該款機器人由普渡創(chuàng)新實驗室Pudu X-Lab研發(fā)，在普渡旗艦專用型商用服務(wù)機器人閃電匣的基礎(chǔ)上，集成了移動、操作、交互多技術(shù)棧，能夠在酒店、樓宇、餐飲、零售、醫(yī)療等各類商業(yè)場景中完成多種泛化操作。具體來看：

　　移動：通過AI分層規(guī)劃決策，閃電匣Arm能夠?qū)崿F(xiàn)高動態(tài)環(huán)境的實時避障。上層通過傳感器收集環(huán)境信息，規(guī)劃出長距離最優(yōu)路徑并導(dǎo)航；下層建立局部3D全景感知地圖，基于模型預(yù)測方法能夠?qū)崟r感知到環(huán)境的動態(tài)變化，實現(xiàn)全身范圍的精準(zhǔn)避障。

　　操作：閃電匣Arm搭載可升降的7自由度仿生雙臂，雙機械臂操作直徑最大可達(dá)2米，并配備普渡自研的11自由度五指靈巧手PUDU DH11，同時集成了觸覺皮膚和AI力控算法，具備高度精細(xì)化的末端操作能力；

　　交互：閃電匣Arm采用普渡自研具身智能技術(shù)架構(gòu)，融合多種數(shù)據(jù)驅(qū)動具身智能，算力達(dá)到275 TOPS，在大模型應(yīng)用上采用“大腦大模型”與“小腦大模型”分離的策略，并接入了DeepSeek等多種主流AI大模型，可實現(xiàn)具身智能級別的多模態(tài)交互。

　　閃電匣Arm是行業(yè)首款應(yīng)用于商用場景的具身智能服務(wù)機器人，標(biāo)志著類人形服務(wù)機器人正式開啟商業(yè)化落地。類人形機器人通過操作能力的加持打破了長期困擾行業(yè)的最后一公里難題，幫助各種商業(yè)場景的終端客戶實現(xiàn)端到端的全棧式具身智能。

　　從專用到類人形，普渡從客戶的實際需求和痛點出發(fā)，為具身智能服務(wù)機器人的商業(yè)化應(yīng)用帶來突破性變革。

　　2024年5月，普渡在行業(yè)內(nèi)率先提出了類人形這一概念：通過操作機械臂的加持，服務(wù)機器人將極大提高自身的產(chǎn)品力，實現(xiàn)更加通用的產(chǎn)品價值。專用機器人、類人形機器人和人形機器人三種形態(tài)將共同構(gòu)成服務(wù)機器人的未來行業(yè)生態(tài)。

　　根據(jù)普渡機器人CEO張濤的定義，三種形態(tài)在單位工作面積內(nèi)的自由度不同，各具優(yōu)勢：專用機器人單一任務(wù)執(zhí)行效率最高，人形機器人通用性最強但距離商業(yè)化距離較遠(yuǎn)；而類人形機器人能夠很好地平衡專用機器人與人形機器人的特點，兼具操作能力強、移動效率高的優(yōu)勢，是當(dāng)前實現(xiàn)性能與成本平衡、大規(guī)模商業(yè)化的最佳選擇。

　　隨后的9月和12月，普渡分別發(fā)布了D7和D9兩款類人形和人形機器人，成為行業(yè)首家完成專用、類人形、人形三種形態(tài)全面布局的廠商。閃電匣Arm則是短短6個月內(nèi)的第三款產(chǎn)品，顯示出其強大的研發(fā)活力。縱觀普渡的發(fā)布節(jié)奏，從多技術(shù)棧到多品類產(chǎn)品矩陣，不僅是技術(shù)路徑的革新，更是商業(yè)模式的重構(gòu)。

　　就像汽車行業(yè)早已不滿足簡單地將人從A點移動到B點，當(dāng)商用服務(wù)機器人行業(yè)進(jìn)入下半場，機器人所提供的不再是簡單地把外賣從酒店大堂送到客房、把菜品從后廚傳到餐桌，而是移動、操作、交互等多重技術(shù)棧驅(qū)動的具身智能。商用服務(wù)機器人需要打通跨場景端到端任務(wù)的全流程環(huán)節(jié)，為用戶提供泛化任務(wù)的解決能力，真正解決人類的生產(chǎn)生活需求與工作需求。

