創(chuàng)新中心（以下簡稱“創(chuàng)新中心”）時了解到，創(chuàng)新中心自主研發(fā)的國內(nèi)首款全尺寸通用人形

　　這是國內(nèi)首款開源人形機器人公版機產(chǎn)品。創(chuàng)新中心市場體系總監(jiān)楊正葉表示，目前，人形機器人企業(yè)大多在做同一件事情——解決機器人的運動問題。而推出通用人形機器人公版機能降低準入門檻，讓企業(yè)在更高的平臺集中精力迭代人形機器人技術(shù)。

　　“當(dāng)前機器人公司的普遍困惑在于，不知道在什么市場能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)閉環(huán)、在什么場景能夠?qū)崿F(xiàn)集成應(yīng)用。”張江機器人谷產(chǎn)業(yè)負責(zé)人王濤介紹道，為此，上海市正牽頭在機場、高鐵、汽車檢測等領(lǐng)域建立多層次的示范場景體系，張江也在打造能夠完成L1、L2、L3等不同能級機器人動作的示范場景。

　　如在創(chuàng)新中心，首期100個場景將于明年建成，目標到2027年建成1000+通用人形機器人智能訓(xùn)練場。

　　在創(chuàng)新中心二樓，記者看到，一款人形機器人正在進行動態(tài)抓取訓(xùn)練：工程師隨機把兩摞杯子放到機器人的視線范圍內(nèi)，而后機器人移動手臂抓取杯子。

　　創(chuàng)新中心研發(fā)體系總監(jiān)邢伯陽介紹道，機器人一條手臂有13個自由度：手臂有7個自由度，手指有6個自由度。機器人可以通過指尖的觸覺傳感器，對抓取進行力度自適應(yīng)，避免捏爆杯子或是損壞手指，實現(xiàn)柔性抓取。應(yīng)用方面，這款人形機器人一方面偏向智能制造，如由人形機器人進行汽車軟裝的上下料；另一方面偏向電氣巡檢。

　　邢伯陽告訴記者，目前人形機器人的負載能力、作業(yè)精度相比協(xié)作機器人有差距，但人形機器人的開發(fā)方式和開發(fā)邏輯能夠更快匹配柔性作業(yè)。另外，大模型可以把人形機器人的技能較好地組合起來，執(zhí)行比較復(fù)雜的流程和作業(yè)工序。

　　在世界大會上，創(chuàng)新中心即將發(fā)布國內(nèi)首款全尺寸通用人形機器人開源公版機“青龍”。

　　談及為何要推出開源公版機，邢伯陽坦言，人形機器人和四足機器人都被劃分為腿足式機器人，該團隊在研制四足機型時就發(fā)現(xiàn)有“一高五難”：除了技術(shù)門檻高，軟件和硬件耦合、行業(yè)集聚力量都比較難。“我們希望通過公版機這一共性基礎(chǔ)平臺，把包括四足機器人、車輛機器人等已經(jīng)完成研制的共性技術(shù)開源出來，大家不需要重復(fù)造輪子，從而可以更關(guān)注大模型、具身智能技術(shù)等賦能，加速應(yīng)用落地。”

　　目前在創(chuàng)新中心打造的OpenLoong 開源社區(qū)網(wǎng)站上，已經(jīng)開源了機器人硬件結(jié)構(gòu)及參數(shù)，也即將開源具身智能軟件包。“人形機器人這個賽道目前還比較小，還是希望更多人能夠加入進來。我們提供這樣的平臺，一方面是建立生態(tài)，另一方面創(chuàng)新中心的定位也聚焦于人形機器人共性關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域突破與創(chuàng)新。”

　　人工智能產(chǎn)業(yè)鏈一般分為基礎(chǔ)設(shè)施層、技術(shù)創(chuàng)新層和應(yīng)用場景層。人形機器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù)，是應(yīng)用場景層的重要部分。

　　浦東作為全國首個人工智能創(chuàng)新應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)，機器人也是其發(fā)展重點。在2021年2月出爐的《浦東新區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動計劃（2021—2023年）》中，浦東提出到 2023 年，將浦東建設(shè)成為具有全球影響力，國內(nèi)頂級的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地，在技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)空間、企業(yè)集聚、應(yīng)用賦能、生態(tài)環(huán)境等方面形成競爭優(yōu)勢。

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　　目前，浦東機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模已超過200億元。值得一提的是，2023年國內(nèi)發(fā)布了12款人形機器人，其中4款均出自浦東。

　　空間載體方面，以金橋機器人產(chǎn)業(yè)園和張江機器人谷為中心，浦東正重點建設(shè)機器人特色產(chǎn)業(yè)園區(qū)，打造醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)高地、離散智能制造特色產(chǎn)業(yè)園區(qū)。其中，ABB微創(chuàng)手術(shù)機器人、傅利葉康復(fù)機器人、鈦米消毒機器人、擎剛特種機器人等國內(nèi)外機器人細分領(lǐng)域頭部企業(yè)已入駐張江機器人谷。

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　　圍繞人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈，21世紀經(jīng)濟報道記者了解到，接下去浦東的發(fā)展重點在于：推動基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”開發(fā)，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互等能力；推動控制人形機器人運動的“小腦”開發(fā)，搭建運動控制算法庫，提升全身協(xié)同運動能力；推動“肢體”關(guān)鍵技術(shù)突破，系統(tǒng)部署“機器肢”關(guān)鍵技術(shù)群，加大“機器體”技術(shù)群攻關(guān)力度。