必一智能運動科技：浪潮卓數申請專利實現高效規劃移動機器人的行駛路徑

行業新聞 2024-09-05　瀏覽量：　

　　金融界 2024 年 8 月 30 日消息，天眼查知識產權信息顯示，浪潮卓數大數據產業發展有限公司申請一項名為“一種移動機器人的路徑規劃方法及設備“，公開號 CN1.2，申請日期為 2024 年 3 月。

　　專利摘要顯示，本發明公開了一種移動機器人的路徑規劃方法及設備，屬于機器人路徑規劃技術領域，用于解決現有的移動機器人路徑規劃效率低的技術問題。方法包括：將移動機器人的當前行駛地圖輸入至預先訓練好的地圖填充模型中進行填充處理，以更新所述當前行駛地圖，所述當前行駛地圖中存在凹型障礙物，所述地圖填充模型采用 Mask RCNN 模型實現，且所述Mask RCNN 模型中采用深度可分離卷積單元；在對所述當前行駛地圖進行路徑規劃時，對規劃出的初始路徑進行信息素賦值；通過調整自適應調節因子，確定蟻群算法中的啟發式函數；根據所述信息素賦值結果和所述啟發式函數，執行蟻群算法得到最終路徑。本發明通過上述方法能夠實現高效規劃移動機器人的行駛路徑。