　　如今，首款商用類人形具身智能服務(wù)機器人閃電匣Arm正式發(fā)布，通過移動能力與操作能力的深度耦合，打破了專用機器人的功能桎梏、人形機器人的落地難題，為通用具身服務(wù)機器人的商業(yè)化應(yīng)用開辟了一條可落地的現(xiàn)實路徑。

　　此前有媒體認(rèn)為，類人形機器人的出現(xiàn)，具有開創(chuàng)機器人行業(yè)的“iPhone時刻”的劃時代意義。普渡機器人創(chuàng)始人張濤曾經(jīng)表示:在類人形機器人的產(chǎn)品邏輯驅(qū)動下，所有的專用機器人都值得被重做一遍。

　　無獨有偶，在今年年初的2025CES上，家用清潔機器人廠商石頭科技和追覓等紛紛展示了搭載機械臂的新產(chǎn)品，通過“移動 + 操作”的技術(shù)融合，讓清潔機器人從二維地面清潔向三維空間管理跨越，行業(yè)正在用類人形機器人的邏輯重構(gòu)現(xiàn)有的產(chǎn)品，這再次證明了普渡的前瞻判斷。

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　　對操作技術(shù)的研發(fā)始于普渡成立之初。2017年，普渡推出了首款機器人歡樂送，這是行業(yè)內(nèi)首款多層餐架式機器人，初次定義了送餐機器人的形態(tài)。然而鮮為人知的是，歡樂送的demo曾經(jīng)配有機械臂，目的就為了完成端到端的配送，實現(xiàn)餐飲配送過程中的泛化操作能力。

　　這種超前一步的技術(shù)探索，在2018年初代“閃電匣”研發(fā)中得到延續(xù)，普渡再次嘗試讓機器人通過機械臂按電梯的技術(shù)方案，以對行業(yè)長期依賴的IoT路線提出新解法。

　　普渡對于服務(wù)機器人實現(xiàn)泛化操作能力的前瞻布局，為后續(xù)操作能力的創(chuàng)新奠定了工程基礎(chǔ)。

　　在閃電匣Arm發(fā)布之前，伴隨著類人形機器人PUDU D7和人形機器人PUDU D9兩款產(chǎn)品的發(fā)布，普渡已實現(xiàn)了機械臂關(guān)節(jié)、夾爪和靈巧手的自主研發(fā)，為類人形機器人正式進(jìn)入商用場景的技術(shù)跑通和產(chǎn)品論證奠定了堅實的基礎(chǔ)。

　　這一點在閃電匣Arm上得到了充分的體現(xiàn)，在專用型機器人閃電匣的基礎(chǔ)上，閃電匣Arm集成了普渡自研機械臂和去年10月發(fā)布的自研靈巧手PUDU DH11，這背后是一家機器人公司的久久為功。

　　閃電匣Arm的意義遠(yuǎn)非單一的產(chǎn)品創(chuàng)新，其本質(zhì)是普渡“場景需求定義產(chǎn)品技術(shù)”戰(zhàn)略的具象化體現(xiàn)。類人形機器人閃電匣Arm為酒店、餐飲、辦公、醫(yī)療等場景的終端客戶提供了一個可以“即交付即用”的新產(chǎn)品體驗。類人形機器人商業(yè)化的拐點，由此誕生。

　　今年以來，眾多人形機器人企業(yè)頻頻炫技，憑借各種炫酷動作走紅網(wǎng)絡(luò)。但行業(yè)也正在經(jīng)歷一場認(rèn)知討論：具身智能的商業(yè)化指向何方？

　　一個基本共識是：人形機器人扎堆炫技的背后，是機器人動態(tài)控制能力的持續(xù)進(jìn)步。但人形機器人想要融入真實的商業(yè)應(yīng)用場景中，現(xiàn)在還存在著成本過高、市場碎片化且有限等問題，依舊道阻且長。

　　而成立于2016年的普渡機器人從最務(wù)實的商用場景出發(fā)，用了十年的時間塑造了一個商業(yè)化高度成熟的機器人細(xì)分賽道。得益于成熟的全球化商業(yè)渠道和成功的全球本地化策略，其市占率已經(jīng)位列全球第一，成為海外可見度最高的中國機器人品牌。

　　值得注意的是，機器人的頭部廠商往往各有所長，與憑借精彩表演在央視春晚出圈的宇樹科技不同，普渡機器人近期憑借其商業(yè)化的領(lǐng)先布局和成果頻頻亮相央視，以另一種方式獲得市場的廣泛關(guān)注。

