1、對車端傳感器實時感知的靜態要素結果（如車道線/路沿、燈桿、標識牌等）進行重建融合，實現路面標識或空中標識的關聯、跟蹤、融合；

　　2、負責采用濾波算法、圖優化、SLAM等方案開發多傳感器數據的融合算法，實現道路結構實時建模，以及LocalMap與HD/SDMap融合等

　　3、搭建靜態重建融合算法評估的方案，保障算法能夠在多復雜場景穩定運行；

　　2、理論基礎扎實，熟悉常用的狀態估計及目標跟蹤方法，包括關聯算法、卡爾曼濾波、非線、熟悉常用的建圖定位算法框架，如視覺slam、激光slam、VO/VIO等，熟悉其中之一或者多項

　　4、熟悉攝像頭，毫米波雷達，激光雷達其中一項或多項傳感器數學模型及特性，有實際傳感器融合經驗者優先

　　5、具有良好的c++編程能力，熟悉Linux，熟悉常見的優化庫Ceres、G2o等，熟練OpenCV、Eigen等。

　　6、激光或視覺構建實時局部地圖經驗者優先，有基于深度學習的車端道路拓撲模型相關工作經驗者優先

　　BOSS直聘嚴禁用人單位和招聘者用戶做出任何損害求職者合法權益的違法違規行為，包括但不限于扣押求職者證件、收取求職者財物、向求職者集資、讓求職者入股、誘導求職者異地入職、異地參加培訓、違法違規使用求職者簡歷等，您一旦發現此類行為，請立即舉報

　　Bsports必一體育

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　　零跑作為一家科技型企業，是國內極少數擁有智能電動汽車完整自主研發能力并掌握核心技術的新能源汽車廠家。

　　零跑汽車誕生于2015年12月，由浙江大華技術股份有限公司及其主要創始人共同投資成立。公司總部位于浙江杭州濱江高新開發區，業務范圍涵蓋智能電動汽車整車設計、研發制造、智能駕駛、電機電控、電池系統開發，以及基于云計算的車聯網解決方案。

　　零跑汽車強調工程師文化，依托大華股份雄厚的資金實力及其在技術研發、流程體系和質量管理等方面的成熟經驗，對產品的技術創新、工業設計、工藝品質有著極致的追求。致力于打造高品質、國際化、具有核心技術能力的全球主流智能電動車。

　　作為造車新勢力，零跑敢于創新，更尊重制造，一期投資26億占地551畝的智能制造基地，座落在美麗的金華市新能源小鎮。目前公司金華工廠已部分投入生產，擁有沖、焊、涂、總和三電生產車間，年產能可達25萬臺，為發展百余年的汽車工業注入智能化血液。

　　（2）五險一金、商業保險、健康保障計劃、帶薪休假、補充年假、長期貢獻獎、旅游基金、生日福利、餐補、通訊補貼等多種福利形式；