1月17日，樂聚將第100臺全尺寸人形機器人交付北汽越野車，成為全球范圍內公布交付數量最多、場景最多的人形機器人企業。

　　2024年，被譽為人形機器人商業化元年。一方面，英偉達、谷歌等全球科技巨頭宣布入局，各種人形機器人初創企業也如雨后春筍般出現，好像躥一臺人形機器人并不是一件難事，能夠憑借炫技動作吸引流量，二級市場相關概念股也是一片火熱，另一方面，喧囂過后不少人對人形機器人商業化的質疑聲也開始此消彼長。

　　樂聚作為人形機器人早期入局者，在華為HDC亮相之后，似乎略顯低調。這次年底硬核披露的一批多場景下的真實客戶案例，給行業商業化交了一份新的答卷。

　　過去一年，樂聚穩扎穩打，其全尺寸人形機器人在工業制造、商業服務、科研教育3大場景實現了穩定交付的突破，成為這一階段全球落地場景最多樣化的人形機器人企業。

　　樂聚全尺寸人形機器人交付至蔚來汽車、北汽越野車、江蘇亨通等工業企業，深入傳統工業機器人難以應對的柔性制造、狹窄多變空間等場景，完成精細、泛化的操作，作業效率已經從人工的30%提升到了50%。去年10月，國內汽車行業人形機器人公開第一標花落樂聚，到今年人形機器人在汽車工廠總裝車間開始自主穩定執行”搬箱子“等任務，人形機器人能”干活“似乎正在悄然走進現實。

　　樂聚全尺寸人形機器人已“入職”蘇州市低空經濟發展展示館、青島人工智能創新應用展示中心、中國移動智慧家庭運營中心等展廳，擔任講解員。下一步，樂聚還將攜手海爾、火山引擎等生態合作伙伴，落地“人形機器人+”導購場景。

　　圖樂聚全尺寸人形機器人“夸父”在中國移動智慧家庭運營中心展廳擔任“導覽員”

　　必一運動

　　科研教育，是為樂聚商業化蓄勢賦能的板塊，主要體現在后備人才培養和技術儲備。

　　人才培養上，樂聚首開國內大尺寸人形機器人賽事先河，承辦CRAIC2024人形機器人創新挑戰賽，共吸引北京大學、哈爾濱工業大學等頂尖高校近千名學生參賽，通過大賽選拔和培養了一批人形機器人領域高水平復合型創新人才，大賽獲央視9檔欄目自發報道關注。技術儲備上，樂聚與山東大學、北京通用人工智能研究院、國家地方共建人形機器人創新中心、騰訊、火山引擎等高校、科研院所及企業，共建人形機器人聯合實驗室，探索人形機器人在開源框架、場景算法及應用等領域的創新與發展，加速科技創新向現實生產力的轉化。

　　談及未來，樂聚表示，人形機器人的終極目標，仍然是進入家庭，那將會是極具想象力的萬億藍海市場。為此，樂聚與海爾、中國移動、海信、中國電信等企業正積極合作，以老人陪護、社交互動、日常家務等場景為切入點，探索人形機器人在家庭服務場景下的應用，以期推動人形機器人早日走進千家萬戶。

　　過去一年，樂聚技術團隊馬不停蹄，完成三次產品大迭代。技術團隊根據場景端實時反饋的應用情況，每周、每月都會基于真實場景問題，從客戶需求驅動產品不斷改進。

　　在硬件層面，樂聚對人形機器人”夸父“的手臂（臂展、負載）、關節散熱、續航、傳感器（深度攝像頭，激光雷達 ）等硬件進行了改進，使得機器人整體在穩定性、易用性、實用性方面有了大幅提升。

　　在軟件層面，樂聚率先提出了全身動量控制算法，相關基礎理論已發表在國際機器人頂刊《RAL》上。目前，團隊的Model-Based控制算法，與特斯拉和Figure站在同一水平線上。該算法結合基于模型的控制方法與底層求解加速技術，具備高求解精度、擬人化自然運動、流暢平滑的控制效果等特點。

　　此外，樂聚與北京通院合作，正在快速推進基于Model-Based的強化學習運動控制技術，該技術預期能夠顯著提升復雜任務和操作模型效果，目前已應用于極寒氣候下戶外長距離跑步測試（實況），在工業制造、商業服務等場景拓展全身操作效果，進行類人速度和類人展示效果的能力提升。

　　具身智能方面，樂聚與華為云、火山引擎、騰訊等多模態大模型行業領軍企業在該方向已取得階段性成果。從2024年6月，“夸父”人形機器人搭載盤古大模型亮相華為開發者大會，展示在工業、家庭場景中的泛化潛力，并與華為云CEO張平安擊掌互動；10月參與2024全球移動寬帶論壇(MBBF 2024)GTI“智網慧城”全球計劃；到12月華為云（深圳）具身智能產業創新中心成立，樂聚與以華為為代表的大模型企業從技術、業務、戰略層的多方面合作正在穩步推進中，2025年人形機器人智能化、泛化能力有望得到更全面提升。

　　圖樂聚夸父人形機器人搭載盤古大模型亮相HDC2024,與華為云CEO張平安擊掌互動

　　當前，全球人口老齡化、傳統產業招工難的社會問題正日益嚴峻，加劇傳統產業招工難、年輕人找工難的社會困境。中國作為制造業大國，人形機器人”作為新質生產力新興代表“，在中國新舊動能轉換的關鍵節點能夠為當前”社會問題“帶來有效解決方案，有其發展的內在必要性。

　　放眼全球，各家人形機器人“進廠打工”已并不是新鮮事，“進廠打工”這條路，樂聚不僅是停留在戰略合作、試點層面。憑借獲得一汽紅旗、北汽越野車等企業的訂單，在商業化層面走的更堅定更深入更落地。這背后，是樂聚與工廠算的一筆經濟賬。以江蘇亨通工廠為例，由于普通工人所從事的工作相對重復和枯燥，招工愈發艱難，用工缺口顯現，而普通工人一年綜合成本約為14萬元。樂聚目前在該工廠部署的人形機器人工作效率大概是人的一半，以每日工作16個小時計算，工作兩年時間，使用成本便可與人力成本齊平。未來，隨著應用到工業的量逐步增長，人形機器人的成本還有望進一步下探。

　　必一運動

　　樂聚作為人形機器人行業早期入局者，商業化進程要比同行快一個身位。常琳表示，在人形機器人風口來臨前，樂聚的量產能力、技術沉淀、銷售渠道積累以及管理團隊，便早已做好準備。

　　下一步，樂聚將繼續以“解決客戶問題”為核心，攜手生態合作伙伴，積極擁抱人形機器人這一繼計算機、互聯網、新能源汽車之后的下一個萬億級藍海市場，讓人形機器人以好伙伴、好助手的身份，更好地服務于人、服務于行業、服務于產業，為新質生產力培育及發展提供新動能。