　　2月26日，普渡機器人獲得央視《新聞聯(lián)播》報道,其在專用、類人形、人形多形態(tài)機器人協(xié)作的布局首先獲得市場關(guān)注；緊隨其后的多場央視報道中，分別聚焦了普渡在全球23%的領(lǐng)先市占率，以及通過創(chuàng)新的服務(wù)機器人產(chǎn)品優(yōu)化消費體驗、促進(jìn)消費創(chuàng)新，獲得市場的廣泛應(yīng)用。

　　上述報道共同傳遞出一個信號：從多技術(shù)棧驅(qū)動的三種形態(tài)到完整的產(chǎn)品矩陣，普渡機器人的產(chǎn)品更加貼近商業(yè)化，其戰(zhàn)略直指服務(wù)機器人商業(yè)落地過程中的各種痛點、難點：以用戶需求為前提，以商業(yè)落地為目標(biāo)。

　　閃電匣Arm的發(fā)布再次印證了這一事實：伴隨著商用服務(wù)機器人行業(yè)下半場的到來，當(dāng)其他廠商仍在朝著單一產(chǎn)品、單一場景的方向發(fā)展時，普渡早已將版圖放在了多產(chǎn)品矩陣、多場景應(yīng)用的更大市場布局上。

　　與市場最初的印象不同，在普渡的引領(lǐng)下，商用服務(wù)機器人早已不只局限于餐飲配送場景，而是拓展到了餐飲、酒店、零售、醫(yī)療、養(yǎng)老、教育等各種行業(yè)。在閃電匣Arm發(fā)布之前，專用型閃電匣機器人早已在除酒店場景以外的醫(yī)療等場景落地，在海內(nèi)外眾多知名醫(yī)院參與檢驗樣本配送等智慧醫(yī)院物流的解決方案。

　　不難看出，發(fā)展類人形機器人本質(zhì)上是市場選擇的結(jié)果。普渡機器人通過近十年來在樓宇、醫(yī)療、酒店、餐飲等領(lǐng)域的深耕，積累了深厚的場景應(yīng)用經(jīng)驗，也為類人形機器人的正式商業(yè)化進(jìn)行了長足的市場驗證。

　　以餐飲行業(yè)為例，配送機器人依舊需要人工進(jìn)行菜品取放；在醫(yī)療場景中，配送機器人無法完成對玻璃藥瓶、檢驗樣品等物品的精準(zhǔn)穩(wěn)定抓取；在酒店場景中，機器人可以完成迎賓和客房配送，但房間內(nèi)的清潔與客房服務(wù)仍需依賴人工。

　　另外，商用服務(wù)機器人在實際應(yīng)用中往往需要通過IoT方式聯(lián)通電梯、門禁等設(shè)備，然而全球眾多國家和地區(qū)的法規(guī)不允許對電梯做硬件改造，只能和電梯廠商進(jìn)行云端打通，而平均部署每部電梯的成本高達(dá)數(shù)萬美金。對于一個高度全球化的行業(yè)來說，這將帶來大量的重復(fù)改造成本以及第三方設(shè)備廠商的溢價風(fēng)險，制約著服務(wù)機器人在全球范圍內(nèi)的規(guī)模化商業(yè)落地。

　　這些長期存在且未被滿足的客戶需求都亟需商務(wù)服務(wù)機器人操作能力的提升來解決，而類人形機器人閃電匣Arm的出現(xiàn)為上述難題提出了全新解法。

　　閃電匣Arm通過AI與機械臂、靈巧手的結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)跨場景的通用泛化操作能力。對于終端用戶來說，通過操作能力的加持，閃電匣Arm能夠通過物理方式執(zhí)行按電梯、刷門禁、開門敲門等泛化操作，免去了loT的重復(fù)改造成本。同時，通過泛化操作能力的提升，閃電匣Arm還能夠?qū)崿F(xiàn)自主取送物品、客房服務(wù)等不同場景內(nèi)的端到端服務(wù)閉環(huán)，實現(xiàn)全棧式的具身智能。

　　不僅如此，從更現(xiàn)實的商業(yè)化角度來看，操作能力的加持將成為機器人出海全球化的重要抓手，通過機械臂按電梯是機器人從2D走向3D最重要的里程碑，將推動打開巨量海外市場，為服務(wù)機器人的全球化商業(yè)落地帶來重大利好。

