◎工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人正低調(diào)潛行，日新月異。近兩年，無人叉車已經(jīng)成為移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域最熱門的單品之一，除了專門的無人叉車廠商外，很多移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)都相繼開辟了無人叉車產(chǎn)品線款無人叉車新品推出，賽道正在變得越來越熱。

　　有趣、敏捷的消費(fèi)機(jī)器人借助視頻傳播，不斷被行業(yè)內(nèi)外津津樂道時(shí)，工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人正低調(diào)潛行，同樣日新月異。

　　工業(yè)機(jī)器人與消費(fèi)級別機(jī)器人從形態(tài)和功用上來說都大不相同，甚至可以說相差甚遠(yuǎn)，但它的應(yīng)用實(shí)際上比一般人想象的廣泛得多。其中機(jī)械臂是工業(yè)領(lǐng)域機(jī)器人的常見形式，AGV（Automated Guided Vehicle，自動(dòng)導(dǎo)向車)也是其中之一。

　　3月6日-9日，天津工博會(huì)開展，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者在機(jī)器人展區(qū)看到了多家參展商帶來的機(jī)械臂、AGV等多類型工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人，難免眼花瞭亂。

　　天津朗譽(yù)科技200噸重載AGV這個(gè)“大塊頭”在現(xiàn)場特別顯眼。除了足夠大，公司還在機(jī)器人寬闊的上平面，擺放了一架優(yōu)雅的白色鋼琴，這一剛一柔的對比，讓人想起電影《鋼的琴》所要表達(dá)的“勞動(dòng)中的尊嚴(yán)”與“埋藏在硬金屬中的文藝夢”，頓時(shí)生起對這家公司的好奇。

　　天津朗譽(yù)科技現(xiàn)場展出的200噸超重載AGV 圖片來源：每經(jīng)記者 王紫薇 攝

　　朗譽(yù)國際板塊業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人單晨溪說，“我們在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域里面做的是AGV細(xì)分領(lǐng)域，在AGV細(xì)分領(lǐng)域里面做的是超重載AGV。但在一開始我們做的是非標(biāo)自動(dòng)化，隨著客戶的市場需求聚焦，然后我們才一步一步走到重載AGV的賽道來。”

　　隨后，天津朗譽(yù)董事長、創(chuàng)始人任志勇和單晨溪接受了《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者的采訪。

　　AGV即自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車。可以把它理解為一個(gè)可以搬運(yùn)大物件的大型機(jī)器人，被廣泛應(yīng)用于航空航天、風(fēng)電、水電、軍工、冶金、船舶、高鐵、新能源等領(lǐng)域的運(yùn)輸操作等工作，是重型設(shè)備實(shí)現(xiàn)智能制造必不可少的關(guān)鍵一環(huán)。

　　天津朗譽(yù)2008年誕生時(shí)，還是一家貿(mào)易公司，后來轉(zhuǎn)型從事小型AGV的研發(fā)生產(chǎn)。2015年之前，朗譽(yù)主營輕型和非標(biāo)AGV，但他們看到輕型AGV市場競爭越來越激烈；但另一方面，市場對30-50噸的超重載機(jī)器人又需求旺盛。在AGV行業(yè)里，10噸以下叫做輕重，10噸至20噸叫做次重，20噸到100噸叫做重載。

　　2018年，朗譽(yù)接到了客戶需要搬運(yùn)30噸水泥板的需求，當(dāng)時(shí)，30噸的超重載AGV市面上幾乎沒有，這是一塊硬骨頭。

　　“為什么難？從物理上來說，首先是承重需要滿足，這就造成車的自重特別重，而車又需要能橫移和自轉(zhuǎn)；同時(shí)，在軟件上需要多驅(qū)動(dòng)協(xié)同，這就比較難了。”單晨溪告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者。

