金融界2024年9月30日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，合肥藍(lán)鯊智能科技有限公司申請一項(xiàng)名為“一種電動(dòng)移動(dòng)貨架動(dòng)態(tài)通道中的移動(dòng)機(jī)器人的定位方法”的專利，公開號CN 118706106 A，申請日期為2024年6月。

　　專利摘要顯示，本發(fā)明涉及電動(dòng)移動(dòng)貨架技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種電動(dòng)移動(dòng)貨架動(dòng)態(tài)通道中的移動(dòng)機(jī)器人的定位方法，定位方法包括有：S1激光雷達(dá)掃描；S2計(jì)算機(jī)視覺識別與定位；S3機(jī)器人定位；本發(fā)明通過其定位方法的配合使用，利用激光雷達(dá)、計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人定位的多種技術(shù)，同時(shí)結(jié)合了SLAM算法和障礙物檢測算法，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)的定位和避障；相較于現(xiàn)有技術(shù)，其能夠適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境下的定位需求能夠在不同方面獲取環(huán)境信息，能夠有效提高定位的準(zhǔn)確性和魯棒性，且能夠根據(jù)環(huán)境變化和機(jī)器人工作需求進(jìn)行智能調(diào)整，提高機(jī)器人的適應(yīng)性和智能化水平，同時(shí)還能夠提高機(jī)器人的定位精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性，減少誤差和漂移，確保機(jī)器人在通道中的安全操作和準(zhǔn)確導(dǎo)航。

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