8月23日,在2024世界機器人大會上,香港大學講座教授、新興技術研究所所長席寧在接受《中國經營報》記者采訪時,分享了他對工業機器人和人形機器人的深刻見解。今年是世界機器人大會舉辦第十個年頭,參會的席寧教授表示,今年的人形機器人尤為火熱,人工智能與機器人的結合引發了廣泛關注。
首先,席寧教授指出,工業機器人在實現智能化過程中面臨三大關鍵技術問題——編程、校正和傳感。這三大問題的解決,是將工業機器人轉變為真正智能化工具的前提。然而,這些對工業機器人已構成巨大挑戰的技術難題,在人形機器人領域則顯得愈加復雜和艱巨。
編程技術是讓機器人理解和執行人類指令的橋梁。工業機器人在工廠內的編程相對固定,由專業人員操作,但在人形機器人領域,傳統的編程方法在家庭環境中顯得力不從心。家庭環境的問題在于其復雜多變,要求機器人能夠在更靈活的場景下完成任務。因此,開發新型的編程方法成為必不可少的任務。這一過程不僅挑戰了編程技術本身,也提出了對機器人理解人類語言和意圖的更高要求。
機器人如何適應變化多端的工作環境,是另一個重大挑戰。在工業機器人領域,生產線的柔性制造需求不斷變化,機器人需要快速調整以保持生產效率。而在人形機器人中,這一問題變得更加棘手。家庭環境復雜多變,機器人還需具備日常移動能力,這就需要在動態環境下實現高效的環境感知和自適應能力。
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傳感器的集成和多傳感器融合技術是實現“具身智能”的核心。工業機器人需要通過傳感器感知并適應其工作環境,以優化效率。相較于工業機器人,人形機器人不僅需要具備更多傳感器,而且還要解決如何在復雜家庭環境中完成更多樣化的任務。現有傳感技術雖然有了一定突破,但要達到滿足日常使用的程度,仍有很長的路要走。
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在2024世界機器人大會上,共有169家企業的600余件產品參展,其中包括60余款首發新產品,27款人形機器人亮相并受到廣泛關注。據席寧教授介紹,人形機器人面臨的最大挑戰之一,就是如何從實驗室階段走向真正的家庭使用。
與傳統機器如汽車和火車不同,機器人需要在物理世界、虛擬世界和人類世界這“三元世界”中扮演橋梁角色。機器人通過傳感器感知物理世界并產生數據,人工智能技術處理這些數據并做出決策,將其反饋到物理系統中來提高效率。例如,從AI繪畫到AI文本生成工具,這些技術都已走向成熟,為未來智能機器人提供了更多可能性。
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