招股書顯示，2022年-2024年前三季度歌爾微電子傳感器累計出貨量超46億件，據國際咨詢機構Yole Group數據顯示，2023年歌爾微電子在全球MEMS傳感器行業排名第九位。

　　目前歌爾微電子有傳感器、SiP、傳感交互模組三大主營業務，主要應用在消費電子、汽車、智能家居等領域，招股書顯示，蘋果、歌爾股份、小米、三星是歌爾微電子前五大客戶，其中歌爾微電子營收的半壁江山(56.1%)都來自蘋果。

　　MEMS傳感器是一種基于微機電系統的傳感器技術，行業已將MEMS傳感器用作消費電子、汽車、工業、醫療等行業的重要交互接口。歌爾微電子的MEMS傳感器在TWS耳機、手機、平板、可穿戴設備、汽車等領域，可以實現語音識別、觸控力度檢測、運動檢測、環境檢測等感知功能。

　　招股書顯示，2024年前三季度，歌爾微電子的各類傳感器銷量達到14億件，目前除了聲學傳感器、壓力傳感器、慣性傳感器，歌爾微電子在光傳感器和機器視覺領域也有所布局。

　　成立于2020年的維感科技(Goermicro Vzense)，目前是歌爾微電子的3D深度感知相機品牌，團隊核心成員來自歌爾股份、VR獨角獸Pico等企業，團隊自2016年開始研發ToF感知技術，具備8年以上的3D相機、軟件算法開發經驗，2019年正式進入機器人工業自動化市場。

　　維感科技開發的ToF相機具備抗強光、毫米級高精度、高幀率、高動態范圍的特點，已經應用在AMRAGV、工業機器人、農業機器人、服務機器人等領域，可實現自動避障、物流托盤識別、視覺引導拆垛碼垛、自動上下料、果蔬自動采摘、飲品制作等任務和應用，維感科技已與安川電機、大族機器人、法奧機器人、翼菲機器人等廠商均展開合作。

　　歌爾股份在其生產線上布局了SCARA機器人、協作機器人、視覺檢測機器人等用于柔性生產。

　　2012年歌爾股份成立了子公司歌爾光學，專注于光學原件模組的研發制造，在AR/VR、家用投影、汽車電子等領域之外，同樣也布局了工業和機器視覺領域，已經在掃描分揀、機器人拆垛碼垛、包裹體積檢測等環節展開應用。

　　2017年，歌爾股份和創始人姜濱的母校北航聯合成立了北航歌爾機器人與智能制造研究院，進行產學研結合與轉化。2017年歌爾股份與日本最大的無人機公司ACSL等合作成立了上海歌爾泰克機器人，專注在無人機等航空設備的設計、研發、制造、商用交付等業務。

　　在本次遞表港股之前，歌爾微電子曾在2021年向上交所申請在A股上市，當時上市公司分拆控股子公司獨立上市的”A拆A“現象較為普遍，據證券日報統計，2021~2022兩年內有94家上市公司提出分拆計劃，21家分拆子公司成功在A股上市。

　　到了2024年，A股上市準入門檻提高，對“拆分上市”監管力度加大，加上歌爾微電子利潤波動下滑影響，當年5月歌爾微電子主動終止上交所IPO，并在9月宣布啟動A拆H，轉戰港股謀求上市。

　　高工機器人觀察到，在機器人產業圈中，?？低暋R川技術、雙環傳動、大族激光、美的集團等多家企業都披露了子公司分拆上市的消息。

　　早在2021年，?？低暠硎疽植稹昂？禉C器人”上市，計劃募資60億元用于機器人研發擴產，其申請在2023年3月獲深交所受理，直到今年1月才再次公布了最新IPO進展(關于上市文件審核意見落實的回復)。?？禉C器人的主要業務聚焦在機器視覺和移動機器人兩大版塊，2024年其移動機器人累計落地10萬臺，應用在汽車、3C電子、新能源、電商、醫藥等行業。

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　　2024年3月，匯川科技發布公告稱，計劃分拆“聯合動力”到創業板上市，目前IPO已獲深交所受理。聯合動力的主營業務是新能源汽車的核心動力——電驅、電源系統，涉及到汽車電機、減速器、充電機、轉換器等零部件和總成產品。聯合動力采用直銷模式，已與理想、廣汽、奇瑞、長城、長安、吉利、小鵬等汽車主機廠展開密切合作。

　　2024年3月，雙環傳動發布公告稱，計劃分拆“環動科技”到上交所科創板上市，目前IPO已獲上交所受理。

　　環動科技主要從事機器人關節高精密減速器的研發、設計、生產、銷售業務，產品包括RV減速器、諧波減速器等，可覆蓋3-1000kg負載的機器人所需的精密減速器方案，已與埃斯頓、埃夫特、卡諾普、錢江機器人、新時達、新松機器人、凱爾達等機器人廠商展開合作。環動科技招股書顯示，環動科技2023年RV減速器產能為10.4萬臺，2024上半年產能為5.8萬臺。

　　2022年11月，大族激光發布公告稱，擬分拆“大族富創得”到深交所創業板上市，目前處于上市輔導階段，尚未正式遞交申請。

　　大族富創得成立于2017年，當時大族激光投資2億元建設研發&生產基地，大族富創得在2019年研發了人形手臂AGV機器人，用于半導體晶圓的無人搬運和存儲，在2024年，大族富創得無錫基地投產，用于生產晶圓制造傳輸系統和真空晶圓搬運機械手等產品，預計達產后年銷售額可實現6億元。

　　美的集團在去年登陸港股，完成了A股+H股的布局，美的集團在其IPO招股書中表示，希望在上市三年內分拆機器人及自動化相關業務獨立上市，進而吸引、鼓勵、留存中高端人才，使技術人員、高管、員工從業務增長中獲益，據美的集團最新發布的消息，其機器人及自動化業務在2024年營收已經超過300億元。

　　此外，其他一些機器人廠商也選擇了終止分拆上市，如拓邦股份在去年3月發布公告，終止其從事伺服、運動控制器的自動化子公司分拆上市;大族激光在去年2月宣布終止子公司大族封測的分拆上市計劃;臥龍電驅在去年4月宣布終止子公司龍能電力分拆上市的計劃……

　　”A拆A“近年遇冷，有人歡喜有人優，有企業為了實現戰略目標和人才吸引，堅持選擇在A股發力，也有企業選擇另辟蹊徑轉戰港股或海外美股，不論是為了融資、市場業務、團隊、企業影響力，可以肯定的是，上市遠遠不是終點，機器人行業需要更多人才、政策、資本的助力，實現從國產替代到民族品牌全球市場的格局。

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