先鋒云集共線（第十三屆）中國機器人產業大會圓滿落幕！
本屆大會特邀知名院士學者、領軍企業代表，通過主題演講、高層圓桌論壇、藍皮書發布、年度頒獎典禮、CEO晚餐會、產業論壇等環節，活動吸引千余位資深機器人行業專家、產業鏈上下游標桿企業參會，受到業界高度關注。
會議全程通過在線視頻、圖文互動實時直播，為廣大觀眾帶來沉浸式線上峰會新體驗，線W+人次，精彩紛呈，一鍵共享，一觸即達！
4月18日，大會成功舉辦技術前沿趨勢與創新技術應用主論壇、《2024“機器人+”行業應用創新發展藍皮書》發布會、維科杯·OFweek2023中國機器人行業年度評選頒獎典禮、CEO晚餐會專項活動，引起行業及社會廣泛關注。
4月19日精彩加倍，萬眾期待的協作機器人產業協同發展論壇發展論壇、移動機器人（AGV/AMR）產業創新發展論壇如約而至！各位業內大咖繼續輸出先進技術，剖析經典案例，把脈行業發展趨勢，分享產業化落地經驗，推動“機器人+”賦能百行百業！
何琉在介紹打磨的行業現狀時指出，自動化打磨正在成為機器人應用新藍海，但同時自動化打磨也存在前道工藝無法保證一致性、接觸式場景對響應要求極高、打磨工藝極其復雜等難點。對此盈連科技提供了機器人力控打磨，該系統高度集成感知、控制與執行系統，具備精準力控、復雜凹凸面自適應、重力補償/任意角度、實時快速響等四大優勢。盈連科技通過提供多規格力控系統，覆蓋不同領域和場景的打磨需求，為服務客戶降本、增效、提質。
陳舜濤指出，未來三年傳統工業機器人復合增長率維持在10%左右，Cobots仍將保持高速增長；2023年內資份額攀升至45%。作為全球工業機器人品牌中國出貨量領軍企業，埃斯頓聚焦自動化核心部件及運動控制，機器人及智能制造系統，數字化產品及服務。同時，通過借機器人全產業鏈及自主核心技術優勢，埃斯頓為鋰電、光伏、汽車產業、重型焊接等細分行業提供智能化完整解決方案，賦能智能制造產業發展。
戴勁在演講中指出，從2023年開始，協作機器人在碼垛跟焊接的應用異軍突起，并以焊接為例介紹了普通勞工正在被機器人取代。他指出，協作機器人在汽車生產領域應用具備柔性、智能、安全的優勢，并分享了大族機器人應用于車門檢測、底盤檢測等主機廠案例，汽車螺絲鎖付、車燈涂膠、汽車座椅背靠上下料等汽車零配件案例以及動力電池案例。
白小山 深圳大學機電與控制工程學院特聘研究員 深圳市自主無人系統與智能操作聯合實驗室副主任
白小山指出，全球包裹需求數量攀升，但傳統地面車輛配送模式存在交通限制、運輸成本高、地區限制、安全問題等一些缺點，而無人機配送包裹具有潛在優勢，尤其是卡車-無人機系統協同配送包裹興起。為此，他分享了UPS、Mercedes-Benz、Amazo、順豐速運、京東等國內外卡車-無人機系統協同包裹投遞的應用研究計劃和最新進展。此外，他還分享了其所在的課題組所研究的課題，其中涉及多機器人/無人機/無人車輛協同任務分配；智能倉儲/路徑規劃/決策控制；運籌學/優化算法/智能優化算法/啟發式算法等有關卡車-無人機系統包裹投遞方向的。
在上午的圓桌討論環節，深圳大學機電與控制工程學院特聘研究員、深圳市自主無人系統與智能操作(深大-西工大)聯合實驗室副主任白小山、大族機器人華南銷售總監戴勁以“年度熱點剖析”為主題，圍繞協作機器人如何影響未來勞動力市場和就業結構；協作機器人如何推動新質生產力發展等當下比較熱門的話題展開深入討論。本次圓桌討論由OFweek行業研究中心運營總監李維維主持。
白小山：協作機器人可以重復性工作，不用休息，且精度比人工高。不過，一些復雜的任務機器人可能沒辦法完成，仍需要人機協同。機器人需要與一些新型技術相結合，這就需要人來不斷的學習。
戴勁：協作機器人發展的方向一定是易上手，大家愿意去用，還很便宜，這樣肯定是有市場，這是廠商的一個目標。
戴勁：在中國做生意其實逃不過幾點，首先要解決客戶的問題；二是價格；三是服務，包括品牌等。
在國內特別卷的情況下，大家就覺得很艱難，大家到底關注什么？其實還是回歸到本質，第一產品做好；第二供應鏈能力要足夠強，要降本；第三服務要做好。
戴勁：把傳統的場景或者把新興的場景去落地，這是要考慮的事情，當然也是整個系統合作伙伴、終端業主、廠商三方一起要考慮的。把這個事情做好了，其實就是完成了新生產力的發展和落地。
白小山：十三五、十四五出臺了很多政策都在支持智能機器人發展，比如將機器人應用于航天航空、深海探測等領域，這些就是新智生產力。原來靠人類自己的能力是根本達不到的。
胡靚 哈爾濱工業大學(深圳)機電工程與自動化學院 哈爾濱工業大學(深圳)國際人工智能研究院教授、博導 深圳市“鵬城孔雀計劃”特聘教授
