同期舉辦的巴塞羅那世界移動通信大會上，西班牙公司Invelon展臺的一款人形G1，G1國內起售價9.9萬元，海外起售價1.6萬美元，Invelon不過是“貼牌”銷售。

　　把宇樹科技線上線下這兩個銷售場景聯動起來，能勾勒出這家人形明星公司下游商業化的粗淺輪廓。人形機器人看似量產在望，但產業仍在爆發前夜，訂單何時放量不僅是行業的關切，也是大眾的聚焦。

　　從這個關切延伸，關乎商業邏輯與生存法則。究竟誰的技術壁壘更高？實驗室里的炫酷動作能否轉化為真金白銀？誰在為這些“鋼鐵之軀”買單？

　　看了眾擎科技3月9日分享的PM01的奔跑視頻，網友猜測它在備戰下個月的全球首個半馬。

　　人類跑步時多個肌肉群會參與，僅下肢肌群就包括股四頭肌、腘繩肌、臀大肌/臀中肌、小腿肌群。

　　“機器人跑步的難點在于平衡控制、步態轉換和動力學復雜性。和步行相比，跑步需要機器人在‘雙支撐’和‘單支撐’之間快速轉換，并克服短暫的騰空階段，以確保穩定著陸。同時，為應對不同地面狀況，機器人必須借助高精度傳感器和控制算法，實時對自身姿勢作出調整”，姚淇元說，目前眾擎PM01瞬時速度最快可到12公里每小時。

　　更早些，眾擎PM01完成前空翻的視頻被更多人點贊，截至北京商報記者發稿，僅眾擎機器人官方視頻號上的前空翻視頻點贊數1.2萬，被轉發1.2萬次。宇樹科技G1大秀功夫的視頻傳播范圍更廣。

　　外行看熱鬧、內行看門道。普羅大眾驚嘆于人形機器人會跳舞、跑步、做咖啡、空翻……圈內人的視角卻不一樣。

　　“技術實力的競爭遠遠超出外行所見的炫酷功能”，靈寶CASBOT聯合創始人兼COO張淼告訴北京商報記者，她把核心競爭歸納成技術深度和行業壁壘。

　　技術層面，包括軟硬協同優化、故障自愈機制、長周期可靠性。以故障自愈機制為例，“當關節過熱或者失效時，能夠切換備用控制模式以保障任務連續性，這對實際應用至關重要”，她向北京商報記者解釋。

　　“行業層面的隱形門檻，比如供應鏈深度綁定、專利布局密度以及標準化話語權，這些‘暗線能力’決定了技術能否從實驗室走向規模化商用”,張淼總結，外行關注“機器人能做什么”，內行比拼的是“如何以更低成本、更高可靠性實現規模化落地”。

　　機器人的研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造水平的重要標志，被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，人形機器人更是如此。

　　大模型可以通過打榜證明自己的能力，但“人形機器人或者說具身智能機器人沒有榜單，因為現在行業還在方案的探索階段，遠沒有形成標準共識”，人形機器人行業從業者李卿（化名）告訴北京商報記者。這也正呼應了張淼提到的標準化話語權競爭。

　　盡管如此，并未妨礙大批創業型公司在具身智能賽道誕生。2024年，具身智能在資本圈突然爆火，吸引了大量投資者的關注和資金涌入。

　　這些新玩家們的樣子，也逐漸變得更加“全面”，他們大多帶著經驗、市場嗅覺和資源整合能力。據不完全統計，2023年至今成立的具身智能公司，創始團隊大多有大廠高管背景，有的來自于小鵬、理想等新勢力車企，有的出自百度、自動駕駛芯片類廠商地平線，曾供職華為、小米、追覓、OPPO等消費硬件類廠商的業務負責人也有。

　　據高工機器人產業研究所（GGII）分析預測，2024年全球人形機器人市場規模10.17億美元，到2030年將達150億美元，2024—2030年CAGR（復合年均增長率）將超過56%，全球人形機器人銷量將從1.19萬臺增長至60.57萬臺。

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　　近日在5G智慧工廠內，優必選人形機器人Walker S1出現在總裝車間、SPS儀表區、質檢區及車門裝配區等多個場景，實現協同分揀、協同搬運和精密裝配等多任務協同作業。

　　不過，工信部信息通信經濟專家委員會委員盤和林向北京商報記者表示，“人形機器人更適合地形復雜的地區，替代人類探查。現階段人形機器人所在的工業場景，并非標準的工業制造，而是需要用到手、腳、視覺協同的多動作生產場景”。