　　不同于著眼于提供服務(wù)的消費(fèi)級別機(jī)器人，在重工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人更集中于解放生產(chǎn)力，對于AGV賽道來說，則集中于在生產(chǎn)、包裝、倉儲(chǔ)、物流、運(yùn)輸?shù)葓鼍疤峁盁o人化”系統(tǒng)解決方案。

　　接，還是不接？這是一個(gè)問題。朗譽(yù)內(nèi)部經(jīng)過了一番激烈的討論。董事長、創(chuàng)始人任志勇當(dāng)時(shí)預(yù)計(jì)，隨著智慧工廠、智能物流的普及，重載AGV的市場將會(huì)非常廣闊。

　　2018年，朗譽(yù)決定退出輕量AGV市場，集合一切優(yōu)勢資源，主攻高端重載AGV，用自主研發(fā)的高新技術(shù)，為用戶提供專業(yè)高效的物流自動(dòng)化、智能化整體解決方案。

　　雖然前期有一定技術(shù)儲(chǔ)備，但真正干起來，并不容易。除了技術(shù)難點(diǎn)需要不斷攻克，對公司管理層最難的是巨額研發(fā)資金的挑戰(zhàn)。

　　2018年，朗譽(yù)年銷售收入1300萬元，2019年1700萬元。小幅艱難的增長背后，是咬緊牙關(guān)。“掙來的錢要先還債，研發(fā)上要持續(xù)投入，還有人員經(jīng)費(fèi)，特別是2020年突發(fā)疫情，回款更難了。”任志勇后來對當(dāng)?shù)孛襟w說。

　　任志勇回憶這段日子，有一種“苦盡甘來”的感慨。最為困難的2020年，朗譽(yù)迎來了轉(zhuǎn)機(jī)。

　　2020年5月，朗譽(yù)中標(biāo)了中車集團(tuán)下屬企業(yè)中車風(fēng)電的一項(xiàng)240噸重載AGV的招標(biāo)工作，僅花了3個(gè)月的全力攻尖，便向客戶交付了產(chǎn)品。8月，國內(nèi)首臺(tái)240噸重載AGV下線，填補(bǔ)了國內(nèi)空白，解決了重載設(shè)備車間物流運(yùn)輸中的諸多問題，且立刻就投入了實(shí)際場景應(yīng)用中。這一成功極大提高了朗譽(yù)在行業(yè)內(nèi)的知名度，風(fēng)電、船舶、航空航天、工程機(jī)械等下游客戶訂單紛至沓來。2020年，公司銷售收入近6000萬元。

　　2023年3月，朗譽(yù)首發(fā)了360噸重載AGV，新產(chǎn)品能實(shí)現(xiàn)升降行程300mm，最大承載360噸，最大運(yùn)行速度30m/min，爬坡能力5，充電時(shí)間3小時(shí)，續(xù)航時(shí)間大于8小時(shí)。360噸重載AGV刷新了全球重載AGV行業(yè)的載重紀(jì)錄，獲得了歐洲CE安全認(rèn)證的重載AGV。《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者了解到，此產(chǎn)品主要用于海上風(fēng)電輪轂風(fēng)機(jī)機(jī)艙的室內(nèi)外轉(zhuǎn)運(yùn)。

　　此外，“我們剛剛推出的國內(nèi)唯一一款百米雙車聯(lián)動(dòng)AGV，載重達(dá)到100噸，可使過去風(fēng)葉運(yùn)輸3人半天的工作量減少至1人15公鐘。”朗譽(yù)總經(jīng)理?xiàng)顕蚕蛴浾呓榻B。

　　此次博覽會(huì)上，天津朗譽(yù)展出了200噸超重載全向無線遙控電動(dòng)平車、第二代室外無人駕駛港口集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人裝箱卡車以及背負(fù)式產(chǎn)線重載移動(dòng)機(jī)器人。其中，200噸超重載全向無線遙控電動(dòng)平車成功解決以往無法搬運(yùn)超大，超長，超重物件的難題，目前廣泛應(yīng)用在風(fēng)力發(fā)電、大型變壓器、電器柜、電解鋁、大型鑄件等行業(yè)及領(lǐng)域。

