本屆工博會上，節(jié)卡機(jī)器人全球首發(fā)新品JAKA MAX系列工業(yè)協(xié)作機(jī)器人從390件參評展品中脫穎而出，成功斬獲2024 CIIF大獎。這也是繼2020年贏得CIIF大獎后，節(jié)卡機(jī)器人再次摘得大獎。

　　工博會首日，節(jié)卡機(jī)器人在展臺舉辦了JAKA MAX新品發(fā)布會，企業(yè)研發(fā)總監(jiān)李順沖博士表示，JAKA MAX系列是基于協(xié)作機(jī)器人的模塊化關(guān)節(jié)理念設(shè)計(jì)，不僅實(shí)現(xiàn)了更大負(fù)載領(lǐng)域內(nèi)的大功率關(guān)節(jié)一體化模組，還在全新通訊和驅(qū)動技術(shù)加持下，提高了機(jī)器人操作精度、能源轉(zhuǎn)化率。

　　把JAKA MAX比做人的話，伺服驅(qū)動就好比人的運(yùn)動系統(tǒng)，我們把新一代半導(dǎo)體碳化硅技術(shù)運(yùn)用到了它的運(yùn)動系統(tǒng)里，搭配EtherCAT高速實(shí)時(shí)總線kg有效負(fù)荷的條件下，機(jī)器人運(yùn)行能耗下降40%，控制精度提升25%，裝配測試時(shí)間減少約30%，李順沖介紹道。

　　讓機(jī)器人做到大負(fù)載的同時(shí)，還能具備高能效、高速、高精、快部署等特點(diǎn)，以及圖形化編程等協(xié)作功能。在全球可持續(xù)發(fā)展的大背景下，這意味著對像光伏板、發(fā)動機(jī)缸體這類的大件有上下料、裝配場景需求的用戶來講，有了更易用、更綠色的選擇，李順沖說。

　　值得一提的是，JAKA K-1人形機(jī)器人也在本屆工博會面向全球首發(fā)首展。 JAKA K-1采用擬人型構(gòu)造，集大腦、小腦、雙臂、雙足、力覺傳感器和視覺系統(tǒng)等組件為一體，高1.8米，全身具有29個(gè)活動關(guān)節(jié)（不包含靈巧手），雙臂共有14個(gè)自由度，擁有±0.1mm 重復(fù)定位精度。JAKA K-1在現(xiàn)場向觀眾揮手致意，吸引不少人駐足。

　　人形機(jī)器人是人工智能+機(jī)器人的產(chǎn)物，節(jié)卡機(jī)器人在技術(shù)創(chuàng)新、泛工業(yè)及商業(yè)等場景應(yīng)用、跨行業(yè)協(xié)作、市場開拓等方面有著長足經(jīng)驗(yàn)，入局人形雙臂賽道既有市場驗(yàn)證場景，又有技術(shù)積淀依仗。

　　本次推出的JAKA K-1人形機(jī)器人，在力量上，手臂采用了高剛度一體化關(guān)節(jié)，目前單臂就可以提起3-5公斤的重物。肢體上，通過雙支撐結(jié)構(gòu)把大腿、小腿和腳面連接起來，使機(jī)器人立得住、立得穩(wěn)。關(guān)鍵的小腦部分，已經(jīng)可接收指令對全身進(jìn)行運(yùn)動控制，絕對運(yùn)動精度能夠達(dá)到±0.1毫米。下一步，我們會優(yōu)化步態(tài)算法，讓雙足動起來。節(jié)卡機(jī)器人研發(fā)總監(jiān)李順沖博士表示。

　　現(xiàn)場，國家機(jī)器人檢測與評定中心（總部）鄭軍奇為節(jié)卡機(jī)器人頒發(fā)了協(xié)作機(jī)器人全系列CR認(rèn)證001證書，祝賀節(jié)卡機(jī)器人成為國內(nèi)首家產(chǎn)品在滿足安全、EMC的基礎(chǔ)上，同時(shí)通過CR認(rèn)證升級版四大專業(yè)技術(shù)（可靠性、信息安全、功能安全和智能水平）方向認(rèn)證的企業(yè)，且功能安全方向達(dá)到最高水平等級L5。

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　　機(jī)器人展，秀肌肉不是目的，落地更多智造場景、創(chuàng)造更多產(chǎn)業(yè)應(yīng)用價(jià)值才是方向。節(jié)卡機(jī)器人副總裁常莉表示。

　　幾十秒打造汽車智造產(chǎn)線克、組裝面板、焊鋼板、造陀螺，甚至還有移動機(jī)器人跳起中國舞。除典型工業(yè)場景外，機(jī)器人賦能下誕生的一系列創(chuàng)新產(chǎn)品和新服務(wù)模式也在節(jié)卡機(jī)器人展臺上演，有應(yīng)用在高校實(shí)驗(yàn)室的教育機(jī)器人、落地于智慧餐飲領(lǐng)域的咖啡機(jī)器人、走出國門幫助生命科學(xué)行業(yè)實(shí)現(xiàn)高效自動化的移液機(jī)器人……從協(xié)作、復(fù)合到人形，節(jié)卡機(jī)器人展臺上的員工們爭奇斗艷，引得觀眾頻頻駐足。

　　在國際合作上，西門子以節(jié)卡機(jī)器人為代表展示了集成SRCI（標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人控制接口）技術(shù)的柔性制造產(chǎn)線，全套設(shè)備和工藝都通過PLC實(shí)現(xiàn)了一站式控制，工廠的機(jī)器人設(shè)備部署成本與時(shí)間都將大大縮短。據(jù)悉，節(jié)卡機(jī)器人是全球首批通過SRCI認(rèn)證的協(xié)作機(jī)器人廠商，目前已在全球最大的壓力機(jī)制造商舒勒集團(tuán)（Schuler Group）成功應(yīng)用該技術(shù)。

　　在節(jié)卡機(jī)器人產(chǎn)品總監(jiān)朱春曉看來，協(xié)作機(jī)器人已成為當(dāng)下重要的柔性生產(chǎn)力之一，要想在未來賦能更多行業(yè)和領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動化、數(shù)字化和智能化，除硬件外，軟件、算法生態(tài)也需要創(chuàng)新。機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)該更快速、簡單、安全便捷……比如這次展示的焊接、碼垛工作站，搭載了我們自研的軟件工藝包，達(dá)到0代碼設(shè)計(jì)、免編程的人機(jī)交互效果。同時(shí)，考慮到不同操作終端的用戶，我們今年推出了Web版APP‘Cobo π’，用戶可以在手機(jī)、平板、電腦跨設(shè)備遠(yuǎn)程操作，來滿足工廠的靈活生產(chǎn)需求，朱春曉表示。

　　此外，本屆工博會上，節(jié)卡機(jī)器人還以協(xié)作無界，創(chuàng)享新質(zhì)力作為參展主題，廣邀行業(yè)專家學(xué)者、上下游合作伙伴親臨現(xiàn)場分享行業(yè)洞見，打造全方位的協(xié)作平臺。并重磅發(fā)布了《2024年全球協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》中文版，全面分析了當(dāng)前全球協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)趨勢、市場動態(tài)、應(yīng)用場景以及面臨的挑戰(zhàn)與機(jī)遇。

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