近日，蘋果供應(yīng)鏈分析師郭明錤發(fā)文表示，蘋果正在為未來的智慧家庭生態(tài)積極研究人形與非人形機器人，不過，目前這些機器人產(chǎn)品仍處于內(nèi)部的概念驗證(POC)階段 。比起外觀設(shè)計是否像人，蘋果更重視的是使用者如何與機器人建立認知互動，這也意味著感測硬件和軟件技術(shù)將扮演關(guān)鍵角色。

　　根據(jù)目前的進度和一般產(chǎn)品開發(fā)周期來看，蘋果機器人進入量產(chǎn)階段可能要等到2028年或更晚的時間。向來重視保密工作的蘋果反常地在POC早期階段就公開分享了部分機器人研究成果，這可能是為了招募人才。

　　去年8月，彭博社資深記者馬克?古爾曼爆料，蘋果正在開發(fā)一款桌面機器人，該機器人帶有 “類似iPad的顯示屏”，連接在“機械臂”上，能夠輕松實現(xiàn)顯示屏的上下傾斜及360度旋轉(zhuǎn)。古爾曼稱，這款設(shè)備主要通過Siri和蘋果智能系統(tǒng)控制，在FaceTime視頻通話時將屏幕對準用戶面部，還能識別不同聲音。該產(chǎn)品或在2026年或2027年左右推出，而更長遠的計劃是，蘋果可能在下一個十年內(nèi)推出移動機器人，并可能在此基礎(chǔ)上拓展成類人形機器人。

　　人形機器人行業(yè)是一個融合了機械工程、電子技術(shù)、人工智能、材料科學(xué)等多學(xué)科知識的前沿科技領(lǐng)域。自2015年起，人形機器人的運動能力及智能化水平得到了明顯提升，并開始應(yīng)用于實際場景中。特別是自2022年以來，隨著AI大模型技術(shù)的突飛猛進，人形機器人的發(fā)展更是進入了爆發(fā)期。多家企業(yè)紛紛宣布了人形機器人的量產(chǎn)計劃，其中海外企業(yè)如特斯拉預(yù)計將在2026年開始對外進行人形機器人的量產(chǎn)。

　　盡管人形機器人的量產(chǎn)趨勢正在逐步顯現(xiàn)，但該領(lǐng)域仍面臨著諸多挑戰(zhàn)。不久前，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025年中國人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書人形機器人量產(chǎn)及商業(yè)化關(guān)鍵挑戰(zhàn)》就指出了人形機器人在量產(chǎn)及商業(yè)化方面所面臨的關(guān)鍵難題。

　　柔輪是諧波減速器的關(guān)鍵部件之一，負責傳遞運動和力矩，一旦發(fā)生疲勞斷裂，諧波減速器失效，將導(dǎo)致關(guān)鍵關(guān)節(jié)失靈，使機器人無法完成預(yù)定任務(wù)，增加故障率。

　　諧波減速器的傳動速比決定人形機器人運動的精度和響應(yīng)速度，諧波減速器的傳動速比通常在30:1～320:1之間，不能用于傳動速比小于30的場合，將會限制人形機器人在高精度定位、快速響應(yīng)等方面的表現(xiàn)，導(dǎo)致運動精度下降、響應(yīng)速度變慢。

　　無框力矩電機的工作溫度是影響其性能和壽命的重要因素。溫度升高將使無框力矩電機的轉(zhuǎn)軸溫度上升，輸出扭矩下降，從而導(dǎo)致人形機器人能耗增加，使用效率下降。

　　目前，本田、NASA與通用汽車、波士頓動力等人形機器人產(chǎn)品成本或售價均超過200萬美元，其他企業(yè)的人形機器人產(chǎn)品成本或售價也相對較高。馬斯克表示，人形機器人的成本至少要控制在2萬至3萬美元之間才能實現(xiàn)量產(chǎn)。相比之下，當前的人形機器人距離實現(xiàn)量產(chǎn)還有一定的差距。

　　人形機器人的維護保養(yǎng)涵蓋了日常清潔維護、定期檢查、關(guān)鍵零部件的更換、以及設(shè)備檢查和維修等方面。盡管人形機器人可以帶來效率的提升等其他好處，但其較高的維護成本是不可忽視的一個方面。

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　　目前人形機器人無法適應(yīng)多場景的不同需求，受限于交互能力及協(xié)同能力等技術(shù)的發(fā)展，人形機器人的市場滲透較低，只能從環(huán)境相對封閉，工序相對簡單且標準的場景開始，有標準的操作流程，有明確的評判標準，在自動化發(fā)展受限的情況下，替代部分的人工。

　　俄羅斯工程院院士孫立寧認為，未來機器人行業(yè)的發(fā)展?jié)摿υ诮徊鎸W(xué)科。在機器人發(fā)展智能化的同時，跟微納米技術(shù)的結(jié)合，產(chǎn)生了微納機器人的概念。仿生、柔性、醫(yī)療、微納和生命科學(xué)結(jié)合又產(chǎn)生了微納機器人這樣新的研究方向。所以學(xué)科交叉一定是機器人未來發(fā)展的生命力來源。

　　中國電子學(xué)會理事長徐曉蘭，認為人形機器人是新一代電子信息技術(shù)的集大成者，是通用人工智能的理想載體，孕育著巨大的市場空間和機遇。我國人形機器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)四大趨勢，即趨向于大號移動智能終端、成為新一代電子信息技術(shù)集大成者、有豐富應(yīng)用場景、產(chǎn)業(yè)正處于 “井噴前夜”。

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　　同時前瞻產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)新賽道研究投資可行性研究產(chǎn)業(yè)規(guī)劃園區(qū)規(guī)劃產(chǎn)業(yè)招商產(chǎn)業(yè)圖譜產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)智慧招商系統(tǒng)行業(yè)地位證明IPO咨詢/募投可研專精特新小巨人申報十五五規(guī)劃等解決方案。如需轉(zhuǎn)載引用本篇文章內(nèi)容，請注明資料來源（前瞻產(chǎn)業(yè)研究院）。

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