盤點海內外“最強”人形機器人
風險提示：本文所提到的觀點僅代表個人的意見，所涉及標的不作推薦，據此買賣，風險自負。
人形機器人板塊漲得根本停不下來 ， 但我漸漸發現有個問題 ， 就是很多投資者都不知道為什么漲 ， 甚至都不知道哪家供應商背后是哪家機器人廠商 。
人聲鼎沸時投資要謹慎 ， 但很便于順勢研究 ， 這篇文章就來列舉幾家國內外 “ 最強 ” 人形機器人 ， 多了解下總算沒壞處 。
自動駕駛有她 ， 機器人依然有她 ， 畢竟馬斯克本人就被稱為 “ 硅谷鋼鐵俠 ” ， 足以證明在科技領域的成就和追求創新的精神 。
特斯拉機器人叫Optimus ， 中文名叫擎天柱， 身高1.8米 ， 體重57kg ， 主攻方向是通用機器人 （ 就是所有場景都能用 ） 。
從2022年第一次亮相時滿身電線 ， 步履蹣跚 ， 到后來在工廠搬運 、 給植物澆水 、 移動金屬棒 ， 再到現場做飲料 ， 以及2024年底最新官方視頻是安裝了新一代靈巧手 ， 能直接接住空中飛球 。
特斯拉機器人能直接用在特斯拉汽車工廠 ， 很可能就是第一家實現量產 ， 并且售價落在2萬美元能夠接受 。 馬斯克預期是 ， 2025年生產數千臺 、 2026年5-10萬臺并且對外銷售 、 2027年50-100萬臺 。
當然更遠期愿景 ， 老馬說未來每個人至少能有一臺機器人 ， 全球將有200億臺類似于擎天柱這樣的人形機器人 。 這個餅畫得實在太大 ， 反正我是有點吃不下哈 。
2022年5月創立 ， 2023年10月就發布第一代機器人 ， 名字就叫Figure01 ， 時隔3個月就宣布和寶馬汽車合作 ， 在寶馬工廠里做測試 ， 到2024年8月發布Figure02 （ 沒錯就是第二代 ） 。
當然Figure最牛的操作 ， 就是在今年2月份宣布終止與OpenAI合作 ， 要自主研發機器人模型 。 而且人家是真的做出來了 ， 重磅發布端到端VLA模型Helix ， 實現VLA模型在人形機器人上的首創應用 。
注 ： VLA模型叫視覺語言模型 ， 簡單理解就是能同時看圖像和讀文字 ， 然后把兩種信息放在一起進行處理 。
還記得昨晚提到理想汽車的 “ 快慢雙系統 ” 嗎 ？ Figure就是機器人界的雙系統代表 ， 慢系統用于慢思考場景 ， 快系統用于即時反應 ， 就和人類一樣 ， 有些事情是要想想的 ， 而有些事情就是下意識動作 。
Figure最新視頻是兩臺搭載Helix模型的Figure02在協作著做家務 ， 桌上的東西她們之前都沒見過 ， 但能做到識別 、 抓取 、 傳遞和放置 。 最有趣的是 ， 傳遞物品時兩臺機器人還相互看了一眼 ， 當時我就感嘆 ： 這也太擬人化了 。
根據創始人Brett Adcock發文 ， Figure產品線今年將大批量生產 ， 同時機器人將出現在這條生產線上 ， 幫助制造更多的機器人 。 讓機器人自己造自己 ， 不愧是被譽為下一個馬斯克的男人 。
這家應該不陌生 ， 因為之前聊機器人時候提到過 ， 特斯拉和Figure都是用在工廠里 ， 而1X是定位家庭服務機器人 。
既然是用在家庭場景 ， 很多技術路徑就會不同 ， NEO Gamma原來有個特點是很輕 ， 大概只有30-40kg ， 后來我發現有個更大特點是很軟 ：
內部驅動用腱繩 ， 有點像肌肉組織 ， 動起來很安靜 ； 外觀設計用全針織工藝的尼龍材料 ， 看起來就更能 “ 親人 ” ， 家里出現金屬機器人總歸怪怪的 。
在最新官方視頻里 ， NEO Gamma已經能幫著做家務 ， 穿著針織外套 ， 確實看起來沒那么突兀 。 目前售價大概是5萬美元 ， 管理層說未來預期是降到2萬美元 （ 和特斯拉擎天柱一樣 ） 。
量產節奏是 ： 2024年底到2025年一季度 ， 50-100臺先進入歐美家庭試用 ； 2025年底初步量產1000臺 ； 到27年希望大規模生產10萬臺 ， 再到28年100萬臺 。
坦白說 ， 這個目標規劃挺激進 ， 但我有個經驗就是千萬別小看家用硬件 ， 畢竟全球這么多家庭 ， 只要能滿足一小部分人的需求 ， 就很可觀 。
宇樹成立于2016年 ， 剛成立時是做四足機器人 ， 也就是機器狗 ， 直到2023年8月正式宣布進軍通用機器人領域 ， 當年就發布了旗下首款產品叫Unitree H1 ， 2024年5月再發布一款叫Unitree G1 ， 基本就能實現人形機器人量產 ， 售價9.9萬元 （ 年初在京東上線過 ， 后來秒下架 ） 。
在春晚扭秧歌的是H1 ， 最大特點是沒 “ 手 ” ， 但其實定位是高端人形機器人 ， 有最快移動速度 、 最大單關節扭矩 （ 提重物 ） 以及360度全景深度感知 ， 整個機器人有50-70kg重 ， 適合比較大型場景 。