　　根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2020-2023年，國內(nèi)專注于無人叉車開發(fā)的企業(yè)共完成25起融資，融資總額超20億元人民幣。

　　資本的投入無疑推動(dòng)了無人叉車市場的快速發(fā)展，近兩年，無人叉車已經(jīng)成為移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域最熱門的單品之一，除了專門的無人叉車廠商外，很多移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)都相繼開辟了無人叉車產(chǎn)品線款無人叉車新品推出，賽道正在變得越來越熱。

　　朗譽(yù)在超重載AGV的“加持”下也實(shí)現(xiàn)了營收直線增長。公司提供的數(shù)據(jù)顯示，2019年公司銷售額達(dá)1700萬元，2020年銷售額為3000萬元，2021年，公司銷售額達(dá)到了6000萬元，2022年，朗譽(yù)全年?duì)I收破億。

　　在這個(gè)To B的賽道掘金的企業(yè)在增多，但從融資輪次看，近年來無人叉車賽道融資主要集中在A輪及B輪，大部分無人叉車企業(yè)都屬于初創(chuàng)企業(yè)，目前也都處于成長期，進(jìn)入C輪以后的公司很少。

　　必一運(yùn)動(dòng)

　　近3年國內(nèi)無人叉車企業(yè)融資事件輪次及金額分布 圖片來源：新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人網(wǎng)

　　朗譽(yù)方面告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者，上市已在公司日程之上計(jì)劃于2026年在新三板上市。

　　在上市之外，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者了解到，任志勇對國際業(yè)務(wù)決心很大。單晨溪告訴記者，早在2021年，朗譽(yù)就啟動(dòng)國際化業(yè)務(wù)，但當(dāng)年發(fā)展的比較艱難。“首先是受到了疫情影響，還有就是海外很多企業(yè)的自動(dòng)化發(fā)展并沒有國內(nèi)先進(jìn)。我們還要去跟別人講什么是AGV，什么是重載AGV。”單晨溪說。

　　“比如一些海外非常知名的工程機(jī)械廠、用車制造廠的產(chǎn)線還在用地板鏈產(chǎn)線，我們這邊早已經(jīng)用上自動(dòng)化產(chǎn)線，但他們還停留在非常原始的階段，我們也看到了他們對一個(gè)新設(shè)備新技術(shù)導(dǎo)入時(shí)的阻力，它需要一定長時(shí)間的滲透，也這對我們來說，也是一個(gè)非常大的機(jī)會(huì)。”

　　必一運(yùn)動(dòng)

　　“2022年，我們完成了獨(dú)立站和各網(wǎng)絡(luò)社交平臺(tái)的建設(shè)，搜索引擎的優(yōu)化；2023年我們完成了香港公司、德國公司和新加坡公司的注冊，參加了斯圖加特物流展、漢諾威工業(yè)展和日本物流展的參與；簽訂了韓國代理，日本代理，美國代理的渠道模式基本完成了國際化的初步布局。”單晨溪說。

　　萬事俱備，只待東風(fēng)。“2024年，朗譽(yù)機(jī)器人將加大國際市場端的投入，美國亞特蘭大物流展、漢諾威工業(yè)展、俄羅斯工業(yè)展、沙特能源展，以及日本工業(yè)展都將參與。”

　　《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者了解到，目前，朗譽(yù)在歐洲、美洲、東南亞已經(jīng)設(shè)立辦事處。

　　“2024年，我們的重點(diǎn)是布局海外業(yè)務(wù)，一個(gè)是我們自身設(shè)備出海到歐洲、北美等地區(qū)，另一方面是，隨著出海商家越來越密集，我們將加密智慧化港口、無人港口的布局。”單晨溪說。

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