金融界2025年2月13日消息，國家知識產權局信息顯示，天津歸一科技有限公司申請一項名為“基于WEB端3D技術的移動機器人場景動態渲染方法”的專利，公開號 CN 119399347 A，申請日期為2025年1月。

　　專利摘要顯示，本發明涉及移動機器人場景動態渲染領域，尤其涉及基于WEB端3D技術的移動機器人場景動態渲染方法，包括：利用移動機器人的實時場景狀態數據得到實時場景狀態特征；根據所述實時場景狀態特征基于WEB端3D技術建立移動機器人的三維場景狀態特征；根據所述移動機器人的三維場景狀態特征得到移動機器人場景動態渲染結果，利用移動機器人自身作為基準點，建立一個動態三維坐標系，能夠精準地映射出機器人的整體運動狀態規劃，從而實現對場景動態的精準捕捉。通過將場景動態轉換為機器人狀態的內稟反饋，結合歷史數據，對整個場景進行了高度精確的渲染。為后續其在復雜環境中能夠保持穩定而精確的運動控制提供良好基礎。

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　　天眼查資料顯示，天津歸一科技有限公司，成立于2024年，位于天津市，是一家以從事軟件和信息技術服務業為主的企業。企業注冊資本200萬人民幣。通過天眼查大數據分析，天津歸一科技有限公司專利信息4條，此外企業還擁有行政許可1個。

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