VayuRoboticsOne自主配送機器人將激光雷達用于視覺系統和人工智能
Vayu Robotics 公司今天發布了其首款送貨機器人。One 可以跟隨店員在商店里裝載顧客的訂單，然后以最高 20 英里/小時的速度在城市街道上自動導航，將貨物送達。
多年來，亞馬遜、聯邦快遞、沃爾瑪、Uber Eats等公司都在嘗試不同的解決方案，我們已經看到許多送貨機器人在校園和社區中穿梭。加利福尼亞的一家初創公司正沿著一條略有不同的道路前進，其自主機器人使用一種新型低成本視覺系統和人工智能訓練來導航，無需預先繪制線路圖，而且還省去了昂貴的傳感器套件。
Vayu Robotics 成立于 2021 年，由擁有數十年汽車傳感、自動駕駛汽車和機器人技術開發和商業化經驗的工程師、技術專家和商業領袖共同創建。
該團隊于 2022 年推出了一款新開發的攝像頭傳感器，旨在讓其自主配送機器人在沒有激光雷達傳感器的情況下也能滾動。Vayu Sense將高密度、低成本的CMOS圖像傳感器與現代計算成像和機器學習技術相結合。該公司聲稱，這項專有技術不僅優于典型的 RGB 相機，而且還優于激光雷達，從而產生了一種具有成本效益的高分辨率機器人視覺系統，該系統具有高清深度感知、物體檢測功能，并能在具有挑戰性的條件下有效工作。
隨后，該公司還推出了用于機器人自動駕駛的專有基礎人工智能模型Vayu Drive，該模型通過模擬數據和真實世界數據進行訓練，無需高清地圖、定位技術或激光雷達，而是依靠 Sense 視覺系統。
該公司解釋說：它是一個端到端神經網絡，與 LLM 類似，以標記輸入和標記輸出的方式運行。輸入是多模態的--來自攝像頭的圖像令牌、用于指示機器人執行指令的指令令牌、向機器人顯示道路導航路徑的路線令牌。
與其他 LLM 不同的是，它有一個狀態概念，這個概念是隨著時間的推移而建立起來的，并隨著接收到的每一幀額外輸入而更新。這就允許使用大的上下文窗口，而不會出現大上下文時的典型減速現象。它的設計目的是以每秒 10 幀的速度在邊緣高效運行。
去年 10 月，Vayu Robotics 公司從隱身狀態中脫穎而出，獲得了包括洛克希德-馬丁公司在內的支持者提供的 1270 萬美元種子資金，現在又宣布推出首款送貨機器人。One 可在公路、自行車道、人行道和商店內行走，再加上人工智能基礎模型和低成本無源傳感器的使用堪稱首創。
這種四輪電動送貨艙高 3.3 英尺（1 米），長 5.9 英尺（1.8 米），寬 2.2 英尺（0.67 米），因此在以最高 20 英里/小時（32 公里/小時）的速度送貨時，不會對其他車輛造成太大的障礙。據報道，其電池組每次充電的最大續航里程為 60 至 70 英里（最長 112.6 公里）。
到達投放點后，它可以停在人行道或車道上，打開側門，用機械臂取出指定的包裹。該公司表示，它的儲藏室最多可容納 100 磅（45 千克）的貨物，但經過一些調整后，可以增加到 200 磅。
One 目前正在接受一家尚未透露名稱的大型電子商務公司的測試，該公司計劃部署 2500 臺機器人，從加利福尼亞州圣拉蒙市開始，然后擴展到美國其他城市。預計其他商業客戶也將加入該計劃，但 Vayu 也希望將其技術用于其他機器人應用領域，目前正與一家全球領先的機器人制造商合作，將激光雷達傳感器換成 Vayu 傳感技術。
我們的軟件與機器人的外形尺寸無關，我們已經在多個輪式外形尺寸上部署了該軟件。在不久的將來，Vayu 的軟件技術將實現四足和雙足機器人的移動，使我們也能拓展這些市場，公司聯合創始人 Anand Gopalan 透露。更多內容請觀看下面的視頻。
