金融界2024年10月21日消息,國家知識產權局信息顯示,杭州螢石軟件有限公司申請一項名為“基于視覺的地圖建立方法、及移動機器人”的專利,公開號CN 118760181 A,申請日期為2024年7月。
專利摘要顯示,本申請提供了基于視覺的地圖建立方法及移動機器人。本實施例通過為移動機器人頂置圖像采集組件,能夠實現移動機器人在移動過程中能一直看到天花板區域,避開障礙物進行快速建圖,實現移動機器人在工作環境下基于視覺快速建圖,也有利于提高頂置視覺定位的穩定性。并且,本實施例利用沿邊探索的方式快速確定地面障礙物分布,提升了地圖探索導航過程的效率。
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