胡靚教授系統闡述了基于新型傳感器與多模態融合框架下的魯棒定位技術方法，并給出了相關實驗數據與分析，向我們展示了教授與其團隊的最新研究成果。
胡靚教授首先闡述了在室外復雜環境中準確定位的重要性和挑戰所在，指出需要探索新型傳感器來應對惡劣天氣、低能見度等極端情況。隨后介紹了毫米波成像雷達作為核心器件，在定位研究中相較激光雷達，其對惡劣環境有更強的適應性。但點云稀疏、噪聲較大仍是不足，因此提出利用多普勒速度信息進行整體速度估計，并采用法向量特征匹配算法，在多個公開數據集上取得了較好的定位精度。
為進一步提高精度，演講探討了視覺與毫米波雷達多模態融合方案，通過注意力機制有效融合兩種感知數據，驗證了該方法在惡劣天氣下仍能保持穩定定位；全局定位方面，則嘗試結合開源地圖與傳感器數據進行全天候米級定位，并介紹了團隊針對水下環境的相關工作。
欣奕華集團是一家專注于先進材料與智能機器的高科技公司，浙江欣奕華子公司致力于以AI+ AMR+ 賦能智造，為行業客戶提供全場景移動機器人解決方案。基于多年泛半導體行業智能設備研發、制造經驗和移動機器人業務實踐積累，推出了以復合機器人為基礎的智能化、數字化、全場景解決方案，可應用于半導體高端制造的各生產環節。
公司核心產品涵蓋輥筒、頂升、潛伏牽引、復合機械臂，產品矩陣完善。其機器人主要特點是實現高安全、高可靠、高節拍及人機混合運行，具有大規模穩定運行能力，能深入理解客戶產線流程進行優化，公司已與眾多大型廠商合作，產品在面板、晶圓等細分領域落地應用。
在研發方面，公司構建了完整的軟硬件系統，包括規劃控制、視覺感知、集群調度等，取得突破性進展，并擁有2萬平方米生產試驗基地，月產能最高可達800臺。未來，欣奕華將持續加大研發投入，為客戶提供一體化解決方案，實現智造賦能。
智世機器人專注于托盤存儲領域，致力于提供極致化的倉儲機器人產品和解決方案。其核心優勢在于通過硬件和軟件的深度融合，實現高密度、標準化運轉、靈活部署和應用，并具備高技術可配置性，為客戶帶來更高投資回報率。
在硬件方面，公司推出純機械設計、模塊化電控結構的機器人，具備超高負載能力、極窄車身和定制化適應性，可覆蓋各類應用場景。公司另一核心產品高精度提升機，能實現托盤高效換乘調度，確保流暢性和安全性。
軟件方面，自主研發的智能調度系統貫穿整個倉儲管理流程、精準高效，雙重機械安全機制和全方位傳感避障等措施，做到極致安全。
經過近10年的技術沉淀，智世機器人已在國內外積累近百項標桿案例，涵蓋食品、冷鏈、新能源等多個行業，交付率和穩定性獲得行業內高度認可。
蒙思科技專注手、腳、眼、腦協同的復合機器人，公司面向全球市場，核心團隊在智能制造和工業機器人領域有20多年的經驗沉淀，深刻理解行業痛點與客戶需求。
王總指出，目前制造和物流行業工作站和產線大部分實現自動化，但半導體、金屬加工等行業產線間上仍有部分環節依賴人工。
蒙思科技模塊化復合機器人產品可解決傳統固定機器人、AGV等方案的局限性，通過自主三位一體控制器和多感知技術，實現靈活組合，并能高效適應復雜環境。公司的標準模塊化設計可統一結構規范、通訊接口和裝配標準，支持快速部署和運維；而多感知技術則可交叉驗證和修正數據，提高精度和效率；配合無界軟件，可一體化調度上百臺機器人高效運營。
王總表示，復合機器人可廣泛應用于半導體封測、金屬加工等行業工藝流程，替代人工高強度勞動，實現全程自動化，而蒙思科技不僅提供產品和解決方案，更是服務商，將持續致力為客戶提供優質體驗。
立得空間起家于測繪，逐步轉型為人工智能公司已有20余年。憑借在移動測繪系統方面的深厚積累，立得空間已形成涵蓋測繪、智能機器及應用、數字孿生“三駕馬車”的業務體系，致力于為物流、制造、國防等領域提供智能化解決方案。
立得空間的核心產品是空天地一體化智能移動測繪系統，集成北斗、激光雷達等技術，可快速獲取三維高精度地圖數據。基于此，立得空間開發了適用于復雜室外環境的智能機器人系統，載體包括無人叉車、平板車、牽引車、防爆機器人等。
公司智能物流機器人采用三維激光SLAM導航算法，融合衛星導航、視覺等傳感器信息，實現高精準定位導航。即使在夜間、遮擋、缺乏路標等困難環境下，也能高效完成任務。
此外，立得空間還提供數字孿生平臺，將城市管理、工業生產數據可視化，為決策提供支持，未來也將進一步拓展機器人在國防領域的應用，為無人作戰系統提供移動測繪和導航技術支持。
至此，OFweek 2024（第十三屆）中國機器人產業大會暨維科杯·2023中國機器人行業年度評選頒獎典禮圓滿落幕！
申報通道開啟！OFweek 2024中國機器人行業年度評選邀您共赴榮耀之約！
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