在視頻號里經常出現的是G1 ， 配備了靈巧手 ， 身高1.27米 ， 體重35kg ， 特點就是靈活 ， 而且能支持模仿和強化學習能力 。 原先是看到G1跑跑步 、 跳跳舞 、 走走坡度 ， 但前兩天直接上演了功夫機器人 ， 連續武打動作且保持平衡 ， 驚艷 。
能夠流暢完成動作的背后 ， 宇樹說是因為算法實現了繼續升級 ， 基本上能實現任意動作任意學 ， 模仿學習和訓練模型做出來就能搞定 。
至于量產節奏 ， 就很難說了 ， 畢竟不可能經常有上臺表演的機會 ， 也不太需要在街頭展示功夫 ， 2025年幾千臺是沒有問題 ， 但大部分都是用于科研研究和展示功能 ， 落地到工廠還沒有規模化的苗頭 。
2016年推出有兩條腿的小型機器人Walker原型機 ， 身高1.2米 ， 體重20kg ， 2018和2019年分別推出Walker第一代和第二代 ， 2024年10月工業版人形機器人WalkerS1完成比亞迪車廠實訓 ， 下一代Walker S2預計在2025年第二季度推出 。
從最早1.2米 “ 小個子 ” 到進入比亞迪車間 “ 大胖子 ” ， WalkerS1身高1.72米 ， 體重高達76kg ， 優勢就是力氣也夠大 ， 能夠和無人物流車 、 無人叉車 、 工業移動機器人等一起配合著干活 。
除了比亞迪 ， 優必選在今年1月份還宣布了和富士康簽訂框架協議 。 這樣一來 ， 優必選就和比亞迪 、 奧迪一汽 、 一汽大眾 、 紅旗 、 極氪 、 順豐 、 富士康等多家企業都建立了合作 。 當然有個問題是價格不低 ， 每臺機器人要50萬人民幣 。
智元成立于2023年2月 ， 僅僅過了半年就發布第一代機器人遠征A1 ， 引起廣泛關注 ， 2024年和均普智能和科大訊飛合作 ， 同年8月發布遠征和靈犀兩個系列共計5款人形機器人產品 ， 有雙足也有輪式 ， 進展神速 。
智元最傳奇的是創始人彭志輝 ， 網名稚暉君 ， 被稱為 “ 華為天才少年 ” ， 曾在華為從事AI芯片和算法研究 ， 現任公司首席架構師 ， 專門負責人形機器人的大腦研發 。
有點像梁文鋒DeepSeek開源模型 ， 彭志輝同樣開源了旗下自主研發的大型仿真框架 ， 能幫助機器人開發者優化機器人的算法和控制策略 ， 也可以用于機器人操作技能的教學和培訓 ， 異曲同工 。
量產進度方面 ， 2024年12月進入爬坡狀態 ， 2025年1月正式量產第1000臺人形機器人 ， 2025年預計產能能達到數千臺 。 要注意的是 ， 目前已經生產的1000臺機器人中 ， 兩百多套是自用 ， 七百多套對外銷售 ， 其中雙足機器人占到一半 。
到這里就介紹得差不多了 ， 海外3家+國內3家 ， 基本能代表各個領域和場景的人形機器人進展 。
當然 ， 做人形機器人的廠商還有很多很多 ， 比波士頓動力 、 Agility 、 三星 、 傅利葉 、 達闥 、 眾擎 、 華為 、 字節 、 小米 、 比亞迪 、 小鵬等等 ， 就不再逐個列舉 。
雖然每家企業都有自己特征 ， 但很明顯能感覺到 ， 今年人形機器人產業有兩大關鍵詞 ， 就是規模化量產和軟件大模型 。
量產就意味著產業鏈真正進入成熟 ， 而誰能優先量產1萬臺機器人可能就是重要指標 ； 機器人是AI落地最佳場景 ， 因此大模型對算法優化尤為關鍵 ， 誰更智能就有可能率先通用 。
有趣的是 ， 文章聊到這些人形機器人 ， 每家都有自己的產業鏈和概念股 ， 這里稍微列舉一些 （ 肯定不齊全 ， 還請見諒 ） ：
特斯拉鏈 ： 拓普 、 三花 、 鳴志 、 北特 、 綠的 、 五洲等 ；
Figure鏈 ： 銀輪 、 綠的 、 兆威 、 領益 、 震裕 、 國茂等 ；
宇樹鏈 ： 長盛 、 嶸泰 、 中大 、 豐立 、 奧比 、 道通等 ；
優必選鏈 ： 天奇 、 中大 、 德昌 、 綠的 、 祥鑫 、 萬集等 ；
智元鏈 ： 均普 、 科大 、 領益 、 富臨 、 恒工 、 軟通等 。
有些投資者喜歡找每家都有的 “ 重疊環節 ” ， 有些投資者喜歡找獨家供應商去博彈性 ， 都沒問題 。 不過要注意 ， 機器人概念已經漲了很多 ， 連指數開年來都已經上漲30% ， 很多龍頭股更是翻倍增長 ， 處于情緒高漲期 。
機器人產業趨勢非常明顯 ， 文章里六家人形機器人廠商個個都是如火如荼 ， 還有其他更多主機廠都處于起步階段 ， 到底誰能走到最后 ， 只能靜觀其變 。
但隨著機器人產業發展 ， 相信國內肯定會出現一批核心供應商 ， 這是非常值得期待的 ， 按照 “ 錦上添花 ” 邏輯 ， 很希望能夠陪伴到其中一些廠商共同成長 。
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風險提示： 基金有風險，投資需謹慎。 本課程為雪球基金發起，僅作為投教科普，不構成投資建議。