　　類人形機器人閃電匣Arm的出現(xiàn)，是從客戶需求、現(xiàn)實應(yīng)用痛點出發(fā)，倒推產(chǎn)品的定義，讓機器人商業(yè)化回歸本質(zhì)的產(chǎn)物——用最優(yōu)性價比解決最高頻問題，而非“拿著錘子找釘子”。普渡的長期的實踐證明了，具身智能機器人的未來，在于讓技術(shù)回歸場景，讓產(chǎn)品服務(wù)需求。

　　當(dāng)機器人能夠真正融入人類環(huán)境，成為解決問題、解放人力的工具，而非作為一種展示品，具身智能機器人的商業(yè)化才有了基本的實現(xiàn)路徑。

　　近期，高盛、花旗、摩根士丹利等多家機構(gòu)紛紛發(fā)布研報，預(yù)測人形機器人的未來市場走勢。盡管觀點各異，但市場普遍忽略了一個關(guān)鍵點：在專用機器人泛化能力有限、人形機器人談?wù)撋虡I(yè)化落地遙遙無期的情況下，類人形機器人更加有望撬動未來的巨量市場空間。

　　這種市場潛力的釋放，源于技術(shù)突破與商業(yè)實踐的雙重驅(qū)動。近些年，AI大模型、多模態(tài)感知、仿生機械臂等技術(shù)的突破，使得類人形機器人在自主決策、環(huán)境交互、泛化操作等方面飛速發(fā)展，具備了一定的跨場景任務(wù)處理能力，邁上了從實驗室走向商用的快車道。

　　相較于人形機器人通用性漫長的提升過程，從場景應(yīng)用痛點出發(fā)的類人形機器人在當(dāng)前明顯更具有現(xiàn)實意義。

　　更重要的是，當(dāng)類人形機器人能夠在目前商用服務(wù)機器人已廣泛落地的酒店、餐飲、醫(yī)院等行業(yè)場景中不斷驗證其移動操作、多任務(wù)處理、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)和人機協(xié)作等能力，其實也是培養(yǎng)公眾認(rèn)知與使用習(xí)慣、推動成本下探的過程，推動其走向家庭、養(yǎng)老、陪護(hù)等更多場景，撬動更大的市場空間。

　　而在此過程中，普渡已經(jīng)憑借其領(lǐng)先的產(chǎn)品力、豐富的客戶資源、全球化的渠道網(wǎng)絡(luò)和多技術(shù)棧的核心優(yōu)勢積累了足夠的護(hù)城河。

　　量產(chǎn)能力也是普渡的核心護(hù)城河之一。量產(chǎn)是綜合因素的考量，涉及標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)、供應(yīng)鏈管理、質(zhì)量控制等多重關(guān)卡。而深耕全球市場十余年的普渡機器人，已經(jīng)歷了成本控制、量產(chǎn)爬坡、客戶驗證、售后維保等各個環(huán)節(jié)的嚴(yán)苛考驗，在業(yè)務(wù)布局、技術(shù)積累、全球商業(yè)化落地等方面擁有長足的先發(fā)優(yōu)勢，是極少數(shù)具有復(fù)雜硬件的工程能力和量產(chǎn)能力的廠商。

　　技術(shù)端的長期投入為產(chǎn)品量產(chǎn)提供了底層支持，類人形機器人通過輪式底盤進(jìn)行移動，而普渡機器人在定位、感知、規(guī)劃、調(diào)度、 控制等方面早已形成行業(yè)領(lǐng)先技術(shù)優(yōu)勢；在操作能力上，普渡從剛成立就大力投入機械臂的研發(fā)工作，這些技術(shù)都可以直接進(jìn)行復(fù)用。

　　在積累了移動、操作、交互三大核心技術(shù)棧領(lǐng)先優(yōu)勢的基礎(chǔ)上，普渡的研發(fā)邏輯始終遵循“場景反推技術(shù)”，讓技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品升級能真正做到為用戶的痛點對癥下藥。截至目前，普渡已積累超過1600項專利，核心技術(shù)基本上都實現(xiàn)了自主可控。