　　如以此為評估線，靈寶CASBOT的通用類腦人“星期三”更符合標準。目前“星期三”開始交付，客戶包括科研高校、能源客戶。

　　“科研高校客戶主要把‘星期三’用于研究和教學，利用機器人進行各種前沿技術的開發和驗證，比如新型算法的研究、新材料的應用測試等。也把機器人作為教學工具，幫助學生更好地理解和掌握機器人相關的理論知識和實踐技能。”張淼說，“能源客戶將人形機器人應用于危險環境中的設備巡檢、故障排查等工作，比如在礦井或核電站等場所，機器人可以代替人工進入可能存在危險的區域執行任務，保障人員安全。”

　　對接客戶的過程中，張淼發現，“他們更關注人形機器人是否能夠在特定場景下高效、穩定地完成任務，要求機器人能穩定干活，而不是炫技，也會看機器人是否具備良好的易用性和可擴展性，以便根據實際需求進行定制化開發和升級”。

　　作為客戶，人形機器人和產業鏈上下游合作時也有自己的訴求。和搖櫓船科技創始人鄭道勤交流時，北京商報記者找到了人形機器人和它的客戶的共同點：定制化開放。

　　搖櫓船科技是主做3D多目視覺、光機電算軟類企業，產品用在工業檢測、水下勘測等場景，2023年搖櫓船科技決定切入人形機器人賽道，“他們（人形機器人）感興趣的是環境感知系統集成、定制化開發、成本與量產平衡”，鄭道勤分享了搖櫓船科技與人形機器人企業的溝通。

　　具體到定制化，比如針對裝配、救援等特定任務，能否優化深度感知精度和實時性，在成本與量產平衡方面，雙方會聯合設計高性價比的視覺模組，滿足批量化生產需求。

　　根據國金證券分析師滿在朋、秦亞男、冉婷發布的《人形機器人，從理想走進現實》報告，2024年是全球人形機器人原型機發布元年，2025年有望成為人形機器人的量產元年，到2026年將迎來商業化應用爆發。多家國外公司也公布了量產計劃。

　　政策層面，工信部2023年即印發《人形機器人創新發展指導意見》，提出到2025年，人形機器人創新體系初步建立，培育2—3家有全球影響力的生態型企業和一批專精特新中小企業，打造2—3個產業發展集聚區，孕育開拓一批新業務、新模式、新業態。到2027年，人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。

　　把人形機器人擴大到具身智能概念，2025年2月北京市科學技術委員會等共同發布的《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃（2025—2027年）》提出，到2027年，突破不少于100項關鍵技術、產出不少于10項國際領先的軟硬件產品，具身智能上下游產業鏈基本實現國產化。

　　產業規模進一步擴大，培育產業鏈上下游核心企業不少于50家，形成量產產品不少于50款，在科研教育、工業商業、個性化服務三大場景實現不少于100項規模化應用，量產總規模率先突破萬臺，培育千億級產業集群。

　　“行業內通常把幾十臺到百臺定義為小規模量產，這一階段也是技術驗證、市場檢測以及客戶反饋收集關鍵階段。”張淼和團隊認同這個說法,“當產量突破百臺時，是當前階段的較大規模量產。靈寶CASBOT預計在2025年實現小規模量產。”

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　　2024年上半年營收4.87億元，同比增長86.6%，經調整凈虧損3.64億元，同比收窄1%，包括人形機器人Walker系列在內的其他行業定制人及智能機器人解決方案板塊，在2024年上半年實現營收9087.9萬元，營收占比18.7%，其并未獨立披露人形機器人的營收規模、銷量、毛利率等數據。

　　上市時的招股書透露了更多信息，2021年Walker系列機器人平均售價885萬元/臺，收入885萬元；2022年平均售價609萬元/臺，收入4873.1萬元；2023年上半年Walker系列機器人平均售價230萬元/臺，收入230萬元。

　　中泰證券研究所認為，2月中旬宇樹科技人形機器人G1正式在京東發售，是其量產標志。不過，北京商報記者登錄發現，Unitree宇樹官方旗艦店和宇樹（Unitree）自營旗艦店暫無人形機器人G1在售。

　　“需要電話咨詢后下單”“這款需要聯系公司銷售購買”，上述兩個店鋪的客服分別向北京商報記者解釋。