到用戶手中。

　　共有55個自由度（DOF），最高關節(jié)扭矩達400Nm，最高轉(zhuǎn)速達25rad/s，在這些指標下，星動STAR1具備了業(yè)界最先進的動態(tài)性能，室外線自由度腰部輕松完成自然步態(tài)下的穩(wěn)定行走、奔跑、跳躍等復雜的運動；在自主研發(fā)的7自由度高精度仿生機械臂和12個全主動自由度的高性能靈巧手XHAND1等核心硬件的加持下，星動STAR1執(zhí)行精細操作任務的能力大幅提升，可適應多種應用需求。

　　“夸父”是國內(nèi)首款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人，擁有完全開放的運控和應用開發(fā)接口以及完善的仿真平臺，搭載華為云盤古大模型，可實現(xiàn)人形機器人多場景智聯(lián)應用。目前，“夸父”已在工業(yè)制造、展廳導覽、科研教育等多個領域展開廣泛應用，展現(xiàn)了穩(wěn)定的批量化落地能力。

　　作為國內(nèi)首個具有精確技能作業(yè)能力的人形機器人，“領航者2號”硬件性能和精準操作是其最大優(yōu)勢。“領航者2號”單臂負載達到5公斤，自重負載比超過0.75，末端控制精度達到0.1毫米；同時，突破了長序列操作任務行為決策與可泛化高精度伺服控制技術，實現(xiàn)了雜亂堆疊場景高效桌面整理與可泛化亞毫米精度軸孔裝配。采用隱空間優(yōu)化與融合模型預測控制的動作模仿學習，能夠快速學習新動作。在商業(yè)化進程方面，“領航者2號”可完成工業(yè)裝配環(huán)節(jié)的打螺絲、3C涂覆等工作。

　　“CL系列”在硬件方面，采用中空關節(jié)設計，實現(xiàn)動力和通信線纜排布優(yōu)化，大幅提升機器人的穩(wěn)定性和活動范圍；高力矩密度關節(jié)能夠輸出強大扭矩并實現(xiàn)高性能關節(jié)控制，全面提升運動控制算法的控制效果，讓機器人以流暢、穩(wěn)定的姿態(tài)完成復雜的全身運動。在運動和感知方面，“CL”實現(xiàn)與復雜地形實時的交互運動，讓人形機器人突破盲走的局限；基于實時目標感知，實現(xiàn)了移動狀態(tài)下的物體識別、任務規(guī)劃和協(xié)調(diào)控制的閉環(huán)，可以有效應對任務變化。

　　“匯童8”整身擁有近30個自由度，運動性能、作業(yè)能力、環(huán)境適應能力表現(xiàn)優(yōu)異。“匯童8”實現(xiàn)了國際首個多模態(tài)運動展示，可實現(xiàn)摔倒爬起、上下臺階、匍匐前進、單腳跳躍、雙腳離地奔跑等一系列高難度動作，突破了基于高速視覺伺服的靈巧動作控制，全身協(xié)調(diào)自主反應等關鍵技術。同時，“匯童8”在高扭矩密度伺服電機、高爆發(fā)力控關節(jié)、運動控制減速器等核心零部件領域?qū)崿F(xiàn)了自主研發(fā)國產(chǎn)化，并且突破了高爆發(fā)一體化驅(qū)動、仿生控制、剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)集成等核心軟件技術。在商業(yè)化方面，“匯童8”瞄準應急救援及公共安全領域，已經(jīng)開始與合作單位進行實戰(zhàn)應用的模擬與演練。

　　“小柒”是仿生人形機器人類別的代表產(chǎn)品，其擬人化程度高，外貌、皮膚和靈巧的雙手都與真人極為相似，更容易被人們接受和親近。“小柒”具備先進的表情對話系統(tǒng)、行業(yè)垂直大模型和智能協(xié)同控制能力，能夠與用戶進行自然語言交互，高效完成多種專業(yè)服務應答任務。2024年，“小柒”在多個展會及各類活動中擔任會議信息咨詢員、講解員和引導員等角色，取得良好效果；同時，小柒可以為大模型內(nèi)容預訓練服務提供交互內(nèi)容，具備大規(guī)模商業(yè)化的潛力。