　　相比于大多數(shù)產(chǎn)品還停留在實驗室樣機階段或者小批量出貨的機器人企業(yè)，普渡深度整合供應(yīng)鏈，不斷刷新機器人規(guī)模化量產(chǎn)的新高度。去年8月，普渡在江蘇鹽城年產(chǎn)能達(dá)到10萬臺的超級工廠正式落成，截至目前其累計出貨量已超過9萬臺，是全球出貨量最高的商用服務(wù)機器人企業(yè)。伴隨著其類人形和人形機器人的量產(chǎn)和商業(yè)化，預(yù)計到2025年年底普渡各類產(chǎn)品的出貨總量將突破10萬臺。

　　此外，下游渠道的復(fù)用讓類人形機器人的量產(chǎn)價值加速釋放。與眾多 C 端行業(yè)不同，商用服務(wù)機器人作為新興 To B 行業(yè)并沒有現(xiàn)成渠道可以復(fù)用，而一旦建立起完整的渠道體系，就會成為巨大的渠道壁壘。

　　截至目前，普渡已經(jīng)在全球累計建立超過700家代理商的渠道體系，產(chǎn)品行銷超過60多個國家和地區(qū)，其海外營收占比穩(wěn)定在8成以上，在長期市場實踐中的塑造了強大的全球化商業(yè)能力，為中國硬科技企業(yè)出海打磨出了一份范本。

　　在歐洲，普渡的配送機器人貝拉和清潔機器人CC1等產(chǎn)品已經(jīng)在許多大型連鎖商超實現(xiàn)了大規(guī)模的導(dǎo)入，提供從新品促銷、商品導(dǎo)購、地面清潔以及補貨搬運等全流程的服務(wù)。通過渠道復(fù)用，未來這部分成熟的渠道客戶可以無縫導(dǎo)入普渡的類人形機器人，縮短市場推廣周期、快速鋪貨的同時降低客戶的采購成本，撬動起一個更巨量的機器人市場。

　　在全球化商業(yè)化的過程中，普渡還格外注重將產(chǎn)品與本地化做好結(jié)合。貓形機器人貝拉由于其可愛的貓形外表和人性化的交互模式與日本當(dāng)?shù)囟卧幕纳疃绕ヅ洌艿饺毡鞠M者的廣泛喜愛，成為中國機器人出海的現(xiàn)象級產(chǎn)品。

　　目前，普渡可以說是商業(yè)化最成功的機器人企業(yè)之一。根據(jù)弗若斯特沙利文發(fā)布的行業(yè)報告，以2023年收入計，普渡機器人以23%的市場份額位居全球第一，與后幾名的廠商之間拉開了較大差距。

　　這些數(shù)據(jù)和動作證明了，普渡對于業(yè)務(wù)的投入具備可持續(xù)性，并且具備持續(xù)將業(yè)務(wù)做好的能力。領(lǐng)先的市占率背后是普渡成熟的商業(yè)化模式得到市場驗證的結(jié)果，而類人形機器人的發(fā)布與多元形態(tài)的積極探索也正是基于此。

　　如今，普渡一步步構(gòu)建起來的技術(shù)、供應(yīng)鏈、渠道等的全鏈路能力，正在為類人形機器人的萬億級商業(yè)化按下快進(jìn)鍵。

　　普渡機器人的長期主義基因，讓其十年來持續(xù)深耕真實場景，以客戶需求為中心，深刻洞察客戶痛點，反推技術(shù)與產(chǎn)品創(chuàng)新，而非拿著錘子找釘子。從完整的產(chǎn)品矩陣到通用的多元形態(tài)，從全球化到本地化，普渡機器人的大規(guī)模商業(yè)化路徑愈來愈清晰，以全球領(lǐng)先的市占率和出貨量證明了——讓技術(shù)回歸場景本質(zhì)，服務(wù)機器人才能成為重塑生產(chǎn)力的下一代基礎(chǔ)設(shè)施。

　　人類對機器人技術(shù)的追求，應(yīng)該是能確切奏效的場景應(yīng)用方案，而不是等一個顛覆未來的宏大敘事。當(dāng)輿論在熱議人形機器人何時能真正進(jìn)廠打工、走進(jìn)家庭時，普渡用類人形機器人重新定義了具身智能機器人商業(yè)化的未來。從PUDU D7到閃電匣Arm，類人形機器人的發(fā)布充分證明了商業(yè)化最樸素的真理：那就是解決實際問題的產(chǎn)品永遠(yuǎn)比炫酷的Demo更有生命力。