金融界2024年10月19日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，浙江科聰控制技術(shù)有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“大規(guī)模叉式移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度控制系統(tǒng)”的專利，公開(kāi)號(hào) CN 118754033 A，申請(qǐng)日期為2024年7月。

　　專利摘要顯示，本發(fā)明屬于機(jī)器人調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，涉及大規(guī)模叉式移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度控制系統(tǒng)。本發(fā)明包括車(chē)體，車(chē)體上下移動(dòng)安裝有安裝架，安裝架上水平滑動(dòng)安裝有兩個(gè)貨叉；安裝架的兩端均滑動(dòng)安裝有夾桿，夾桿為 L 形；每個(gè)夾桿與同側(cè)的貨叉之間均設(shè)置有聯(lián)動(dòng)組件；貨叉配合設(shè)置有托盤(pán)，托盤(pán)開(kāi)設(shè)有與貨叉配合的插槽。當(dāng)貨叉插入到插槽內(nèi)將托盤(pán)進(jìn)行固定的過(guò)程中，隨著兩個(gè)貨叉逐漸相互遠(yuǎn)離，對(duì)托盤(pán)具有擺正的作用，進(jìn)而使壓板與相應(yīng)的支撐板保持貼合。當(dāng)壓板與支撐板貼合時(shí)，隨著貨叉的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，U 形桿相對(duì)于貨叉滑動(dòng)，兩個(gè)夾桿相互靠近運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)夾桿將托盤(pán)上的包裹進(jìn)行扶正并夾持固定，進(jìn)一步的保證包裹的安全。

　　必一運(yùn)動(dòng)